公开(公告)号：CN108173604A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711179839.6

申请日：2017-11-23

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 孙雪峰 ,  王星来 ,  梁晨光 ,  宋锐 ,  王志有 ,  夏国江 ,  赵燕 ,  宁高利 ,  李晓斐 ,  金晶 ,  陈伟 ,  赵锦瑾 ,  贾学先 ,  宫长辉 ,  邓永福 ,  张磊 ,  任宁 ,  王岩 ,  陈明 ,  韩洁 ,  杨伟宏 ,  李慧 ,  辛海华 ,  任凯 ,  韩明 ,  史磊

IPC分类号： H04B14/04

摘要： 本申请公开了一种发送脉冲编码调制码流和数据的装置以及方法。其中，发送脉冲编码调制码流的方法包括：对脉冲编码调制码流进行中频调制，生成中频调制信号；对中频调制信号进行上变频处理从而生成射频调制信号；以及发射射频调制信号。

公开(公告)号：CN108173604B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201711179839.6

申请日：2017-11-23

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 孙雪峰 ,  王星来 ,  梁晨光 ,  宋锐 ,  王志有 ,  夏国江 ,  赵燕 ,  宁高利 ,  李晓斐 ,  金晶 ,  陈伟 ,  赵锦瑾 ,  贾学先 ,  宫长辉 ,  邓永福 ,  张磊 ,  任宁 ,  王岩 ,  陈明 ,  韩洁 ,  杨伟宏 ,  李慧 ,  辛海华 ,  任凯 ,  韩明 ,  史磊

IPC分类号： H04B14/04

摘要： 本申请公开了一种发送脉冲编码调制码流和数据的装置以及方法。其中，发送脉冲编码调制码流的方法包括：对脉冲编码调制码流进行中频调制，生成中频调制信号；对中频调制信号进行上变频处理从而生成射频调制信号；以及发射射频调制信号。

公开(公告)号：CN106374995B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201610849674.8

申请日：2016-09-23

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王国辉 ,  安雪岩 ,  陆浩然 ,  刘靖东 ,  于秀丽 ,  王传魁 ,  荣晶晶 ,  彭越 ,  王岩 ,  夏伟强

IPC分类号： H04B7/185

摘要： 本发明涉及一种基于运载火箭留轨末级的航天应用通信平台，包括卫星适配器、仪器安装板、姿态控制系统敏感器、执行器、蓄电池、电源控制单元、任务管理器、通信中继载荷和太阳能电池板，所述通信中继载荷包括天线和信息处理设备，执行器包括反作用飞轮、磁力矩器和姿控喷管，其中卫星适配器为两端开口且中空的圆台结构，仪器安装板设置于圆台结构的底端，本发明通信平台充分挖掘运载火箭富余运载能力，通过“加装、改制”的思路，在卫星适配器结构舱段内布局实现扩展任务所需的设备，搭载通信中继载荷，构建可用于商业航天的高轨、中轨和低轨空间云通信服务体系，实现测控、通信等定向化服务，无需再次发射费用，具有低成本运行的特点。

公开(公告)号：CN106374995A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610849674.8

申请日：2016-09-23

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王国辉 ,  安雪岩 ,  陆浩然 ,  刘靖东 ,  于秀丽 ,  王传魁 ,  荣晶晶 ,  彭越 ,  王岩 ,  夏伟强

IPC分类号： H04B7/185

CPC分类号： H04B7/18515 ,  H04B7/18519

摘要： 本发明涉及一种基于运载火箭留轨末级的航天应用通信平台，包括卫星适配器、仪器安装板、姿态控制系统敏感器、执行器、蓄电池、电源控制单元、任务管理器、通信中继载荷和太阳能电池板，所述通信中继载荷包括天线和信息处理设备，执行器包括反作用飞轮、磁力矩器和姿控喷管，其中卫星适配器为两端开口且中空的圆台结构，仪器安装板设置于圆台结构的底端，本发明通信平台充分挖掘运载火箭富余运载能力，通过“加装、改制”的思路，在卫星适配器结构舱段内布局实现扩展任务所需的设备，搭载通信中继载荷，构建可用于商业航天的高轨、中轨和低轨空间云通信服务体系，实现测控、通信等定向化服务，无需再次发射费用，具有低成本运行的特点。

公开(公告)号：CN108828748B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201810551222.0

申请日：2018-05-31

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 任建国 ,  王学根 ,  张强 ,  贺永喜 ,  王岩 ,  范毅 ,  姜华 ,  何欢 ,  李发动 ,  宋小艳 ,  梁智锦 ,  康冰

IPC分类号： G02B7/182

摘要： 一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统，采用硅油盘在静止状态下形成的平面为水平基准面，把双轴光电自准直仪与该水平基准面调整成垂直；然后把硅油盘放置在光路折转装置的出光口下方，使双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置再次测量硅油盘形成的水平基准面的方位、俯仰两方向的准直偏差数值，该值即代表了光路折转装置两块反射镜在方位、俯仰两方向的不平行情况。逐次修研，同时监测双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置后与硅油盘水平面在方位、俯仰两方向的准直偏差数值情况，使偏差都接近为0，则可认为光路折转装置反射镜已经平行。采用该方案装调光路折转装置的反射镜方法简单、工装设备少，装调结果精度高。

公开(公告)号：CN104182758B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201410330881.3

申请日：2014-07-11

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王健博 ,  王岩 ,  丁爽 ,  贺长水 ,  柳雨杉 ,  王振兴

IPC分类号： G06K9/60

摘要： 本发明用于火箭风摆测量的图像识别方法，采用高分辨率面阵CCD器件采集瞄准仪目视视场图像，并由计算机采用图像采集卡接收和显示，由软件算法进行图像识别和解算，组建机器视觉系统，运用形态学方法例如腐蚀、膨胀、开运算和自适应阈值分割等各种算法进行图像分析。利用分析结果反馈至照明设备，在光线不足时进行补光，结合距离信息的目标筛选原则对获得的靶标图像进行筛选，并采用基于神经网络的智能学习算法对靶标图像进行识别，实现了对火箭风摆量的自动监测及火箭位移的实时解算的功能，测量精度达到了不大于2mm的效果。

公开(公告)号：CN104111663A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410317498.4

申请日：2014-07-04

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王岩 ,  贺长水 ,  高明杰 ,  柳雨杉 ,  王健博 ,  董彦维 ,  王振兴

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 本发明提供的一种火箭惯组目标棱镜自动准直的三维闭环反馈控制方法，包括电控瞄准仪采用CCD摄像机捕获目标棱镜，瞄准控制器通过图像采集卡识别目标，控制电控瞄准仪和电控导轨实施全程扫描的步骤、电控瞄准仪获取目标棱镜在水平、俯仰两个方向上偏移及方位旋转信号的步骤、瞄准控制器对目标棱镜进行闭环反馈控制的步骤瞄准控制器通过控制电控导轨和电控瞄准仪的运动对目标棱镜三维姿态变化进行跟踪，实施目标棱镜自动准直的步骤。其优点是：由于设置了光电传感器和CCD摄像机，采用双闭环控制方案，实现了实时检测、监视运载火箭的运动状态和保持自动准直状态，可以在丢失火箭目标状态下，10min内自动完成与火箭惯组目标棱镜的准直。

公开(公告)号：CN103090796A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201110340328.4

申请日：2011-11-01

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 柳雨杉 ,  贺长水 ,  王岩 ,  丁爽 ,  吴中华 ,  姜华 ,  宋小艳

IPC分类号： G01B11/02 ,  G01C11/36

摘要： 本发明涉及一种火箭偏摆、沉降的测量系统及方法，测量系统包括成像模块、图像采集模块、初始图像处理模块、位移后图像处理模块和显示装置，成像模块用于捕获设置于火箭壳体上的至少一标识符号并将其成像；图像采集模块用于采集成像模块获取的标识符号图像，标识符号图像包括初始图像及位移后图像；初始图像处理模块根据成像模块的像素计算所述初始图像相对于一标定位置的第一坐标值；位移后图像处理模块根据成像模块的像素计算位移后图像相对于标定位置的第二坐标值，并根据第二坐标值相对第一坐标值的变化量计算出火箭的位移量；显示装置用于显示所述位移量。本发明能够对火箭的棱镜位置状态和瞄准状态进行可视化、智能化的跟踪。

公开(公告)号：CN106199993B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201610552121.6

申请日：2016-07-14

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 姜华 ,  张书明 ,  孙煜 ,  李红 ,  范毅 ,  贺永喜 ,  丁爽 ,  王岩

IPC分类号： G02B27/30

摘要： 本发明涉及准直控制技术领域，是一种提高瞄准设备对偏目标棱镜适应性的瞄准准直的光学系统，主要瞄准光机设备为光电瞄准仪，主要涉及光电瞄准仪的光学系统，包括望远系统、发光系统、分光棱镜和横轴，望远系统和发光系统相互垂直且与横轴共同随动，发光系统内设有光束整形透镜组和分划板，光源经过光束整形透镜组整形后聚焦到分划板上，然后经分光棱镜由望远系统入射到目标棱镜上。本发明的提高瞄准设备对偏目标棱镜适应性的光学系统是通过对半导体激光光源整形和随动机构组件的优化设计，实现当目标棱镜相对发光系统出射光斑上下偏移±25mm，左右偏移±30mm条件下，准直零位偏差不大于10″，准直测量精度满足15″要求。

公开(公告)号：CN108828748A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810551222.0

申请日：2018-05-31

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 任建国 ,  王学根 ,  张强 ,  贺永喜 ,  王岩 ,  范毅 ,  姜华 ,  何欢 ,  李发动 ,  宋小艳 ,  梁智锦 ,  康冰

IPC分类号： G02B7/182

摘要： 一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统，采用硅油盘在静止状态下形成的平面为水平基准面，把双轴光电自准直仪与该水平基准面调整成垂直；然后把硅油盘放置在光路折转装置的出光口下方，使双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置再次测量硅油盘形成的水平基准面的方位、俯仰两方向的准直偏差数值，该值即代表了光路折转装置两块反射镜在方位、俯仰两方向的不平行情况。逐次修研，同时监测双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置后与硅油盘水平面在方位、俯仰两方向的准直偏差数值情况，使偏差都接近为0，则可认为光路折转装置反射镜已经平行。采用该方案装调光路折转装置的反射镜方法简单、工装设备少，装调结果精度高。