法兰盘象限划规
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104209941A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410388085.5

    申请日:2014-08-07

    Abstract: 本发明创造提供一种法兰盘象限划规,包括两个锥座、两个一级规、两个二级规和笔架:两个一级规的上端铰接,其下端通过一级脚连接锥座,且一级脚与锥座铰接,一级脚与一级规同轴且通过轴承连接;二级规为“L”形且对称地设置于一级规的上方,二级规的下臂通过极间件连接于一级规的中部,极间件垂直于一级规且二者通过轴承连接,极间件与二级规下臂的端部铰接;笔架的两端通过肩连接二级规上臂的端部,肩的上端与笔架的端部铰接,肩与二级规同轴且其下端与二级规上臂的端部通过轴承连接。通过各部件之间铰接或轴承连接形成的多个自由度的组合实现以平面上的任意两个圆孔为基准圆孔,在与该平面平行的平面上确定象限划线。

    一种三冗余控制计算机及容错控制系统

    公开(公告)号:CN104238435A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410228504.9

    申请日:2014-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种三冗余控制计算机及容错控制系统,包括开关量表决阵列模块和三个完全独立的子计算机;开关量表决阵列模块接收三个子计算机输出的开关量控制信号和备份开关量控制信号,通过硬件表决器输出开关量功率控制指令;每个子计算机根据左右机角色定义表确定与其对应的左机和右机;每个子计算机包括同步模块、自检模块、左机检测模块、右机检测模块、当班控制模块、主机模块与开关量控制输出模块。本发明在满足控制系统强实时要求的基础上,可以容忍更多的单机故障模式,提高系统的整体高可靠性,简化软硬件开销。

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