公开(公告)号：CN108602547B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201680079881.8

申请日：2016-09-13

申请人： 瑞士移动股份公司

发明人： 安德烈亚斯·富克斯

IPC分类号： B62M19/00 ,  B62M6/45 ,  B62M6/60 ,  A63B24/00 ,  A63B21/005 ,  B60L50/10 ,  B60L53/00

CPC分类号： A63B21/0054 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/0088 ,  A63B22/0605 ,  A63B24/0087 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0655 ,  A63B2220/12 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/54 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/06 ,  A63B2230/202 ,  B60L3/106 ,  B60L7/12 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2045 ,  B60L50/20 ,  B60L50/30 ,  B60L50/40 ,  B60L50/52 ,  B60L58/12 ,  B60L58/40 ,  B60L2200/12 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/549 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/642 ,  B60L2240/645 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/24 ,  B62M19/00 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162 ,  Y02T90/34

摘要： 提供了一种用于根据用户的肌肉力量来生成电力的踏板驱动系统(10)，该踏板驱动系统(10)特别地用于电动交通工具或训练装置，该踏板驱动系统(10)具有至少一个踏板(11)和与所述至少一个踏板机械连接的发电机(13)。为了改善踏板处的触觉感觉和触觉反馈，提供了控制单元(30)以用于控制施加在所述踏板处的反馈扭矩，其中，控制单元包括触觉呈现器(31)，触觉呈现器(31)被配置用于基于至少一个预定义踏板参考轨迹来控制所述反馈扭矩。

公开(公告)号：CN108688466A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810278680.1

申请日：2018-03-30

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： M.诺德曼

IPC分类号： B60K28/16 ,  B60K7/00

CPC分类号： B60L3/102 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60L3/106 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60K28/16 ,  B60K7/00

摘要： 本发明涉及一种用于运行具有多个驱动车轮以及多个驱动机的机动车的方法，其中为每个驱动车轮分别配设一驱动机、尤其是电机，所述方法具有下列步骤：‑检测总额定驱动转矩，‑检测当前车辆行驶速度、当前转向角以及可选地检测所有驱动车轮的车轮负载，‑根据所述机动车的所述当前车辆行驶速度、所述当前转向角、已知的底盘几何结构以及可选地所述车轮负载来确定所述驱动车轮在行车道上的车轮个体的运动速度，‑根据所确定的运动速度确定用于每个驱动车轮的额定转速并且在所有驱动车轮上分配总额定驱动转矩，使得防止相应的驱动车轮在所述行车道上打滑，‑操控每个驱动机，以便在相应的所述驱动车轮上设定额定转速。

公开(公告)号：CN104248395B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201410458774.9

申请日：2009-04-24

申请人： 艾罗伯特公司

发明人： 迈克尔·杜利 ,  保罗·皮尔金南 ,  尼克拉·罗曼诺夫 ,  丘力虎 ,  恩里科·迪贝尔纳多 ,  迈克尔·斯托特 ,  加布里埃尔·布里森

IPC分类号： A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC分类号： B60L15/2036 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60L1/003 ,  B60L3/106 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1864 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/32 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/62 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0203 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

摘要： 一种机器人清洁器，包括用于清洁表面的清洁组件和机器人主体。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。清洁组件位于驱动系统的前方，且清洁组件的宽度大于机器人主体的宽度。一种清洁机器人，包括机器人主体和用于清洁表面的清洁组件。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。所述清洁组件位于驱动系统的前方，并且所述清洁组件中的每一个都能够与机器人主体分离，并且所述清洁组件中的每一个都具有独特的清洁功能。

公开(公告)号：CN104756398B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201280076624.0

申请日：2012-10-26

申请人： 瑞萨电子株式会社

发明人： 渡边久晃

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P27/08

CPC分类号： H02P6/08 ,  B60L3/106 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/007 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/12 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  H02P21/0003 ,  H02P27/085 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 在与CPU独立的运算电路中，进行用于针对PWM电路的载波周期可变地控制适应于交流马达的负载状态的信息的采样周期，汇集在所述载波周期的1个周期中所采样到的信息的规定运算。由此，能够进行针对所述交流马达的旋转相对载波周期过快的事态，在抑制CPU的运算控制负荷的增大的同时，快速地反应而抑制马达负载的急剧变动的马达旋转控制。

公开(公告)号：CN105682979B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201380080617.2

申请日：2013-10-31

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 小林裕幸 ,  家泽雅宏 ,  榎木圭一 ,  森信秀 ,  小川泰文 ,  中野晃太郎

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L9/18

CPC分类号： B60W30/18172 ,  B60L3/102 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/642 ,  B60L2240/647 ,  B60W40/068 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

摘要： 本发明的目的在于，提供一种能够防止启动时的初始打滑的牵引力控制装置，其具有：驱动力源，其对车辆的驱动轮输出动力；车速传感器，其检测所述车辆的非驱动轮的车轮速度；以及目标限制速度生成机构，其根据车辆的目标驱动扭矩、所述非驱动轮的车轮速度以及驾驶员的油门操作量信号判断路面状态，生成车辆的目标限制速度，在无法检测所述驱动轮的速度的速度区域中，对应于根据路面的易滑程度进行分类的控制模式，阶段性地切换由所述目标限制速度生成机构生成的目标限制速度。

公开(公告)号：CN104797476B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201380058382.7

申请日：2013-10-02

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 寺谷龙太

IPC分类号： B60W10/26 ,  B60K6/445 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60W10/00 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60L11/1842 ,  B60K6/445 ,  B60L1/006 ,  B60L8/003 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/1838 ,  B60L11/1844 ,  B60L11/1846 ,  B60L11/1887 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/461 ,  B60L2270/32 ,  B60L2270/34 ,  B60W10/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/19 ,  B60Y2400/214 ,  Y02E60/721 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7083 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/163 ,  Y02T90/169 ,  Y02T90/34 ,  Y04S10/126 ,  Y04S30/14 ,  Y10S903/93

摘要： ECU(200)使在外部供电模式中在逆变器(64)侧设定的电压低于在行驶发电模式中第一MG(20)供给与外部供电模式下的电力相同的电力时在逆变器(64)侧设定的电压。

公开(公告)号：CN107000607A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201480083386.5

申请日：2014-12-08

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 太田光纪 ,  盐泽裕树 ,  铃木达也 ,  大田识史

IPC分类号： B60L15/20

CPC分类号： B60T7/12 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/461 ,  B60T1/10 ,  B60T8/72 ,  B60T2270/604 ,  F16D61/00 ,  Y02T10/7258

摘要： 提供一种即使在输出轴的旋转中产生摩擦制动力也能够减少车速的误检测的发生的制动力驱动力控制装置以及制动力驱动力控制方法。在车辆的行驶中作为制动力仅产生了再生制动力的情况下，利用输出轴侧车速来控制制动力和驱动力，在车辆的行驶中产生了摩擦制动力的情况下，利用车轮侧车速来控制制动力和驱动力，其中，该输出轴侧车速是根据经由包括驱动轴在内的驱动力传递路径对车轮产生驱动力的驱动源的输出轴的转速而计算出的车速，该车轮侧车速是根据车轮的旋转状态计算出的车速。

公开(公告)号：CN103889807B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201280050136.2

申请日：2012-09-04

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： M.梅克斯 ,  M.克雷切默 ,  G.格廷 ,  M.克利门科

IPC分类号： B60W30/20 ,  B60L15/24

CPC分类号： B60L15/20 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2270/145 ,  B60W30/20 ,  B60W2050/0041 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

摘要： 本发明涉及一种用于为具有电动机驱动元件（4）的电动车或者混合动力车进行主动的减震调节的方法（30），该方法具有以下步骤：获得所述电动机驱动元件（4）的当前的额定转矩值（tqElmDes）；确定所述电动机驱动元件（4）的当前的旋转角度值（φElmAct）；并且确定当前的减震转矩值（tqDmp），其特征在于，在使用简化的动力系统模型（rTSM）的情况下，确定所述当前的减震转矩值（tqDmp）。

公开(公告)号：CN106608202A

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201710084166.X

申请日：2017-02-16

申请人： 福州大学

发明人： 严世榕

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L15/32

CPC分类号： Y02T10/7258 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2036 ,  B60L15/32 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/461

摘要： 本发明涉及一种电动汽车行驶协调智能控制方法，包括电动汽车采用两轴四轮独立驱动模式时的直线行驶控制方法、采用两轴四轮独立驱动模式时的转弯行驶控制方法、采用单轴两轮独立驱动模式时的直线行驶控制方法和采用单轴两轮独立驱动模式时的转弯行驶控制方法；驾驶员通过转向盘和加速踏板分别改变转向盘转动角度和加速踏板角度，整车控制器根据转向盘转动角度信号判断驾驶员驱车控制，并根据加速踏板角度信号，通过各个驱动电机控制器改变其驱动电机驱动电流值以调整驱动电机转速，进而调整相应电动轮转速，以将相应两个电动轮之间转速差值及其所对应驱动电机驱动电流差值控制在一定范围内，实现每个独立驱动轮合理协调工作，改善汽车行驶条件。

公开(公告)号：CN106608201A

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510702999.9

申请日：2015-10-26

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 廉玉波 ,  罗红斌 ,  张金涛 ,  杨冬生

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L7/10

CPC分类号： B60W30/02 ,  B60L3/102 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17552 ,  B60T2230/02 ,  B60T2250/03 ,  B60T2270/86 ,  B60W10/08 ,  B60W10/188 ,  B60W40/101 ,  B60W40/114 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/18 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7275 ,  B60L7/10

摘要： 本发明公开了一种电动车辆及其主动安全控制系统和方法，其中主动安全控制系统包括：四个车轮；四个变速器；四个独立控制的电机；轮速检测模块；四个液压制动器；方向盘转角传感器；偏航率传感器模组；电池包；电机控制器；主动安全控制器，主动安全控制器在电动车辆发生侧滑且处于侧滑极限区间之前利用四个电机的驱动力矩对电动车辆进行横摆控制，在电动车辆处于所述侧滑极限区间时同时利用四个电机的驱动力矩和回馈制动力矩、四个液压制动器的制动力矩对电动车辆进行横摆控制。该电动车辆的主动安全控制系统可解决全轮驱动电动汽车的车身动态控制问题和液压电子稳定控制系统存在的响应速度慢的问题，并且可大大提升车辆的操稳性和安全性。