-
公开(公告)号：CN111228732A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010055685.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B23/02
Abstract: 本发明涉及一种针对腰部旋转的肌力训练装置，该肌力训练装置包括动力输出装置、训练座椅、传动单元、肩部固定装置、连接单元。动力输出装置与传动单元连接，传动单元通过平行四杆机构原理将转矩施加到人体上。训练座椅包括上下连个转动关节与可调节靠背，为康复训练提供实验基础。肩部固定装置连接人体与训练座椅，实现人机间力的互相传递。连接单元将动力输出装置与训练座椅连接为一整体，保证训练过程中装置整体的稳定性。通过上述结构，本发明能够满足不同患者对腰部肌力训练的要求，结构、控制简单，能够完成腰部旋转肌力训练所需的动作。
-
公开(公告)号：CN108852360A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810217672.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明涉及一种人体下肢髋膝关节角度检测系统及方法，该检测系统包括：4个微型航姿模块单元、4个无线单元、1个控制器单元和1台PC机。微型航姿模块单元用于检测人体右大腿、右小腿、左大腿及左小腿的姿态信息并传输至无线单元主模块，无线单元从模块通过zigbee通信方式接收无线单元主模块的数据并传输至控制器单元，控制器单元对大腿、小腿的姿态信息进行传输控制并通过USB线传输至PC机，PC机通过算法完成对人体下肢髋膝关节角度的计算，并将角度信息实时地显示于检测系统软件界面上。该检测系统具有下肢穿戴方便、检测数据准确、实时显示角度变化的特点，适用于人体下肢外骨骼助力机构、康复机构以及生物医学工程。
-
公开(公告)号：CN111228732B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010055685.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B23/02
Abstract: 本发明涉及一种针对腰部旋转的肌力训练装置，该肌力训练装置包括动力输出装置、训练座椅、传动单元、肩部固定装置、连接单元。动力输出装置与传动单元连接，传动单元通过平行四杆机构原理将转矩施加到人体上。训练座椅包括上下连个转动关节与可调节靠背，为康复训练提供实验基础。肩部固定装置连接人体与训练座椅，实现人机间力的互相传递。连接单元将动力输出装置与训练座椅连接为一整体，保证训练过程中装置整体的稳定性。通过上述结构，本发明能够满足不同患者对腰部肌力训练的要求，结构、控制简单，能够完成腰部旋转肌力训练所需的动作。
-
公开(公告)号：CN108890656B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810755269.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种含摩擦轮驱动的伸缩式服务机器人，主要包括操作器、伸缩臂、同步带、摩擦驱动单元、俯仰机构、水平回转机构、储链筒及三脚架，操作器安装在伸缩臂的前端，伸缩臂由一系列连接块和同步带组成，摩擦驱动单元用于驱动伸缩臂伸出和收回。摩擦驱动单元包含摩擦轮、压紧轮及支撑轮等，摩擦轮与连接块的上部和下部接触，且保持一定的预紧力，支撑轮辅助支撑伸缩臂，伸缩臂与伸缩基座保持滚动接触。为了降低维持伸缩臂刚性所需要的拉紧力，通过将同步带压紧在连接块上部，使得伸出的连接块上部保持紧密接触。摩擦轮、支撑轮和压紧轮均采用聚氨酯，且在连接块相应的接触面处增加粗糙度和预紧力，以提高摩擦驱动力和可靠性。
-
公开(公告)号：CN108890656A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810755269.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种含摩擦轮驱动的伸缩式服务机器人，主要包括操作器、伸缩臂、同步带、摩擦驱动单元、俯仰机构、水平回转机构、储链筒及三脚架，操作器安装在伸缩臂的前端，伸缩臂由一系列连接块和同步带组成，摩擦驱动单元用于驱动伸缩臂伸出和收回。摩擦驱动单元包含摩擦轮、压紧轮及支撑轮等，摩擦轮与连接块的上部和下部接触，且保持一定的预紧力，支撑轮辅助支撑伸缩臂，伸缩臂与伸缩基座保持滚动接触。为了降低维持伸缩臂刚性所需要的拉紧力，通过将同步带压紧在连接块上部，使得伸出的连接块上部保持紧密接触。摩擦轮、支撑轮和压紧轮均采用聚氨酯，且在连接块相应的接触面处增加粗糙度和预紧力，以提高摩擦驱动力和可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108542566A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810454405.0
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种踝关节矫形装置，具体为一种可以观察和调整踝关节康复情况的踝关节矫形装置。该矫形装置包括一个腿部外壳，一个足部外壳，一个可调节锁定单元，两个锁定连接板和两根弹性带，锁定连接板包括左锁定连接板和右锁定连接板，弹性带包括第一弹性带和第二弹性带。腿部外壳通过左锁定连接板和右锁定连接板与足部外壳相连，可调节锁定单元的两端通过销钉分别与腿部外壳和足部外壳相连。张力调节器是可调节锁定单元中最主要的一部分，其上面的数值量化标志能够记录下患者的康复进展情况。本发明结构简单，材质轻便，不包含任何电机或外部电源，有效的防止了跟腱变短和踝关节畸形，并且可以通过观察数值量化标志来调整踝关节康复进程。
-
公开(公告)号：CN107486842A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710886306.5
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式髋关节柔性助力外衣，该柔性助力外衣包括背包组件、外衣本体、2个驱动单元、步态检测单元。人体通过穿戴该柔性助力外衣，实现在行走时对髋关节后伸运动的助力。背包组件通过2条背带背负在肩膀上；外衣本体由2个腿部环带和2条牵引布带组成，腿部环带贴合在正常衣服表面，牵引布带穿戴于大腿后侧，根据步态检测单元的信号，驱动单元通过牵引布带对人体髋关节进行牵引助力。2个驱动单元并排放置在背包组件的下部，各驱动单元包含一组布带卷曲模块，实现对人体髋关节后伸运动的牵引助力，以减小和分担大腿做后伸运动时所需要的作用力/力矩，进而降低人体相应肌肉的能量消耗，实现对人体行走运动的助力。
-
公开(公告)号：CN119715659A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411790067.X
申请日：2024-12-06
IPC: G01N24/10
Abstract: 本发明涉及自由基检测技术领域，提供一种原位电化学电子顺磁共振波谱测试组件及检测方法，上述原位电化学电子顺磁共振波谱测试组件包括：池体和两个电极，池体内设有容置腔，容置腔用于容置待检测的混合溶液。池体上设有连通容置腔和外部的注液孔和两个电极孔。两个电极插设于容置腔内，其中一个电极的一部分通过一个电极孔伸出池体，另一个电极的一部分通过另一电极孔伸出池体。本发明的原位电化学电子顺磁共振波谱测试组件，通过在容置腔插接电极，电极通过对应的电极孔延伸至池体外，以便与电源连接并对容置腔内的混合溶液进行通电电解，以便适应自由基检测过程中的电解需求，能够同时适用于无需电解或需要电解的自由基检测流程，适用性更好。
-
公开(公告)号：CN109620637A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811538235.0
申请日：2018-12-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/02 , A61H2201/1207
Abstract: 本发明涉及一种用于柔性助力外衣的单关节双侧驱动装置，该装置包括外衣本体、鲍登线单元、驱动单元、步态检测单元、控制单元。人体通过佩戴该驱动装置，实现在行走时对髋关节后伸运动的助力。驱动单元通过腰带固定在人体腰部，外衣本体贴合在下肢皮肤或衣服表面，鲍登线单元将驱动单元与外衣本体有机连接，从而在步态信息检测信号与内部算法的反馈控制下，实现驱动单元对鲍登线单元的有效牵引，进而对下肢髋关节的后伸运动进行助力。本发明提高驱动装置的助力性能，降低人体肌肉的能量消耗，实现对下肢行走运动的助力。
-
公开(公告)号：CN108214477A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810009775.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳驱动的手爪机构，该手爪机构包括手爪单元及驱动单元，手爪单元包括左卡爪、右卡爪、左卡爪基座、右卡爪基座、旋转轴、腕部、腕部连接轮、U型架、导向轮、钢丝绳和线管。左卡爪通过螺栓与左卡爪基座相连，右卡爪通过螺栓与右卡爪基座相连，左卡爪基座、右卡爪基座通过卡爪旋转轴与腕部相连，腕部安装有导向轮，可以控制钢丝绳的导向，腕部通过腕部旋转轴与U型架相连，驱动单元包括直流电机、绕线轮、电机支架及底板，直流电机通过钢丝绳分别驱动腕部和卡爪实现腕部俯仰、卡爪摆动及手爪开合运动。本发明解决了手爪与电机长距离分离又能实现驱动的难题，适用于要求手爪质量轻体积小的场合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.024 seconds)
