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公开(公告)号：CN109192041B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811291135.2
申请日：2018-10-31
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 一种分离导向机构半实物仿真系统，包括工装台架、上一级发动机模拟边界、下一级壳段、分离运动加载系统、载荷加载系统、分离运动控制系统和分离运动数据采集系统。上一级发动机模拟边界固定在工装台架上，下一级壳段与上一级发动机模拟边界通过分离导向机构实现套接。分离运动加载系统控制下一级壳段与上一级发动机模拟边界分离。载荷加载系统为下一级壳段提供恶劣的附加载荷。分离运动控制系统向分离运动加载系统提供分离信号，向载荷加载系统提供载荷加载信号。分离运动数据采集系统对分离运动过程中的数据进行采集和分析，对分离导向机构的分离运动特性进行分析和评估。本发明提高了研制效率，缩短了研制周期，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN107972894A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711060052.8
申请日：2017-11-01
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种可重复使用运载器落地缓冲装置，涉及航天运载器领域；包括箭体和4个支腿；其中，箭体为竖直放置的柱体结构；4个支腿相互垂直对称固定安装在箭体轴向底端的侧壁上；4个支腿同时动作，沿支腿与箭体侧壁的连接处转动，实现4个支腿的收缩或展开；箭体直径为120-140mm；高度为510-530mm；总质量为1.2-1.3kg；箭体着陆后与竖直方向的夹角不大于10°；本发明可实现四腿动作反复收拢、折展变形，为运载器落地作支撑准备，在可重复使用运载器着陆装置中适应落地动作顺序、自适应调整姿态、实现稳定着陆、高效缓冲地面冲击等领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107933978A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711139963.X
申请日：2017-11-16
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/66
CPC分类号： B64G1/66
摘要： 本发明公开了一种运载火箭用旋转锁紧机构，包括第一折叠杆、第二折叠杆、转轴、锁紧销、弹簧、轴承、限位销和螺母；第一折叠杆和第二折叠杆均采用块状结构，并通过转轴铰接，转轴与螺母固连；第一折叠杆一端设有用于安装锁紧销和弹簧的凹孔，第一折叠杆另一端设有用于安装轴承的圆孔，第一折叠杆侧面设有用于安装限位销的通槽，锁紧销侧面设有用于安装限位销的沉孔；第二折叠杆一端设有用于安装锁紧销的凹孔，第二折叠杆另一端设有用于安装轴承的圆孔。本发明通过折叠杆、转轴、锁紧销、弹簧、轴承、限位销和螺母的配合，实现了结构优化、快速折叠和支撑可靠的设计要求，弥补了传统机械旋转副锁紧/释放机构结构复杂、承载能力弱的缺陷。
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公开(公告)号：CN111017269B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911156853.3
申请日：2019-11-22
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，包括：一个主腿(1)、两个副腿(2)与着陆盘(3)；主腿(1)一端的上接头与每个副腿(2)一端的上接头通过各自上设置的关节轴承与火箭箭体的安装座连接，主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承；着陆盘(3)一侧上设置有转轴；主腿(1)另一端的下接头与每个副腿(2)另一端的下接头均通过各自上设置的关节轴承连接在着陆盘(3)上的同一根转轴上。着陆盘(3)另一侧设置橡胶缓冲垫，能够在火箭着陆缓时与地面缓冲接触。
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公开(公告)号：CN111017269A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911156853.3
申请日：2019-11-22
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，包括：一个主腿(1)、两个副腿(2)与着陆盘(3)；主腿(1)一端的上接头与每个副腿(2)一端的上接头通过各自上设置的关节轴承与火箭箭体的安装座连接，主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承；着陆盘(3)一侧上设置有转轴；主腿(1)另一端的下接头与每个副腿(2)另一端的下接头均通过各自上设置的关节轴承连接在着陆盘(3)上的同一根转轴上。着陆盘(3)另一侧设置橡胶缓冲垫，能够在火箭着陆缓时与地面缓冲接触。
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公开(公告)号：CN107972894B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711060052.8
申请日：2017-11-01
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种可重复使用运载器落地缓冲装置，涉及航天运载器领域；包括箭体和4个支腿；其中，箭体为竖直放置的柱体结构；4个支腿相互垂直对称固定安装在箭体轴向底端的侧壁上；4个支腿同时动作，沿支腿与箭体侧壁的连接处转动，实现4个支腿的收缩或展开；箭体直径为120‑140mm；高度为510‑530mm；总质量为1.2‑1.3kg；箭体着陆后与竖直方向的夹角不大于10°；本发明可实现四腿动作反复收拢、折展变形，为运载器落地作支撑准备，在可重复使用运载器着陆装置中适应落地动作顺序、自适应调整姿态、实现稳定着陆、高效缓冲地面冲击等领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109518824B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910011284.7
申请日：2019-01-07
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种承受大外压的模块化球冠形翻转式结构，球冠形翻转式结构上设置有筒体，筒体的一端设置有外蒙皮，筒体另一端设置有下护板，筒体的内部为填充内腔，填充内腔内设置有球冠形拱，筒体由第一筒体分块、第二筒体分块、第三筒体分块、第四筒体分块、第五筒体分块和第六筒体分块六个部分组成，第一筒体分块上设置有铰链连接结构。本发明结构新颖，球冠形翻转式结构与大型仓储机体的铰链进行回转连接，可实现开启和关闭两种状态的工作任务；当该承受大外压的模块化球冠形翻转式结构处于开启状态时，可进行内外作业、运输和维护等工作。
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公开(公告)号：CN109518824A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910011284.7
申请日：2019-01-07
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种承受大外压的模块化球冠形翻转式结构，球冠形翻转式结构上设置有筒体，筒体的一端设置有外蒙皮，筒体另一端设置有下护板，筒体的内部为填充内腔，填充内腔内设置有球冠形拱，筒体由第一筒体分块、第二筒体分块、第三筒体分块、第四筒体分块、第五筒体分块和第六筒体分块六个部分组成，第一筒体分块上设置有铰链连接结构。本发明结构新颖，球冠形翻转式结构与大型仓储机体的铰链进行回转连接，可实现开启和关闭两种状态的工作任务；当该承受大外压的模块化球冠形翻转式结构处于开启状态时，可进行内外作业、运输和维护等工作。
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公开(公告)号：CN109192041A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811291135.2
申请日：2018-10-31
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 一种分离导向机构半实物仿真系统，包括工装台架、上一级发动机模拟边界、下一级壳段、分离运动加载系统、载荷加载系统、分离运动控制系统和分离运动数据采集系统。上一级发动机模拟边界固定在工装台架上，下一级壳段与上一级发动机模拟边界通过分离导向机构实现套接。分离运动加载系统控制下一级壳段与上一级发动机模拟边界分离。载荷加载系统为下一级壳段提供恶劣的附加载荷。分离运动控制系统向分离运动加载系统提供分离信号，向载荷加载系统提供载荷加载信号。分离运动数据采集系统对分离运动过程中的数据进行采集和分析，对分离导向机构的分离运动特性进行分析和评估。本发明提高了研制效率，缩短了研制周期，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN105387055B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510860273.8
申请日：2015-11-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16B37/14
摘要： 本发明公开了一种具有预紧功能的手动快装螺母装置，包括锁轴、锁紧螺母、弹性滑块、弹簧和限位钢丝销，所述锁轴为一端具有扁状形头的螺杆结构，锁紧螺母内部为异型空腔结构，弹簧放入弹性滑块后整体压入锁紧螺母的异型空腔中，锁紧螺母端盖外部设有台阶结构，锁紧螺母端盖中心为一扁形通孔结构，锁轴的扁状形头穿过扁形通孔结构，可以实现对扁状形头的卡合和脱出，锁紧螺母端盖内部中心位置设有一圆环结构，圆环结构内侧用于对锁轴进行限位，圆环结构外侧用于放置和限位弹簧，锁紧螺母内部下端为柱段空心结构。本发明具有可徒手操作、旋转90°即锁紧或解锁、三维承载、锁紧后预紧并自防松、能适应航天产品强振动、冲击环境等功能。
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