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公开(公告)号：CN110979740B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911121295.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种双曲面斜筋无蒙皮复合材料网格结构及其成型工装，包括上下端框、双向斜筋和上环筋、中环筋、下环筋，结构材料为碳纤维/环氧树脂复合材料；所述上下端框、双向斜筋、环筋为一体成型结构；上下端框均为“L”形；结构外轮廓面为回转单叶双曲面；双向斜筋外轮廓面中心线为回转单叶双曲面上的直线；双向斜筋相互对称，调整双向斜筋对称面位置，使中环筋位于整体结构中间；环筋外轮廓面中心线为单叶双曲面上的圆，上、下环筋沿上下端框方向均匀分布。本发明设计合理、高强度低重量；同时与工艺成型相结合，对相应的成形装置进行设计，使成形装置易于加工；使结构成型工艺简单，实现结构低成本、轻质化，并适合自动化批量生产。
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公开(公告)号：CN107972894B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711060052.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种可重复使用运载器落地缓冲装置，涉及航天运载器领域；包括箭体和4个支腿；其中，箭体为竖直放置的柱体结构；4个支腿相互垂直对称固定安装在箭体轴向底端的侧壁上；4个支腿同时动作，沿支腿与箭体侧壁的连接处转动，实现4个支腿的收缩或展开；箭体直径为120‑140mm；高度为510‑530mm；总质量为1.2‑1.3kg；箭体着陆后与竖直方向的夹角不大于10°；本发明可实现四腿动作反复收拢、折展变形，为运载器落地作支撑准备，在可重复使用运载器着陆装置中适应落地动作顺序、自适应调整姿态、实现稳定着陆、高效缓冲地面冲击等领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111086656B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911248422.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种组合可调式栅格舵展开锁定机构，包括栅格舵、舵盘、锁定块、锁定装置、扭片装置、左展开轴、右展开轴。其中扭片装置由扭片保持架、扭片、垫块和螺栓组成，通过使用不同材料、数量的扭片组能够为栅格舵展开提供不同大小的展开力矩。锁定装置由保持架、导轨、弹簧销、弹簧、盖板等组成，弹簧销在保持架内移动，T字形导轨限制弹簧销在保持架内的滚转并起到导向作用，弹簧一端插入弹簧销尾端的圆柱孔，一端套接在盖板上的导向圆柱上，能够保持弹簧不发生弯曲失稳。本发明通过多个零件的组合实现预定功能，通过关键零件的更换以及数量变化达到调节机构产品性能的目的，以适应不同使用环境的需求。
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公开(公告)号：CN107933978B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711139963.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭用旋转锁紧机构，包括第一折叠杆、第二折叠杆、转轴、锁紧销、弹簧、轴承、限位销和螺母；第一折叠杆和第二折叠杆均采用块状结构，并通过转轴铰接，转轴与螺母固连；第一折叠杆一端设有用于安装锁紧销和弹簧的凹孔，第一折叠杆另一端设有用于安装轴承的圆孔，第一折叠杆侧面设有用于安装限位销的通槽，锁紧销侧面设有用于安装限位销的沉孔；第二折叠杆一端设有用于安装锁紧销的凹孔，第二折叠杆另一端设有用于安装轴承的圆孔。本发明通过折叠杆、转轴、锁紧销、弹簧、轴承、限位销和螺母的配合，实现了结构优化、快速折叠和支撑可靠的设计要求，弥补了传统机械旋转副锁紧/释放机构结构复杂、承载能力弱的缺陷。
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公开(公告)号：CN108331819A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810149701.X
申请日：2018-02-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种自适应变径联接器。其中联接器，包括螺纹销轴和螺母，其中螺纹销轴包括直径较大的轴头部和直径较小的销轴部，并且销轴部的远离轴头部的端部设置有外螺纹，螺母配置有与外螺纹配合的内螺纹。轴头部与销轴部之间设置有第一锥面，并且联接器还包括从轴头部起依次套设于销轴部的第一锥套、第二锥套、第三锥套和第四锥套，其中第一锥套和第三锥套分别设置有沿轴向延伸的开口；第二锥套的外表面设置有能够插入第一锥套的第二锥面和能够插入到第三锥套的第三锥面；第四锥套的外表面设置有能够插入第三锥套的第四锥面。轴头部设置有限位销孔用于供限位销穿过，从而限定所述螺纹销轴的轴向移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109192041B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811291135.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种分离导向机构半实物仿真系统，包括工装台架、上一级发动机模拟边界、下一级壳段、分离运动加载系统、载荷加载系统、分离运动控制系统和分离运动数据采集系统。上一级发动机模拟边界固定在工装台架上，下一级壳段与上一级发动机模拟边界通过分离导向机构实现套接。分离运动加载系统控制下一级壳段与上一级发动机模拟边界分离。载荷加载系统为下一级壳段提供恶劣的附加载荷。分离运动控制系统向分离运动加载系统提供分离信号，向载荷加载系统提供载荷加载信号。分离运动数据采集系统对分离运动过程中的数据进行采集和分析，对分离导向机构的分离运动特性进行分析和评估。本发明提高了研制效率，缩短了研制周期，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN111086656A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911248422.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种组合可调式栅格舵展开锁定机构，包括栅格舵、舵盘、锁定块、锁定装置、扭片装置、左展开轴、右展开轴。其中扭片装置由扭片保持架、扭片、垫块和螺栓组成，通过使用不同材料、数量的扭片组能够为栅格舵展开提供不同大小的展开力矩。锁定装置由保持架、导轨、弹簧销、弹簧、盖板等组成，弹簧销在保持架内移动，T字形导轨限制弹簧销在保持架内的滚转并起到导向作用，弹簧一端插入弹簧销尾端的圆柱孔，一端套接在盖板上的导向圆柱上，能够保持弹簧不发生弯曲失稳。本发明通过多个零件的组合实现预定功能，通过关键零件的更换以及数量变化达到调节机构产品性能的目的，以适应不同使用环境的需求。
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公开(公告)号：CN110979740A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911121295.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种双曲面斜筋无蒙皮复合材料网格结构及其成型工装，包括上下端框、双向斜筋和上环筋、中环筋、下环筋，结构材料为碳纤维/环氧树脂复合材料；所述上下端框、双向斜筋、环筋为一体成型结构；上下端框均为“L”形；结构外轮廓面为回转单叶双曲面；双向斜筋外轮廓面中心线为回转单叶双曲面上的直线；双向斜筋相互对称，调整双向斜筋对称面位置，使中环筋位于整体结构中间；环筋外轮廓面中心线为单叶双曲面上的圆，上、下环筋沿上下端框方向均匀分布。本发明设计合理、高强度低重量；同时与工艺成型相结合，对相应的成形装置进行设计，使成形装置易于加工；使结构成型工艺简单，实现结构低成本、轻质化，并适合自动化批量生产。
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公开(公告)号：CN109571996A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811470147.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种样条曲线回转体正置正交复合材料网格结构硬模成型装置，它包括芯模、阳模、轴、大法兰、小法兰、固定套，芯模外套装阳模，芯模与阳模之间固定连接，芯模底部内侧与大法兰固定连接，芯模顶部内侧与小法兰固定连接，大法兰、小法兰的中心通过轴连接，固定套沿轴向将轴与大法兰、小法兰固定，本结构硬模成型装置结构简单，操作方便，实用安全，具有可以方便有效的对产品施加固化压力、产品尺寸容易保证等优点，产品大量生产而模具耐用可进一步降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109131836A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811104186.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种可自动化重复作用的微型折叠舵机构，涉及飞行器中空气舵尺寸设计领域；包括旋转舵、固定舵和微型折展机构；旋转舵和固定舵沿飞行器轴向对接；微型折展机构固定安装在旋转舵和固定舵的连接处；且旋转舵在微型折展机构的驱动下，以旋转舵与固定舵的对接线为轴线旋转，实现旋转舵的折叠或展开；所述固定舵包括拔销器和锁销；拔销器固定设置在固定舵与旋转舵的连接处；锁销安装在拔销器的内部；当旋转舵折叠或展开到设定位置时，拔销器伸出锁销，锁销插入旋转舵对应孔，实现将旋转舵锁定在设定折叠或展开位置；本发明结构简单、可靠性高、同时具有自动展开舵体并保持展开状态。
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