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公开(公告)号：CN109110628A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811240526.1
申请日：2018-10-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 一种通用水平吊具结构，包括：吊梁、吊臂组件；所述吊梁包括横梁、竖梁、斜梁；两根所述横梁间隔一定距离并排放置，所述竖梁的两端分别连接所述两根横梁的中点；四根所述斜梁的一端连接所述竖梁的中点，所述斜梁的另一端与所述横梁连接，所述四根斜梁关于所述竖梁的中心中心对称；所述两根横梁的四个自由端作为四个支脚分别连接有吊臂组件，所述吊臂组件用于吊装外部设备。本发明结构可灵活组合，适用性好，可吊装多种规格的导弹，通用性好，对于吊装大型导弹的吊具，本发明的吊具结构可拆装，拆装后的零配件可人工搬运。
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公开(公告)号：CN104015651A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410198675.1
申请日：2014-05-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60P7/04
摘要： 本发明适应回转起竖台架的防护装置涉及一种用于特种车承载物的防护装置。本发明包括篷布、多个U型骨架、两条间隔且平行布置的分段导轨、滑轮组，分段导轨沿前后方向设置，每条分段导轨均包括A导轨和B导轨，A导轨的后侧面与B导轨的前侧面贴合且均为自上而下从前向后倾斜的斜面，A导轨下端固定在设备舱内底面上，B导轨下端固定在台架上，滑轮组与U型骨架通过U型固定板连接，滑轮组可沿导轨滑动，设备舱内前端设置有固定板，多个U型骨架均垂直于导轨均匀间隔布置，最前端的U型骨架与固定板固定连接，多个U型骨架外包裹有篷布，篷布与U型骨架铆接，位于U型骨架最后端的篷布通过拉链与位于U型骨架左右侧面的篷布连接。
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公开(公告)号：CN103090796A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110340328.4
申请日：2011-11-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种火箭偏摆、沉降的测量系统及方法，测量系统包括成像模块、图像采集模块、初始图像处理模块、位移后图像处理模块和显示装置，成像模块用于捕获设置于火箭壳体上的至少一标识符号并将其成像；图像采集模块用于采集成像模块获取的标识符号图像，标识符号图像包括初始图像及位移后图像；初始图像处理模块根据成像模块的像素计算所述初始图像相对于一标定位置的第一坐标值；位移后图像处理模块根据成像模块的像素计算位移后图像相对于标定位置的第二坐标值，并根据第二坐标值相对第一坐标值的变化量计算出火箭的位移量；显示装置用于显示所述位移量。本发明能够对火箭的棱镜位置状态和瞄准状态进行可视化、智能化的跟踪。
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公开(公告)号：CN108490909B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810167769.0
申请日：2018-02-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法，特种车车控系统包括控制器，控制器具有DO端口、DI端口、AI端口及AO端口，DO端口为开关量输出通路端口，DI端口为开关量输入通路端口，AI端口为模拟量输入通路端口，AO端口为模拟量输出通路端口；该在线自动检测方法包括开关量输出通路检测步骤、开关量输入通路检测步骤及模拟量输入输出通路检测步骤。本发明能够有效检测特种车车控系统硬件通路正常与否，具有操作简单、效率高、检测速度快等突出优点，提高了车控系统硬件通路的自动测试性，同时有效地降低了对排故人员的技能要求，排故人员只需按照说明操作即可，而无需对系统硬件非常熟知。
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公开(公告)号：CN108426486B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810209183.6
申请日：2018-03-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种特种车发射架起竖调直的自适应控制方法，包括如下步骤：步骤1，进行发射架起竖；步骤2，获取起竖角度；步骤3，判断起竖角度是否达到第一预设角度：如果是，则执行步骤4；如果否，则返回步骤2；步骤4，进行发射架调直；步骤5，获取调直角度；步骤6，判断调直角度是否达到第二预设角度：如果是，则执行步骤7；如果否，则返回步骤5；步骤7，判断调直角度是否在调直精度范围内：如果是，则结束；如果否，则执行步骤8；步骤8，更新第二预设角度；步骤9，回拉发射架，返回步骤2。本发明能够自动适应不同环境温度下的液压油特性和不同特种车机械特性，保证调直控制结果满足精度要求。
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公开(公告)号：CN108426486A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810209183.6
申请日：2018-03-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种特种车发射架起竖调直的自适应控制方法，包括如下步骤：步骤1，进行发射架起竖；步骤2，获取起竖角度；步骤3，判断起竖角度是否达到第一预设角度：如果是，则执行步骤4；如果否，则返回步骤2；步骤4，进行发射架调直；步骤5，获取调直角度；步骤6，判断调直角度是否达到第二预设角度：如果是，则执行步骤7；如果否，则返回步骤5；步骤7，判断调直角度是否在调直精度范围内：如果是，则结束；如果否，则执行步骤8；步骤8，更新第二预设角度；步骤9，回拉发射架，返回步骤2。本发明能够自动适应不同环境温度下的液压油特性和不同特种车机械特性，保证调直控制结果满足精度要求。
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公开(公告)号：CN104015651B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410198675.1
申请日：2014-05-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60P7/04
摘要： 本发明适应回转起竖台架的防护装置涉及一种用于特种车承载物的防护装置。本发明包括篷布、多个U型骨架、两条间隔且平行布置的分段导轨、滑轮组，分段导轨沿前后方向设置，每条分段导轨均包括A导轨和B导轨，A导轨的后侧面与B导轨的前侧面贴合且均为自上而下从前向后倾斜的斜面，A导轨下端固定在设备舱内底面上，B导轨下端固定在台架上，滑轮组与U型骨架通过U型固定板连接，滑轮组可沿导轨滑动，设备舱内前端设置有固定板，多个U型骨架均垂直于导轨均匀间隔布置，最前端的U型骨架与固定板固定连接，多个U型骨架外包裹有篷布，篷布与U型骨架铆接，位于U型骨架最后端的篷布通过拉链与位于U型骨架左右侧面的篷布连接。
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公开(公告)号：CN110282534A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910563552.6
申请日：2019-06-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 本发明提供了一种箱体吊装装置及吊装方法，属于吊装技术领域。所述装置用于吊装质心沿长度方向存在两种不同位置状态的保温运输箱箱体，包括吊梁、四根等长度的第一吊带、两根等长第二吊带及两个转接件，通过设置转接件，并使转接件长度满足 时，可确保与质心位置变化匹配，只需调整第一吊带下方连接点，即可实现箱体的水平吊装，该方法操作简单方便，且避免在高处作业时带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN108490909A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810167769.0
申请日：2018-02-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法，特种车车控系统包括控制器，控制器具有DO端口、DI端口、AI端口及AO端口，DO端口为开关量输出通路端口，DI端口为开关量输入通路端口，AI端口为模拟量输入通路端口，AO端口为模拟量输出通路端口；该在线自动检测方法包括开关量输出通路检测步骤、开关量输入通路检测步骤及模拟量输入输出通路检测步骤。本发明能够有效检测特种车车控系统硬件通路正常与否，具有操作简单、效率高、检测速度快等突出优点，提高了车控系统硬件通路的自动测试性，同时有效地降低了对排故人员的技能要求，排故人员只需按照说明操作即可，而无需对系统硬件非常熟知。
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公开(公告)号：CN103090796B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201110340328.4
申请日：2011-11-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种火箭偏摆、沉降的测量系统及方法，测量系统包括成像模块、图像采集模块、初始图像处理模块、位移后图像处理模块和显示装置，成像模块用于捕获设置于火箭壳体上的至少一标识符号并将其成像；图像采集模块用于采集成像模块获取的标识符号图像，标识符号图像包括初始图像及位移后图像；初始图像处理模块根据成像模块的像素计算所述初始图像相对于一标定位置的第一坐标值；位移后图像处理模块根据成像模块的像素计算位移后图像相对于标定位置的第二坐标值，并根据第二坐标值相对第一坐标值的变化量计算出火箭的位移量；显示装置用于显示所述位移量。本发明能够对火箭的棱镜位置状态和瞄准状态进行可视化、智能化的跟踪。
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