-
公开(公告)号：CN116654039B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310771907.7
申请日：2023-06-28
申请人： 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种轨道裂痕检测装置，包括底座，所述底座的下侧壁对称固定连接有四个支撑柱，每个所述支撑柱的下端均安装有滑轮，所述底座的上侧壁安装有壳体，所述底座的下侧壁对称转动连接有延伸至壳体内部的转轴，所述壳体的内部设置有驱动机构，两个所述转轴的下端均固定连接有安装板，两个所述安装板的下侧壁均开设有安装孔。本发明通过卡杆的移动，使的清扫辊的安装和拆卸更加的便利，从而提高清扫辊安装拆卸的效率，双头电机带动清扫辊转动，清扫辊转动接触轨道内侧壁，使轨道内壁上的灰尘被清理掉，从而使得摄像装置更加清洗的拍摄到轨道上是否有裂痕的存在。
-
公开(公告)号：CN116923464B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310718295.5
申请日：2023-06-16
申请人： 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆出入库检测系统的巡检设备，包括转轴，所述转轴的两端分别固定连接有测试轮，所述转轴通过轴承转动连接有安装块；检测板；防护机构，所述防护机构用于防护检测板，所述防护机构的下端开设有防护槽，所述检测板位于防护槽内；升降机构，所述升降机构用于上下移动检测板，所述升降机构包括开设在防护槽左右两侧内壁上的滑槽，两个所述滑槽的上下内壁间均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹连接有滑块。该设备在不使用时，可将标签部分收缩如防护壳内部，利用防护壳，可实现较强的防护功能，另外，还可避免标签部分粘附外界灰尘而影响后续检测的情况出现。
-
公开(公告)号：CN113673011A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110624941.2
申请日：2021-06-04
申请人： 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于点云数据智能识别运营期隧道侵界的方法。本发明适用于隧道工程测量技术领域。本发明的技术方案是：一种基于点云数据智能识别运营期隧道侵界的方法，其特征在于：S1、获取隧道的点云数据；S2、基于隧道各里程处对应的断面设计坐标，得到隧道断面；S3、根据隧道点云数据到隧道断面的距离从隧道点云数据中提取相应里程处的断面点云数据；S4、基于断面点云数据提取两侧轨道的轨道顶中心点；S5、以两侧轨道的轨道顶中心点之间连线的中点为坐标原点，建立限界坐标系；S6、获取车辆限界模型并导入所述限界坐标系；S7、判断限界坐标系中相应断面点云数据是否有点位于车辆限界模型范围内，如有，则表明该隧道断面存在侵界。
-
公开(公告)号：CN116654039A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310771907.7
申请日：2023-06-28
申请人： 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种轨道裂痕检测装置，包括底座，所述底座的下侧壁对称固定连接有四个支撑柱，每个所述支撑柱的下端均安装有滑轮，所述底座的上侧壁安装有壳体，所述底座的下侧壁对称转动连接有延伸至壳体内部的转轴，所述壳体的内部设置有驱动机构，两个所述转轴的下端均固定连接有安装板，两个所述安装板的下侧壁均开设有安装孔。本发明通过卡杆的移动，使的清扫辊的安装和拆卸更加的便利，从而提高清扫辊安装拆卸的效率，双头电机带动清扫辊转动，清扫辊转动接触轨道内侧壁，使轨道内壁上的灰尘被清理掉，从而使得摄像装置更加清洗的拍摄到轨道上是否有裂痕的存在。
-
公开(公告)号：CN116923464A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310718295.5
申请日：2023-06-16
申请人： 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆出入库检测系统的巡检设备，包括转轴，所述转轴的两端分别固定连接有测试轮，所述转轴通过轴承转动连接有安装块；检测板；防护机构，所述防护机构用于防护检测板，所述防护机构的下端开设有防护槽，所述检测板位于防护槽内；升降机构，所述升降机构用于上下移动检测板，所述升降机构包括开设在防护槽左右两侧内壁上的滑槽，两个所述滑槽的上下内壁间均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹连接有滑块。该设备在不使用时，可将标签部分收缩如防护壳内部，利用防护壳，可实现较强的防护功能，另外，还可避免标签部分粘附外界灰尘而影响后续检测的情况出现。
-
公开(公告)号：CN118134871A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410253512.2
申请日：2024-03-06
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供一种基于无人机快速获取裂缝实际信息的方法及系统，涉及无人机桥梁结构健康监测领域。以解决传统桥梁结构裂缝监测困难，快速高效提取裂缝信息的问题。该方法包括：对桥梁结构图像进行预处理，基于预处理后的桥梁结构图像、裂缝识别模型和裂缝分割模型获得裂缝二值图；基于裂缝二值图获得裂缝像素面积；基于裂缝二值图提取裂缝轮廓，对裂缝轮廓进行多项式拟合，获得拟合曲线，基于拟合曲线的均方根误差获得最优拟合曲线，基于最优拟合曲线和裂缝轮廓获得裂缝像素长度；基于拟合曲线法线与裂缝轮廓的两个交点获得裂缝像素宽度；基于相似原理，根据裂缝像素面积、裂缝像素长度和裂缝像素宽度，获得裂缝实际几何尺寸信息。
-
公开(公告)号：CN117932959A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410150407.6
申请日：2024-02-02
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供一种圆形喷灌机多跨桁架的实时定位测姿方法与系统，涉及现代精细化农业技术领域，有效解决圆形喷灌机多跨桁架精准位姿信息获取的难题。该方法包括：基于RTK技术获取主桁架实时定位信息，基于倾角仪获取连接桁架实时姿态信息；基于几何参数构建局部坐标系下的多跨节点‑桁架模型；基于主桁架的空间大地坐标与三维空间局部坐标，采用布尔莎模型的七参数方法计算空间大地坐标系旋转到局部坐标系的坐标转换模型；基于主桁架实时定位信息、连接桁架实时姿态信息、多跨节点‑桁架模型和坐标转换模型，采用结构定位分析方法实时递推得到局部坐标系下每跨桁架的位姿参数。所述圆形喷灌机多跨桁架的实时定位测姿系统应用于实时定位测姿方法。
-
公开(公告)号：CN113706838A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110809758.X
申请日：2021-07-17
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G08B21/18 , G08B21/10 , G08B25/10 , H04W4/38 , H04W84/18 , H04W88/16 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于智能感知的便携式地铁和地下管廊施工风险自动解析仪，包括多个不同感知类型的传感器，无线传感器异构无线网络Wi‑Fi综合网关及便携式终端设备。传感器通过变送网络，把经过A/D转换后的数字化传感器信号通过无线通道传送给子网或直接发送给网关或者便携式终端设备。无线传感器异构无线网络Wi‑Fi综合网关实现异构无线信号的一致性协议转换并将转化后的信号发送给便携式终端设备。终端设备通过风险评估软件实现对传感器数据的处理和标定，并实现对地铁和地下管廊施工安全风险的综合评估。该风险解析仪能实时监测地铁和地下管廊施工的各种风险因素，并通过内置的综合分析系统进行评估，实现对施工风险的实时预、报警，且方便随身携带。
-
公开(公告)号：CN108844522A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810671992.9
申请日：2018-06-26
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京工业大学
IPC分类号： G01C7/06
摘要： 一种基于三维激光扫描的盾构隧道断面中心提取方法，属于土木工程技术领域。本发明提出基于绝对坐标下直接截取断面、以及在绝对坐标系下对断面点云进行空间圆拟合的方法，这样可以避免在断面转化过程中出现的误差。在绝对坐标系下断面截取是基于点到该平面的距离确定的，空间圆的拟合则是基于对断面点云进行空间圆球壳的拟合和空间平面的拟合结合而成，通过空间圆球壳方程和平面方程得到空间圆的圆心坐标，进而与设计值对比分析。
-
公开(公告)号：CN118542133A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410279917.3
申请日：2024-03-12
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A01C21/00 , A01C23/04 , A01C23/00 , G06Q10/063 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供了一种基于多源信息智能决策的灌溉施肥方法及系统，包括以下步骤：使用多源传感器进行数据采集，所述数据包括：圆形喷灌机的时空信息、农田土壤墒情和农田气象参数；构建整片区域的农作物生长计划表以及农作物水肥使用参数；构建基于决策模型的灌溉施肥方案；搭建基于实时数据监测的灌溉施肥系统终端。本发明提供的一种基于多源信息智能决策的灌溉施肥方法及系统，能实现精准变量施肥、精准浇水，不仅可显著提高农田水分利用效率，减少化肥污染，还可根据农作物实时需求精准调控，从而增加粮食产量与质量，确保国家粮食安全。一种基于多源信息智能决策的圆形喷灌机精细化灌溉施肥系统研究将为我国粮食安全和现代农业可持续发展提供有力保障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
39 条记录 (耗时 0.072 秒)
