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公开(公告)号：CN111086656B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911248422.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种组合可调式栅格舵展开锁定机构，包括栅格舵、舵盘、锁定块、锁定装置、扭片装置、左展开轴、右展开轴。其中扭片装置由扭片保持架、扭片、垫块和螺栓组成，通过使用不同材料、数量的扭片组能够为栅格舵展开提供不同大小的展开力矩。锁定装置由保持架、导轨、弹簧销、弹簧、盖板等组成，弹簧销在保持架内移动，T字形导轨限制弹簧销在保持架内的滚转并起到导向作用，弹簧一端插入弹簧销尾端的圆柱孔，一端套接在盖板上的导向圆柱上，能够保持弹簧不发生弯曲失稳。本发明通过多个零件的组合实现预定功能，通过关键零件的更换以及数量变化达到调节机构产品性能的目的，以适应不同使用环境的需求。
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公开(公告)号：CN110979741B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911167020.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于落区控制的锯齿台阶型变剖面栅格舵结构，包括：栅格舵本体、爆炸螺栓盒、异形旋转轴、展开轴。栅格舵本体的一端通过展开轴连接异形旋转轴；用于再入返回时绕旋转轴转动。异形旋转轴的轴线和展开轴的轴线互相垂直；栅格舵本体的另一端通过高温合金螺栓连接爆炸螺栓盒，用于运载火箭上升段飞行时与箭壁连接。栅格舵本体表面划分为多个均布的栅格结构，每个栅格结构的侧壁截面为尖头钝尾型截面，用于返回时高效提供姿态控制力，每个栅格结构壁面的厚度变化趋势相同。本发明能适用于有轻质高效要求的高速再入落区控制段，填补国内运载火箭子级再入落区控制领域的空白。
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公开(公告)号：CN111017269B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911156853.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，包括：一个主腿(1)、两个副腿(2)与着陆盘(3)；主腿(1)一端的上接头与每个副腿(2)一端的上接头通过各自上设置的关节轴承与火箭箭体的安装座连接，主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承；着陆盘(3)一侧上设置有转轴；主腿(1)另一端的下接头与每个副腿(2)另一端的下接头均通过各自上设置的关节轴承连接在着陆盘(3)上的同一根转轴上。着陆盘(3)另一侧设置橡胶缓冲垫，能够在火箭着陆缓时与地面缓冲接触。
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公开(公告)号：CN110979740B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911121295.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种双曲面斜筋无蒙皮复合材料网格结构及其成型工装，包括上下端框、双向斜筋和上环筋、中环筋、下环筋，结构材料为碳纤维/环氧树脂复合材料；所述上下端框、双向斜筋、环筋为一体成型结构；上下端框均为“L”形；结构外轮廓面为回转单叶双曲面；双向斜筋外轮廓面中心线为回转单叶双曲面上的直线；双向斜筋相互对称，调整双向斜筋对称面位置，使中环筋位于整体结构中间；环筋外轮廓面中心线为单叶双曲面上的圆，上、下环筋沿上下端框方向均匀分布。本发明设计合理、高强度低重量；同时与工艺成型相结合，对相应的成形装置进行设计，使成形装置易于加工；使结构成型工艺简单，实现结构低成本、轻质化，并适合自动化批量生产。
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公开(公告)号：CN111017269A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911156853.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，包括：一个主腿(1)、两个副腿(2)与着陆盘(3)；主腿(1)一端的上接头与每个副腿(2)一端的上接头通过各自上设置的关节轴承与火箭箭体的安装座连接，主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承；着陆盘(3)一侧上设置有转轴；主腿(1)另一端的下接头与每个副腿(2)另一端的下接头均通过各自上设置的关节轴承连接在着陆盘(3)上的同一根转轴上。着陆盘(3)另一侧设置橡胶缓冲垫，能够在火箭着陆缓时与地面缓冲接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111086656A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911248422.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种组合可调式栅格舵展开锁定机构，包括栅格舵、舵盘、锁定块、锁定装置、扭片装置、左展开轴、右展开轴。其中扭片装置由扭片保持架、扭片、垫块和螺栓组成，通过使用不同材料、数量的扭片组能够为栅格舵展开提供不同大小的展开力矩。锁定装置由保持架、导轨、弹簧销、弹簧、盖板等组成，弹簧销在保持架内移动，T字形导轨限制弹簧销在保持架内的滚转并起到导向作用，弹簧一端插入弹簧销尾端的圆柱孔，一端套接在盖板上的导向圆柱上，能够保持弹簧不发生弯曲失稳。本发明通过多个零件的组合实现预定功能，通过关键零件的更换以及数量变化达到调节机构产品性能的目的，以适应不同使用环境的需求。
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公开(公告)号：CN110979740A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911121295.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种双曲面斜筋无蒙皮复合材料网格结构及其成型工装，包括上下端框、双向斜筋和上环筋、中环筋、下环筋，结构材料为碳纤维/环氧树脂复合材料；所述上下端框、双向斜筋、环筋为一体成型结构；上下端框均为“L”形；结构外轮廓面为回转单叶双曲面；双向斜筋外轮廓面中心线为回转单叶双曲面上的直线；双向斜筋相互对称，调整双向斜筋对称面位置，使中环筋位于整体结构中间；环筋外轮廓面中心线为单叶双曲面上的圆，上、下环筋沿上下端框方向均匀分布。本发明设计合理、高强度低重量；同时与工艺成型相结合，对相应的成形装置进行设计，使成形装置易于加工；使结构成型工艺简单，实现结构低成本、轻质化，并适合自动化批量生产。
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公开(公告)号：CN110979741A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911167020.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于落区控制的锯齿台阶型变剖面栅格舵结构，包括：栅格舵本体、爆炸螺栓盒、异形旋转轴、展开轴。栅格舵本体的一端通过展开轴连接异形旋转轴；用于再入返回时绕旋转轴转动。异形旋转轴的轴线和展开轴的轴线互相垂直；栅格舵本体的另一端通过高温合金螺栓连接爆炸螺栓盒，用于运载火箭上升段飞行时与箭壁连接。栅格舵本体表面划分为多个均布的栅格结构，每个栅格结构的侧壁截面为尖头钝尾型截面，用于返回时高效提供姿态控制力，每个栅格结构壁面的厚度变化趋势相同。本发明能适用于有轻质高效要求的高速再入落区控制段，填补国内运载火箭子级再入落区控制领域的空白。
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公开(公告)号：CN118706374A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410776101.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种平面涡卷弹簧机构静动性能试验测试系统，包括：被试模块、旋紧模块、锁定模块、摄像模块；被试模块的底部具有固定平台，固定平台的后侧设有旋紧模块，固定平台的左侧设有锁定模块，固定平台的右侧设有摄像模块。该测试系统采用高精度转角传感器与力矩传感器组合设计，可以实现涡卷弹簧旋紧过程的旋转角度、扭矩等数据的精确获取；采用高分辨率高速动态光学测量方法，可以实现涡卷弹簧旋紧、承载与展开过程的应力、应变分布及演化规律的精确获取；采用高速摄像装置，可以实现涡卷弹簧展开过程的展开时间、展开角速度等动态性能的精确获取。
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公开(公告)号：CN117570789A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311578937.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 石玉红 , 郭嘉 , 王辰 , 马红鹏 , 周天送 , 于兵 , 谢珏帆 , 乐晨 , 张宏剑 , 陈华伟 , 马云龙 , 鄢东洋 , 吴会强 , 杨帆 , 胡习明 , 容易 , 刘观日 , 胡晓军 , 彭越 , 徐倩 , 丁蕾 , 郗琦 , 王筱宇
Abstract: 本发明公开了一种基于高压气体驱动的推冲分离导向机构。实际实施时，推冲基座、活塞筒、导向筒之间通过法兰盘连接，两端面通过法兰盘固定在火箭箭体结构上，中间可通过抱箍固定；导向筒内安装减摩环；活塞安装在活塞筒内，前端球头与球座配合；球座通过螺栓安装在导向杆上；导向杆内侧嵌套钢制套筒，套筒与导向基座通过螺纹连接，可调节轴向配合长度，并通过调节螺母固定防松；导向基座通过法兰盘固定在待分离的另一段箭体结构上。本发明的方案有利于实现高精度分离、多次重复使用等效果。
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