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公开(公告)号:CN102928201B
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201210413945.7
申请日:2012-10-24
申请人: 北京控制工程研究所
IPC分类号: G01M11/02
摘要: 一种动态的月面成像敏感器的目标模拟系统,包括目标影像生成单元、影像输出单元和光学传递单元;目标影像生成单元,根据DEM数据和遥感影像数据仿真生成三维月面形貌,并根据月面成像敏感器成像时刻的月面光照条件以及该时刻月面成像敏感器的位置姿态参数动态生成符合月面成像敏感器成像要求的灰度图像数据;影像输出单元将目标影像生成单元生成的灰度图像数据在LCD器件上进行显示;光学传递单元将LCD器件上显示的影像进行光学变换,使所述影像正好成像在月面成像敏感器的成像器件上。
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公开(公告)号:CN114152268B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202111135947.X
申请日:2021-09-27
申请人: 北京控制工程研究所
IPC分类号: G01C25/00
摘要: 一种用于弹载试验的惯导性能验证系统,电池供电单元:在弹载飞行状态下,用于向惯性测量单元和数据处理单元提供电能;惯性测量单元:在弹载飞行状态下,采集火箭弹的角速度和加速度并传输给数据处理单元;数据处理单元:在弹载飞行状态下,接收惯性测量单元传输的火箭弹的角速度和加速度;将火箭弹的角速度和加速度传输给惯导系统地检设备;惯导系统地检设备:根据火箭弹的角速度和加速度,获得火箭弹飞行过程中的导航姿态、位置和速度作为惯导数据,利用火箭弹GPS获取的测量数据,根据惯导数据和测量数据,验证惯导系统的导航性能。本发明为惯导性能验证的最小系统,可用于在弹载试验中对惯导系统的性能进行验证。
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公开(公告)号:CN113778118B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202111094537.5
申请日:2021-09-17
申请人: 北京控制工程研究所
摘要: 一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法,包括继电器抗冲击、配平翼状态自主诊断及处理、触地开关状态自主诊断及处理;从火工品起爆前到起爆后,对继电器内的电磁线圈持续加电,以使得继电器正常工作;配平翼状态自主诊断及处理包括:在火工品起爆前,如采集到某路配平翼展开到位信号有效,则认为该路开关故障,后续不再使用该路信号;火工品起爆后若采集到一路及以上配平翼展开到位信号有效,则认为配平翼展开到位,否则认为配平翼未展开;触地开关状态自主诊断及处理包括:在触地前,如某路触地开关为触地状态,则认为该路触地开关状态故障,后续不再使用该路信号;触地后,根据剩余触地开关的状态判断是否触地。
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公开(公告)号:CN113778118A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111094537.5
申请日:2021-09-17
申请人: 北京控制工程研究所
摘要: 一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法,包括继电器抗冲击、配平翼状态自主诊断及处理、触地开关状态自主诊断及处理;从火工品起爆前到起爆后,对继电器内的电磁线圈持续加电,以使得继电器正常工作;配平翼状态自主诊断及处理包括:在火工品起爆前,如采集到某路配平翼展开到位信号有效,则认为该路开关故障,后续不再使用该路信号;火工品起爆后若采集到一路及以上配平翼展开到位信号有效,则认为配平翼展开到位,否则认为配平翼未展开;触地开关状态自主诊断及处理包括:在触地前,如某路触地开关为触地状态,则认为该路触地开关状态故障,后续不再使用该路信号;触地后,根据剩余触地开关的状态判断是否触地。
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公开(公告)号:CN103092081B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201210595151.7
申请日:2012-12-28
申请人: 北京控制工程研究所
IPC分类号: G05B17/02
摘要: 一种嵌入式电机及负载功率级模拟系统,包括实时解算部分和电子负载部分,实时解算部分又包括FPGA和DSP,电子负载部分包括可控电流源和电压采样电阻;通过电压采样电阻对待测部件驱动控制器输出的PWM电压进行采样,经过ADC送入FPGA中进行电流解算,得到电机各相电流值并送入DSP,同时还输入到可控电流源中产生三相绕组的正反向电流并且输出给待测部件驱动器进行负载功率模拟;DSP根据输入数据完成电机转子位置和反电势的计算并将计算结果返回给FPGA,同时还将预设参数绕组电阻和绕组电感发送给FPGA,FPGA根据所述转子位置计算得到HALL信号和旋变信号并且输出给待测部件驱动控制器用于模拟电机信号。
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公开(公告)号:CN113934624A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111088604.2
申请日:2021-09-16
申请人: 北京控制工程研究所
摘要: 本发明一种深空探测系统星载程序在轨维护、验证系统及方法,根据星载软件更新的方式,提供了字节级,函数级和全文级三种在轨维护类型。采用地面终端系统实现地面预处理及验证。数据切割工具(Systools DATA Splitter)和封装函数(Function Config)按照注入协议将待执行程序自动拆分和封装。地面数字孪生系统中的数管模拟(OBDH Simulater)模块和GNC分系统并行验证模块完成封装指令的校验和地面1:1仿真验证,最后利用序列比对算法系统自动完成在轨维护结果的确认。本发明是有效增强航天器可靠性、拓展航天器实用性和提高航天器寿命的一种有效途径,为航天器软件后续功能和性能改进提供了良好的平台环境,为提升航天器在轨维护智能化程度提供了有力支持。
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公开(公告)号:CN103092081A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201210595151.7
申请日:2012-12-28
申请人: 北京控制工程研究所
IPC分类号: G05B17/02
摘要: 一种嵌入式电机及负载功率级模拟系统,包括实时解算部分和电子负载部分,实时解算部分又包括FPGA和DSP,电子负载部分包括可控电流源和电压采样电阻;通过电压采样电阻对待测部件驱动控制器输出的PWM电压进行采样,经过ADC送入FPGA中进行电流解算,得到电机各相电流值并送入DSP,同时还输入到可控电流源中产生三相绕组的正反向电流并且输出给待测部件驱动器进行负载功率模拟;DSP根据输入数据完成电机转子位置和反电势的计算并将计算结果返回给FPGA,同时还将预设参数绕组电阻和绕组电感发送给FPGA,FPGA根据所述转子位置计算得到HALL信号和旋变信号并且输出给待测部件驱动控制器用于模拟电机信号。
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公开(公告)号:CN102116612B
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN200910216984.6
申请日:2009-12-31
申请人: 北京控制工程研究所
摘要: 本发明属于机器人视觉环境感知领域,具体公开了一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法,分三个区进行设计,是对感知结果预先评价,摆脱了点阵拟合进行场景描述的算法复杂的缺点,提供的结果和后续算法设计权值可适用于各种路径规划算法。和传统的双目立体视觉进行比较,速度更快,以传统的灰度匹配,1024*1024的图像对,设定搜索窗口为5*5,SAD匹配方式,在p42.4主频的工控机上运行一次匹配恢复大约要2min。采用本方法,虽运算获得的点数减少,但可靠性增加,运算时间<<1s。
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公开(公告)号:CN102116612A
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN200910216984.6
申请日:2009-12-31
申请人: 北京控制工程研究所
摘要: 本发明属于机器人视觉环境感知领域,具体公开了一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法,分三个区进行设计,是对感知结果预先评价,摆脱了点阵拟合进行场景描述的算法复杂的缺点,提供的结果和后续算法设计权值可适用于各种路径规划算法。和传统的双目立体视觉进行比较,速度更快,以传统的灰度匹配,1024*1024的图像对,设定搜索窗口为5*5,SAD匹配方式,在p42.4主频的工控机上运行一次匹配恢复大约要2min。采用本方法,虽运算获得的点数减少,但可靠性增加,运算时间<<1s。
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公开(公告)号:CN113934804A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111087150.7
申请日:2021-09-16
申请人: 北京控制工程研究所
摘要: 一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法,包括:A.数据访问层中的数据提取模块获取遥测参数,然后利用基于数据配置的遥测处理方法获取解码遥测;B.业务逻辑层主要是对遥测参数按照专家信息库进行分析判读,数据判读及分析模块自动加载并解析专家信息库,匹配判读规则,然后等待接收遥测数据,执行自动判读分析,最终按照文档库模型自动形成判读报告;存储模块将判读结果及数据结果保存到数据库;C.表现层中的数据显示及报警模块主要用来显示遥测参数的数据信息以及判读结果。本发明能够有效解决传统判读方法覆盖性不足,判读效率低,以及误判、漏判问题,为提升航天器地面判读智能化程度提供了有力支持。
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