-
公开(公告)号：CN114018281B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111108914.6
申请日：2021-09-22
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种地外天体进入过程导航避障系统的挂飞支持系统及方法，该系统包括：温控子系统，用于对相控阵测距测速敏感器进行温度控制；导航基准外测子系统，用于提供高精度导航外测基准数据；挂飞数据采集子系统，用于接收并存储高精度导航外测基准数据、以及惯性测量单元和相控阵测距测速敏感器提供的测量数据；完成高精度导航外测基准数据、各测量数据之间的自动时间尺度对齐；挂飞试验控制子系统，用于接收并存储导航避障最小系统输出的遥测、遥控数据。本发明将进入过程的导航和避障支持设备集成为单一支持系统，支持导航和避障同步试验，提高了试验验证的可信度；通过设备复用，可有效降低成本。
-
公开(公告)号：CN115827190A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211438335.2
申请日：2022-11-16
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 一种星载安全关键软件分布式多任务自组织调度方法，在经典分布式调度算法基础上，针对星载系统这类安全关键度相对较高的系统需求，以及任务动态变化的特点，通过建立扩展型加权有向无环图模型，实现安全关键任务的多点映射，同时采用空闲槽段插入以及关联任务调度时间重分配等方式，在维持当前任务多节点分配状态不变的情况下，将动态变换的任务合理分配到对应运算节点上，既保证安全关键任务的可靠性运行，同时在确保原有任务的运行状态不受影响的基础上，确保新增任务的实时运行。
-
公开(公告)号：CN115712432A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211352286.0
申请日：2022-10-31
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种面向COTS平台的星载软件EDAC容错方法，基于星载EDAC硬件实现方式，设计EDAC校验模块和校验码，校验码采用海明码，程序可执行代码单个码字长度32位，校验码7位，实现纠一检二功能。通过可执行代码程序段插桩，在原始可执行代码中各模块被调用语句之前插入EDAC校验模块的调用语句，实现被调用模块执行前完成EDAC校验。对插桩后的每条可执行代码计算其校验码，作为程序区的一部分存放，采用“运行代码优先校验”的改进思路，设计软件模块调度前校验和空闲时段校验相结合的方式，对可执行代码进行EDAC校验。同时在程序存储区存放EDAC算法的副本，实现两份EDAC算法模块的相互校验，确保EDAC模块自身正确性。
-
-
公开(公告)号：CN113934624A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111088604.2
申请日：2021-09-16
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明一种深空探测系统星载程序在轨维护、验证系统及方法，根据星载软件更新的方式，提供了字节级，函数级和全文级三种在轨维护类型。采用地面终端系统实现地面预处理及验证。数据切割工具(Systools DATA Splitter)和封装函数(Function Config)按照注入协议将待执行程序自动拆分和封装。地面数字孪生系统中的数管模拟(OBDH Simulater)模块和GNC分系统并行验证模块完成封装指令的校验和地面1:1仿真验证，最后利用序列比对算法系统自动完成在轨维护结果的确认。本发明是有效增强航天器可靠性、拓展航天器实用性和提高航天器寿命的一种有效途径，为航天器软件后续功能和性能改进提供了良好的平台环境，为提升航天器在轨维护智能化程度提供了有力支持。
-
-
公开(公告)号：CN113753265A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111094519.7
申请日：2021-09-17
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法，属于地外星体的着陆导航领域；步骤一、轨道器对地外星体进行轨道绕飞，获得地外星体表面的三维地图；步骤二、发射飞行器；步骤三、查询星历获得当地阳光角度；步骤四、根据当地阳光角度和三维地图，获得地外星体地表的阴影分布二值图；步骤五、获得实时拍摄图像二值图；步骤六、将实时拍摄图像二值图与阴影分布二值图进行相关，确定实时拍摄图像二值图的最佳匹配位置；步骤七、修正飞行器的飞行速度和方向，飞向着陆地点；步骤八、重复步骤三至步骤七，直至飞行器在地外星体预设的着陆地点软着陆；本发明使用星载敏感器进行实时成像，并使用预置地图进行二值图渲染，可以快速鲁棒获得飞行器的位置。
-
公开(公告)号：CN113720358A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111088598.0
申请日：2021-09-16
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种针对舷窗式星敏感器的静态模拟器，准直光学系统、星点分划板组件、匀光板组件、光源组件、供电系统组件沿轴向依次设置；准直光学系统固定安装在第一安装支架或第二安装支架上；在星敏感器安装在背罩的舷窗内侧进行性能测试时，准直光学系统固定安装在第一安装支架的一端，第一安装支架的另一端固定安装在背罩的舷窗外面；在星敏感器垂直放置在水平试验台进行性能测试时，准直光学系统固定安装在第二安装支架的一端，第二安装支架的另一端固定安装在星敏感器遮光罩的外面，静态模拟器位于星敏感器上方。该星模拟器可应用于舷窗式星敏感器，也可用于其他星敏感器，具有较强的通用性，小型化和轻量化的优势。
-
公开(公告)号：CN111351483A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010245775.0
申请日：2020-03-31
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种递归多子样大动态惯性导航方法，属于航天器自主导航技术领域，包括如下步骤：S1、根据着陆器的陀螺的角度增量和角速度的连续性特征，对着陆器的角速度进行多项式拟合，获得角速度多项式；S2、利用角速度多项式，求解着陆器的旋转矢量；S3、利用着陆器的旋转矢量构造旋转四元数；S4、利用上一个时刻的姿态四元数和S3中所述的旋转四元数，计算得到当前时刻的姿态四元数；利用上一个时刻的惯性速度、上一时刻的姿态四元数、着陆器的陀螺的角度增量，得到当前时刻的惯性速度；利用上一个时刻的惯性位置、上一时刻的惯性速度、当前时刻的惯性速度，得到当前时刻的惯性位置。本发明方法大幅提高了大动态运动下的惯性导航精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
46 条记录 (耗时 0.037 秒)
