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    一种微型CMG组合体模块及组合体模块控制系统
    1.
    发明授权
    一种微型CMG组合体模块及组合体模块控制系统 有权

    公开(公告)号：CN113220011B

    公开(公告)日：2023-02-03

    申请号：CN202110335242.6

    申请日：2021-03-29

    申请人： 北京控制工程研究所

    发明人： 来林 ,  李刚 ,  武登云 ,  魏文杉 ,  翟百臣 ,  薛冰 ,  张强 ,  杨泽琨 ,  赵维珩

    IPC分类号： G05D1/10

    摘要： 一种微型CMG组合体模块及组合体模块控制系统，CMG组合体模块包括N个依次拼装的CMG组合体，属于同一个CMG组合体中的两个控制力矩陀螺的框架轴Z指向相同；两相邻CMG组合体中的控制力矩陀螺框架轴指向正交；且相邻CMG组合体中的控制力矩陀螺构成的平面互相平行。组合体模块控制系统包括：飞轮电机控制模块、框架电机控制模块和控制单元；每个CMG组合体均设置有对应的飞轮电机控制模块、框架电机控制模块和控制单元。本发明针对微纳卫星快速设计，快速集成的需求，通过机电一体化设计，单模块可实现微纳卫星单轴姿态机动，通过双模块组合可实现整星三轴机动。

    一种基于n对极感应同步器的自校正测角方法
    2.
    发明授权
    一种基于n对极感应同步器的自校正测角方法 有权

    公开(公告)号：CN108562307B

    公开(公告)日：2020-07-14

    申请号：CN201810288012.7

    申请日：2018-03-30

    申请人： 北京控制工程研究所

    发明人： 魏文杉 ,  赵雷 ,  翟百臣 ,  王裙 ,  吴金涛 ,  武登云

    IPC分类号： G01D5/12 ,  G01D18/00

    摘要： 本发明公开了一种基于n对极感应同步器的自校正测角方法，包括下列步骤：(1)、测量n对极感应同步器的n个精机零位所对应的粗机值，将其作为边界值将[0,360°]划分为n个角度区间；(2)、对n个精机零位所对应的粗机值进行从小到大进行排序，形成一个单调递增序列Yn{A1,...,An}并存储；(3)、对序列的第一个元素A1进行数值判断，根据A1的取值范围，为每个区间[Ai,Ai+1)确定一个对应的区间序号(4)、将每个区间[Ai,Ai+1)划分为三个数据区域，左边界区，中间区和右边界区，将精机数据分为两个数据子区：左数据子区，右数据子区，根据测得的粗机数据所属的数据区、精机数据所处的数据子区和区间[Ai,Ai+1)所对应的区间序号计算当前实际角度。

    一种微纳卫星用控制力矩陀螺框架转子组件
    3.
    发明授权
    一种微纳卫星用控制力矩陀螺框架转子组件 有权

    公开(公告)号：CN113212807B

    公开(公告)日：2023-05-12

    申请号：CN202110348506.1

    申请日：2021-03-31

    申请人： 北京控制工程研究所

    发明人： 薛冰 ,  武登云 ,  李刚 ,  张强 ,  吴金涛 ,  来林 ,  魏文杉 ,  李雪峰 ,  张国林 ,  董晨阳 ,  金跃

    IPC分类号： B64G1/28 ,  B64G1/10 ,  H02K7/14 ,  H02K7/08

    摘要： 本发明一种微纳卫星用控制力矩陀螺框架转子组件，包括：旋转质量本体、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、第一轴承压盖、第二轴承压盖、预紧螺钉、框架、高速电机转子和高速电机定子；旋转质量本体、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、第一轴承压盖、第二轴承压盖和框架构成一个封闭力系，预紧螺钉通过轴承压盖对封闭力系施加预紧力。本发明的控制力矩陀螺框架转子组件减少了部件数量及联接环节，节省了组件的整体重量，同时减小风阻影响，缩短旋转质量本体到达标称转速的时间，实现控制力矩陀螺快速对外输出力矩的功能，解决了微纳卫星实现快速、大范围的姿态机动问题。

    一种可更换空间成像试验系统
    4.
    发明公开
    一种可更换空间成像试验系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN115597657A

    公开(公告)日：2023-01-13

    申请号：CN202211086169.4

    申请日：2022-09-06

    申请人： 北京控制工程研究所(CN)

    发明人： 来林 ,  魏文杉 ,  宋玉志 ,  蒋俊 ,  马婷婷 ,  张猛 ,  周元子 ,  张强 ,  刘继奎 ,  张锦江 ,  张激扬

    IPC分类号： G01D21/02 ,  H04L67/12

    摘要： 本发明提供了一种可更换空间成像试验系统，包括试验控制系统和可更换的试验子样，试验子样与试验控制系统通过插接件连接；试验子样为封装有试验对象和空间成像试验仪器的密封件，空间成像试验仪器为试验对象提供试验环境并采集试验数据，试验数据包括试验对象的图像数据和状态数据，状态数据至少包括温度信号数据和电信号数据；试验控制系统接收外部指令对空间成像试验仪器进行供电和控制，根据状态数据判断试验对象的状态，形成采集控制策略将采集的试验数据传输至地面。本发明能够获取试验对象在轨运动、变化规律，针对下行资源限制和传输链路故障采取策略对试验关键特征进行捕获和数据传输，能够稳定、可靠地实现多批次接续试验。

    一种CMG组合体测试方法、性能评价方法及测试系统
    6.
    发明授权
    一种CMG组合体测试方法、性能评价方法及测试系统 有权

    公开(公告)号：CN113029194B

    公开(公告)日：2024-03-15

    申请号：CN202110219868.0

    申请日：2021-02-26

    申请人： 北京控制工程研究所

    发明人： 来林 ,  魏文杉 ,  薛冰 ,  翟百臣 ,  李刚 ,  武登云 ,  张强 ,  宿诺

    IPC分类号： G01C25/00

    摘要： 一种CMG组合体测试方法、性能评价方法及测试系统，包括：在转台上固定安装一套CMG组合体，驱动CMG组合体中CMG的框架同步转动，输出合成力矩，使转台相对测试台基座转动；采集转动过程中转台的角加速度和每个CMG的输出量并确定CMG组合体的输出力矩误差。在转台上固定力矩输出组和被测试组，驱动力矩输出组中CMG的框架轴以相反的方向且相同的转速由起始位置转动至终止位置；采集被测试组中两个CMG的框架电机电流、框架轴Z的转角变化量，并根据被测试组的输出力矩误差评价被测试组CMG的性能指标。本发明能够模拟微型CMG组合体在轨工作的实际力学工况，对产品的性能、极限能力进行直接测试。

    一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法
    9.
    发明公开
    一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法 有权

    公开(公告)号：CN108566133A

    公开(公告)日：2018-09-21

    申请号：CN201810288043.2

    申请日：2018-03-30

    申请人： 北京控制工程研究所

    发明人： 魏文杉 ,  赵雷 ,  翟百臣 ,  张雪 ,  张万利 ,  张激扬

    IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/28 ,  H02P6/28 ,  H02P6/18 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

    摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法，属于机电检测技术领域。该方法包括如下步骤：(1)、正常模式，根据电机转速测量值对测角元件进行实时故障检测，出现故障达到一定次数时，将工作模式切换为预估模式，否则，对电机进行转速和电流双闭环控制，驱动电机旋转；(2)、预估模式下，对电机进行单电流闭环控制，产生旋转的电机定子磁场，驱动电机按照预设的速度旋转；满足故障恢复判据，则将测角元件出现故障的次数清零，将工作模式切换到正常模式；否则，将工作模式切换为故障模式；(3)、故障模式，对电机进行单电流闭环控制，产生恒定的电机定子磁场，驱动电机锁定在预设的角度位置。