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公开(公告)号：CN113547925B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010332253.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明提供一种控制系统及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述控制系统包括：第一控制器，用于在车辆车处于下电的情况下，在监测到车门传感器信号、解锁信号或制动信号时，向车辆的CAN网络发送唤醒信号；第二控制器，与所述第一控制器通过CAN网络连接，用于响应所述唤醒信号后，在确定车门被打开或制动踏板被踩下时，向所述CAN网络发送上电信号；第三控制器，与所述第一控制器和所述第二控制器通过所述CAN网络连接，用于响应所述唤醒信号后，响应所述上电信号，使所述车辆进入IG‑ON高压上电状态。本发明的方案实现了根据车辆状态控制车辆自动上下电，实现了无感启动，提升了用户使用便利性。
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公开(公告)号：CN113910916B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010654174.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种赛道模式控制方法、装置、车辆及设备，该方法包括：在车辆上电后，监测赛道模式开启信号；若监测到所述赛道模式开启信号，则向所述车辆的驱动电机控制器发送扭矩控制信号，使所述驱动电机控制器根据所述扭矩控制信号，进行最大能力的扭矩输出；以及向所述车辆的电池管理系统发送放电能力控制信号，使所述电池管理系统根据所述放电能力控制信号，进行最大放电能力的功率输出。通过上述方案，可以实现电动汽车的赛道模式驾驶的功能，满足驾驶员对激烈驾驶的需求。
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公开(公告)号：CN107253481B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710391262.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/19
Abstract: 本发明提供了一种电子换挡处理方法、装置及汽车，其中方法应用于包括复位式换挡旋钮和按压式挡位切换按钮的电子换挡装置，包括：获取电子换挡装置被操作后产生的挡位切换操作参数，及获取车辆当前所处的第一挡位；其中，所述挡位切换操作参数包括：所述复位式换挡旋钮被旋转后产生的旋钮旋转方向及旋钮旋转范围；根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位。在实现用户简便操作、提升用户体验的同时，确保换挡处理过程中的逻辑判断简单可靠，提升汽车驾驶的易用性及安全性。
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公开(公告)号：CN108944874B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810835720.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Inventor： 王松涛
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车遥控驾驶的控制方法及系统，其中方法应用于电动汽车的整车控制器，控制方法包括：在判断电动汽车的遥控驾驶功能处于开启状态下时，获取电动汽车中各部件的运行状态；当电动汽车的电子稳定控制器出现故障，或电动汽车的液压制动器及电子卡钳中的至少一个器件处于故障状态时，获取第一当前车速；若当前车速不为零，则输出第一控制信号至驱动电机控制器，使驱动电机控制器控制驱动电机输出最大制动扭矩，并在车速降低为零时输出第二控制信号至泊车挡控制器，使泊车挡控制器控制泊车挡驻车机构锁止，具有制动冗余控制，提高遥控驾驶车辆制动的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107628017B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710763019.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的真空泵控制方法、装置、控制器及汽车，所述方法应用于真空助力控制器VBP，所述VBP与电动汽车的控制模块通信连接，所述方法包括：获取所述控制模块的预设信号；检测到所述预设信号符合预设的故障条件时，确认真空泵发生与所述控制模块相关联的故障工况；根据预设的故障工况与故障等级之间的对应关系，确定所述故障工况相对应的故障等级；执行与所述故障等级相对应的预设故障处理操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108944874A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810835720.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Inventor： 王松涛
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车遥控驾驶的控制方法及系统，其中方法应用于电动汽车的整车控制器，控制方法包括：在判断电动汽车的遥控驾驶功能处于开启状态下时，获取电动汽车中各部件的运行状态；当电动汽车的电子稳定控制器出现故障，或电动汽车的液压制动器及电子卡钳中的至少一个器件处于故障状态时，获取第一当前车速；若当前车速不为零，则输出第一控制信号至驱动电机控制器，使驱动电机控制器控制驱动电机输出最大制动扭矩，并在车速降低为零时输出第二控制信号至泊车挡控制器，使泊车挡控制器控制泊车挡驻车机构锁止，具有制动冗余控制，提高遥控驾驶车辆制动的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108790940A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810507533.7
申请日：2018-05-24
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2036 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465
Abstract: 本发明公开了一种轮边驱动转向差速控制方法、控制装置、设备及汽车，所述轮边驱动转向差速控制方法，包括：获取车辆的方向盘转角信号；响应所述方向盘转角信号，根据所述车辆的当前车速，计算所述车辆的驱动轮的滑移率；若所计算获得的滑移率大于第一滑移率阈值，则输出减小所述驱动轮的驱动转矩的第一控制信号；若所计算获得的滑移率小于第二滑移率阈值，则输出增大所述驱动轮的驱动转矩的第二控制信号；所述第一滑移率阈值大于所述第二滑移率阈值。所述轮边驱动转向差速控制方法，可以将车轮的滑移率控制在适宜的范围内，有效提高了车辆转向时的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107298028A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710427724.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明提供一种智能充电控制方法、装置、整车控制器及电动用汽车，涉及整车控制技术领域，所述方法包括：当整车控制器下电后，获取远程控制单元发送的唤醒信号和智能充电请求信号；根据所述唤醒信号唤醒，并根据所述智能充电请求信号和所述电动汽车的蓄电池的当前电压，计算对蓄电池进行充电的充电工作时间；当所述电动汽车的当前状态满足蓄电池的智能充电条件时，则向与所述蓄电池连接的直流转换单元发送充电信号，根据所述充电工作时间控制所述直流转换单元对所述蓄电池进行充电。本发明的方案，实现了为所述蓄电池智能充电的功能，避免电动汽车长期停置导致蓄电池亏电的问题。
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公开(公告)号：CN107269826A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710506027.1
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车的换挡控制方法、装置及其设备，其中方法包括：获取当前挡位信息；获取换挡旋钮位置信息；根据换挡旋钮位置信息以及当前挡位信息判断当前挡位请求；以及根据当前挡位请求进行换挡控制。由此，通过换挡旋钮位置信息和当前挡位信息判断当前挡位请求，并根据当前挡位请求进行换挡控制，从而可以快速正确识别当前挡位请求，进行实际挡位控制，避免了挡位错误操作的问题，提高了汽车使用的便利性和安全性。
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公开(公告)号：CN115027273A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210718459.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明提供一种汽车紧急断高压的控制方法、系统及汽车，所述方法包括：获取汽车的车辆状态信息和紧急断电信号；所述车辆状态信息为启动状态、准备状态中的一种；所述紧急断电信号包括：主控单元接收到的驻车按键的操作状态信号和/或电池管理系统接收到的紧急断电开关发送的第一控制信号；当所述车辆状态信息为启动状态或准备状态时，根据所述紧急断电信号，对所述汽车进行紧急断高压控制；本发明的方案实现了对汽车的动力电池进行紧急断高压控制，满足了用户或其他人员在特殊场景下对汽车紧急断高压的需求。
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