公开(公告)号：CN114803559A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210570444.3

申请日：2022-05-24

申请人： 北京建筑大学 ,  北京印刷学院

发明人： 杨建伟 ,  杜艳平 ,  王小慧 ,  姚德臣 ,  刘佩珊 ,  王金海

IPC分类号： B65G67/04 ,  B65G47/90 ,  B65G43/00 ,  B65G57/02

摘要： 本发明提供了一种物流自动装车装置，包括智能控制系统、传送机，还包括机械臂、AGV小车、光电传感器、线激光立体相机，所述传送机的前端伸入仓库，所述传送机的末端伸入货车的车厢；本发明采用机械代替人工的方式进行搬运操作，省时省力，也极大的降低了人工的成本，可24小时进行搬运工作，极大的提升了工作的效率。

公开(公告)号：CN115560840A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211143587.2

申请日：2022-09-20

申请人： 北京建筑大学

发明人： 王金海 ,  杨建伟 ,  许贵阳 ,  王小慧 ,  姚德臣 ,  白堂博 ,  刘佩珊

IPC分类号： G01H1/00

摘要： 本发明公开了一种基于振动加速的轨道交通钢轨病害检测时频分析方法，包括以下步骤：采集振动加速度数据；对数据进行清洗，进行等速幅值转换，获得处理后的振动加速度数据；确定参数的备选值，计算不同备选值参数下的连续小波变换数值；计算每个备选值下时频分析结果的小波嫡和基尼系数，获得联合评价函数值；选择最小联合评价函数值对应的备选值作为最优参数，达到时频分析最优分辨率，进行钢轨病害检测。本发明方法提出了小波熵与基尼系数联合评价函数，最小化小波熵的同时最大化基尼系数，充分考虑了信号不确定性和稀疏性对时频分析精度的影响；采用联合评价函数对连续小波变换进行优化，实现钢轨健康状态的精细化时频分析。

公开(公告)号：CN114162734A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111507997.6

申请日：2021-12-10

申请人： 北京建筑大学

发明人： 杨建伟 ,  刘富 ,  王小慧 ,  王金海 ,  姚德臣 ,  刘佩珊 ,  刘畅东

IPC分类号： B66C23/16 ,  B66C9/14 ,  B66C11/04 ,  B66C13/16 ,  B66C13/08 ,  G01M99/00

摘要： 本发明公开一种塔式起重机实验平台，包括塔臂、塔身、起吊结构和驱动机构，塔臂和塔身构成T型的塔式起重机主体结构，起吊结构设置在塔臂的前端，起吊结构下方设有轻质吊杆，起吊结构能够转动轻质吊杆进行两个方向的摆动；轻质吊杆贯穿起吊结构设置，且轻质吊杆能够沿着起吊结构升降；轻质吊杆底部设有起重物体；塔臂的尾部设有一配重块，以保证塔臂平衡；驱动机构包括设在塔臂上的主驱动设备，主驱动设备带动起吊机构沿着塔臂移动，与带动塔臂以及塔臂上的配重块和起吊结构相对于塔身进行旋转。本发明能够降低实验成本，降低一定的危险性，节约人力，减少了来回攀爬塔机，安全方便。

公开(公告)号：CN115619000A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211143579.8

申请日：2022-09-20

申请人： 北京建筑大学

发明人： 王金海 ,  杨建伟 ,  朱爱华 ,  许贵阳 ,  姚德臣 ,  王小慧 ,  孙培文

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/044 ,  G06N3/09

摘要： 本发明公开了一种融合数据的轨道交通轮轨磨耗预测方法，包括以下步骤：物理模型数据获取：获得物理模型数据廓形演化矩阵A；实测数据获取：获得实测廓形演化矩阵B；数据层融合：将物理模型数据与实测数据进行融合，获得廓形演化矩阵C；预测模型建立：建立用于磨耗预测的卷积‑多循环神经网络架构；预测模型训练：将物理模型数据和现场数据作为输入，训练预测模型；磨耗预测：输入一段物理模型数据和现场数据融合的矩阵C*，预测模型输出廓形磨耗矩阵D。本发明提出的方法可以充分发挥物理模型和现场实测数据的优势，开展输入层的数据融合，提高预测网络模型的泛化性，拓宽预测时间的有效长度、提升预测精度。

公开(公告)号：CN115017463A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210640654.5

申请日：2022-06-08

申请人： 北京建筑大学

发明人： 杨建伟 ,  王小慧 ,  杨飞 ,  尤明熙 ,  刘富 ,  姚德臣 ,  孙宪夫 ,  孙培文

IPC分类号： G06F17/18 ,  G06K9/62 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30

摘要： 本发明公开了一种轨道道岔管理值的方法，所述方法包括：步骤S1）确定分类标准，根据种类的不同将轨道道岔分类统计；步骤S2）根据道岔轨道的类型确定统计维度；步骤S3）确定统计角度，通过K‑S检验方法来确定是否服从正态分布；步骤S4）数据处理。本发明提供的方法是通过大数据统计分析道岔部分的数据，按照统计区间，从TQI、加速度的最大值及其RMS值几个维度进行统计分析，进而对轨道道岔的通常管理值进行设计；能够用于轨道行业的道岔日常维修保养依据。

公开(公告)号：CN114977882A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210550844.8

申请日：2022-05-18

申请人： 北京建筑大学

发明人： 杨建伟 ,  刘佩珊 ,  赵悦 ,  王小慧 ,  王金海 ,  刘富 ,  刘畅东 ,  孙培文

IPC分类号： H02N2/18

摘要： 本发明专利涉及轨道交通技术领域，公开了一种压电俘能器。本发明专利包括上封装壳、下封装壳、十字能量转换器、弹簧、限位块。下封装壳设有限位槽，上封装壳顶部固定有磁力座，上下封装壳之间设有十字形能量转换器，十字能量转换器上粘贴有四对矩形压电片，十字能量转换器下表面中心设有弹簧限位槽，下封装壳内侧装有弹簧，弹簧顶端设有限位块。本发明专利结构稳定，便于检修拆卸，能量转换效率高。

公开(公告)号：CN114135743A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111508600.5

申请日：2021-12-10

申请人： 北京建筑大学

发明人： 杨建伟 ,  刘富 ,  王小慧 ,  王金海 ,  姚德臣 ,  刘佩珊 ,  刘畅东

IPC分类号： F16M5/00 ,  F16M7/00 ,  B66C23/62

摘要： 本发明公开了一种塔式起重机用可调节式基础平台，包括钢筋混凝土基座和N个螺纹杆，N大于等于1，且为正整数，N个螺纹杆中心对称设置在钢筋混凝土基座的底部，塔式起重机固定在钢筋混凝土基座的顶部；N个螺纹杆底部分别连接有一调节装置，调节装置包括调节件、螺纹管和支座；调节件设置在螺纹杆上，通过外力转动调节件，同时调节件改变螺纹杆的长度，进而螺纹杆对钢筋混凝土基座进行升降调节；螺纹管与螺纹杆对应螺纹连接，螺纹管底部设有支座；通过调节件改变钢筋混凝土基座的不同高度，形成塔式起重机基础的沉降模拟实验。本发明结构简单，方便实用，能够根据实际需要调整塔机基础的沉降量。