公开(公告)号：CN116860232A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310800420.7

申请日：2023-06-30

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 赵性颂 ,  顾斌 ,  董晓刚 ,  李晓锋 ,  钟睿明 ,  张承昊 ,  解毅 ,  富源 ,  杨孟飞

IPC分类号： G06F8/36 ,  G06Q50/18 ,  G06F8/41 ,  G06F13/38 ,  G06F8/71

摘要： 本发明提供了一种航天器控制软件IP程序实体实现方法及装置，其中方法包括：基于待开发航天器控制软件的需求规格说明，获取待生成程序实体的目标IP模块；IP模块为需求规格说明中的可复用功能点；提取目标IP模块包括的接口、参数变量、状态变量和自定义函数；接口包括数据接口和服务接口；数据接口用于所述目标IP模块与外部程序的数据交互，服务接口用于向外部程序输出功能；获取对目标IP模块的接口、参数变量、状态变量和自定义函数分别进行声明或声明及定义后得到的头文件和源文件；对得到的头文件和源文件进行编译和单元测试，当测试通过后，将得到的头文件和源文件确定为目标IP模块的程序实体。本方案，能够提高IP程序实体的复用性。

公开(公告)号：CN116360847A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310332177.0

申请日：2023-03-30

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 张承昊 ,  赵性颂 ,  李雷 ,  鄢伟超 ,  何世民 ,  王健蓉 ,  董晓刚 ,  李晓锋 ,  钟睿明

IPC分类号： G06F8/72 ,  G06F8/36 ,  G06F8/71 ,  G06F9/54

摘要： 一种基于事件驱动的通用化电推进模式控制方法，属于航天器嵌入式软件技术领域。本发明针对当前电推进应用软件模式控制一般采用switch case方式进行模式控制，单个模式的所有子流程在一个函数中实现，子流程之间耦合度高，可维护性较差；针对不同型号，需要重写全部模式控制代码，灵活性低，不利于软件的构件化、通用化；若对某一子流程进行在轨修改，需要对整个模式函数进行替换，软件在轨维护困难等问题，可以有效降低子流程间的耦合度、大幅提高软件通用性、简化软件在轨维护流程，提高软件研制效率和软件质量。

公开(公告)号：CN116880440A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310804025.6

申请日：2023-06-30

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 赵性颂 ,  李晓锋 ,  董晓刚 ,  顾斌 ,  钟睿明 ,  张承昊 ,  解毅 ,  富源 ,  杨孟飞

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种航天器控制软件IP模块识别与描述方法及装置。其中，该方法包括：获取待识别和描述的目标航天器控制软件；将所述目标航天器控制软件进行功能分解，形成所述目标航天器控制软件的功能特征树；将所述功能特征树中的部分节点识别为所述目标航天器控制软件的IP模块；基于集成芯片设计原则中外部物理接口与内部功能电路所具有的关联关系，将IP模块内部的功能拆分成功能子模块，并将与功能子模块具有关联关系的输入和/或输出提取为相应功能子模块的模块接口；基于对IP模块拆分的功能子模块和提取的模块接口，生成对IP模块的描述内容。本发明能够实现航天器控制软件的复用。