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公开(公告)号：CN106556385B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610916442.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/06
Abstract: 一种新型控制力矩陀螺框架组件结构，包括密封罩、框幅、密封罩垫块、框缘和外螺纹圆锥销。框幅用外螺纹圆锥销定位于框缘，框幅用螺钉固紧于框缘，用来支承高速转子，密封罩垫块用螺钉固紧于框缘，用来定位密封罩。本专利提出的新型框架组件结构，采用承力件和密封件分离的结构，由密封罩和框缘组成密封系统来承担框架组件的大气压差，框幅支承高速转子，高速轴系远离密封罩焊接面，能保证高速轴承的精确加载、降低整机功耗，消除焊接过程中瞬时高热量对高速轴系的影响，实现装配精度检测和高等级动平衡精度。
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公开(公告)号：CN108566133A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810288043.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法，属于机电检测技术领域。该方法包括如下步骤：(1)、正常模式，根据电机转速测量值对测角元件进行实时故障检测，出现故障达到一定次数时，将工作模式切换为预估模式，否则，对电机进行转速和电流双闭环控制，驱动电机旋转；(2)、预估模式下，对电机进行单电流闭环控制，产生旋转的电机定子磁场，驱动电机按照预设的速度旋转；满足故障恢复判据，则将测角元件出现故障的次数清零，将工作模式切换到正常模式；否则，将工作模式切换为故障模式；(3)、故障模式，对电机进行单电流闭环控制，产生恒定的电机定子磁场，驱动电机锁定在预设的角度位置。
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公开(公告)号：CN106763474A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710150225.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16F15/073
CPC classification number: F16F15/073
Abstract: 一种主被动一体化的全金属微振动控制装置，包括支撑杆、膜片弹簧等；支撑杆穿入第一外壳内筒，线圈支架通过支撑板固定安装在支撑杆另一端；音圈电机动子安装在线圈支架上，在音圈电机定子的内、外圈永磁体之间沿轴向平动；金属弹簧一端通过端盖固定安装在第二外壳与第一外壳接口处，另一端与限位套筒端部配合；限位套筒通过金属橡胶垫圈支撑于第二外壳内，金属弹簧通过端部的内螺纹与外部设备连接，并压紧限位套筒；膜片弹簧安装在支撑杆与第一外壳端盖之间、线圈支架与第一外壳端盖内壁之间、线圈支架的支撑板与金属弹簧的端盖之间。本发明能实现宽频段的微振动控制，提高了隔振器的隔振效果和对多种复杂环境的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108566133B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810288043.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法，属于机电检测技术领域。该方法包括如下步骤：(1)、正常模式，根据电机转速测量值对测角元件进行实时故障检测，出现故障达到一定次数时，将工作模式切换为预估模式，否则，对电机进行转速和电流双闭环控制，驱动电机旋转；(2)、预估模式下，对电机进行单电流闭环控制，产生旋转的电机定子磁场，驱动电机按照预设的速度旋转；满足故障恢复判据，则将测角元件出现故障的次数清零，将工作模式切换到正常模式；否则，将工作模式切换为故障模式；(3)、故障模式，对电机进行单电流闭环控制，产生恒定的电机定子磁场，驱动电机锁定在预设的角度位置。
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公开(公告)号：CN107707172B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710828689.0
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种CMG低速框架快速宽转矩范围、高精度驱动控制系统，采用双绕组电机形式，一个可提供大力矩，一个可提供高精度力矩，两电机可根据工况自由切换，具有宽转矩范围、高精度力矩输出能力，能够满足面向未来多任务实现的机动灵活性需求，以及超敏捷、动中成像的高性能卫星平台的需求。
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公开(公告)号：CN106763474B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710150225.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16F15/073
Abstract: 一种主被动一体化的全金属微振动控制装置，包括支撑杆、膜片弹簧等；支撑杆穿入第一外壳内筒，线圈支架通过支撑板固定安装在支撑杆另一端；音圈电机动子安装在线圈支架上，在音圈电机定子的内、外圈永磁体之间沿轴向平动；金属弹簧一端通过端盖固定安装在第二外壳与第一外壳接口处，另一端与限位套筒端部配合；限位套筒通过金属橡胶垫圈支撑于第二外壳内，金属弹簧通过端部的内螺纹与外部设备连接，并压紧限位套筒；膜片弹簧安装在支撑杆与第一外壳端盖之间、线圈支架与第一外壳端盖内壁之间、线圈支架的支撑板与金属弹簧的端盖之间。本发明能实现宽频段的微振动控制，提高了隔振器的隔振效果和对多种复杂环境的适应性。
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公开(公告)号：CN107707172A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710828689.0
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: H02P25/18 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/22 , H02P2203/03
Abstract: 一种CMG低速框架快速宽转矩范围、高精度驱动控制系统，采用双绕组电机形式，一个可提供大力矩，一个可提供高精度力矩，两电机可根据工况自由切换，具有宽转矩范围、高精度力矩输出能力，能够满足面向未来多任务实现的机动灵活性需求，以及超敏捷、动中成像的高性能卫星平台的需求。
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公开(公告)号：CN106556385A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610916442.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/06
Abstract: 一种新型控制力矩陀螺框架组件结构，包括密封罩、框幅、密封罩垫块、框缘和外螺纹圆锥销。框幅用外螺纹圆锥销定位于框缘，框幅用螺钉固紧于框缘，用来支承高速转子，密封罩垫块用螺钉固紧于框缘，用来定位密封罩。本发明提出的新型框架组件结构，采用承力件和密封件分离的结构，由密封罩和框缘组成密封系统来承担框架组件的大气压差，框幅支承高速转子，高速轴系远离密封罩焊接面，能保证高速轴承的精确加载、降低整机功耗，消除焊接过程中瞬时高热量对高速轴系的影响，实现装配精度检测和高等级动平衡精度。
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