-
公开(公告)号：CN117190861A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311170142.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种工件加工定位方法、定位机构、定位系统，涉及测量技术领域，以解决细长型工件待加工部位测量精度低的技术问题。该定位方法包括：提供机械臂、至少一个导轨以及设在每个机械臂末端的扫描仪，其中，每个机械臂滑动设在相应导轨上；基于各个待加工部位的位置，确定每个机械臂在导轨上的运动路径；获取各个待加工部位区域的点云数据，确定待加工部位的位置信息；将各个扫描仪替换为定位机构，根据待加工部位的位置信息，定位机构运动至各个待加工部位并与各个待加工部位匹配，根据定位机构的偏移角度和侧向平移量，修正机械臂与相应的待加工部位对应的位置坐标，以获得各个待加工部位的精确坐标。本发明的定位方法定位测量精确度高。
-
公开(公告)号：CN117067140A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311117929.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种装夹工装、调姿方法，涉及装配技术领域，以解决大型筒状工件无有效装夹工装以获得不同方向自由度的调整的技术问题。该装夹工装包括机架、俯仰结构、至少一个限位结构以及设在机架的至少一个卡接结构；限位结构位于机架靠近端部的位置，限位结构用于固定工件的端部；每个卡接结构包括支座以及转动设在支座的卡环，卡环为扇环，卡环用于固定工件的中间部位；俯仰结构包括第一支架、第二支架和位于第二支架的第一驱动机构，第一支架与机架铰接，第一驱动机构与机架传动连接，并且第一驱动机构用于驱动机架绕第一支架转动。本发明的装夹工装用于大型筒状工件的装夹，可以满足工件加工过程中不同方向自由度的调整，而且调姿过程简单。
-
公开(公告)号：CN114589545B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111491476.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面变形在线检测及五轴补偿加工方法，复杂曲面为零件不规则型面，在零件不规则型面上加工型面法矢方向的孔，零件外型面与理论型面存在偏差，加工过程中，在每个孔位置测量该点的法矢方向上的偏差值，将偏差值补偿至每个孔的轴向进行加工。本发明突破了复杂曲面五轴在线补偿的行业技术瓶颈；用向量转换的方式大大简化了输入变量；使用参考点省去了补偿向量方向的判定过程，提高了算法效率；考虑了测头半径在各个方向上的动态误差，提高了补偿精度。
-
公开(公告)号：CN115958446A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310083657.8
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于长筒类零件的无级装夹装置，属于装夹设备技术领域，解决了现有的装夹装置容易松动、自动化程度低的问题。本发明包括：机架、轴向装夹机构和纵向装夹机构；所述轴向装夹机构通过V形支撑板对长筒类零件进行支撑；通过连杆机构带动L形夹板对长筒类零件的两端进行夹持；第一无级锁紧装置用于锁定连杆机构；纵向装夹机构包括：第二液压缸、夹板和第二无级锁紧装置；第二液压缸用于驱动所述夹板旋转，夹板能够与所述长筒类零件的上表面接触，进而将其压紧在V形支撑板上；第二无级锁紧装置用于锁定夹板。本发明实现了对长筒类零件的自动夹持并能够保持夹持状态的稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN116038391B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310083658.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23Q3/10
Abstract: 本发明涉及一种自动锁紧的无级锁紧装置及其锁紧方法，属于无级锁紧技术领域，解决了现有的无级锁紧装置容易松动、自动化程度低的问题。本发明包括：棘杆、螺纹杆、棘爪、弹簧和棘爪安装组件；所述棘杆与所述螺纹杆滑动安装；所述棘杆上设有并列的多个棘爪槽；所述棘爪能够卡入所述棘杆的棘爪槽中；所述棘爪通过棘爪安装组件与螺纹杆连接，且是棘爪能够同步所述螺纹杆位移；所述棘杆和螺纹杆相对滑移时，所述棘爪能够切换不同的棘爪槽进行卡合；所述弹簧伸缩时，所述棘爪能够卡入所述棘爪槽或从所述棘爪槽滑出。本发明实现了自动化无级锁紧并能够保持锁紧状态的稳定可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116021307B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310083659.7
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于连杆机构的筒类零件的轴向装夹方法，属于装夹设备技术领域，解决了现有的装夹装置容易轴向窜动、自动化程度低的问题。本发明采用具有连杆机构的轴向装夹机构进行装夹，所述轴向装夹方法包括：步骤S1：将筒类零件放置于轴向装夹机构的V形支撑板的上方；步骤S2：第一液压缸回缩带动V形支撑板下移；V形支撑板通过连杆机构带动L形夹板夹紧在筒类零件的两端；步骤S3：通过无级锁紧装置对连杆机构进行锁定；保持L形夹板对筒类零件的夹持状态。本发明实现了对筒类零件的轴向自动夹持并能够保持夹持状态的稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN118793675A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411096987.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 燕山大学
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明提供一种用于大型工件测量的靶球靶座自动粘贴系统及方法，涉及测量技术领域。该自动粘贴系统包括机械臂、执行组件、放置台、控制器、导轨以及滑动设在导轨的滑台，机械臂、控制器以及放置台均设在滑台上，放置台用于放置靶球和靶座，执行组件设在机械臂的末端；执行组件包括热熔胶枪、视觉相机以及用于夹持靶球和靶座的夹持结构，视觉相机通过控制器与机械臂通信连接，控制器根据视觉相机获取的工件图像确定多个粘贴坐标点；热熔枪用于在相应粘贴坐标点涂胶；夹持结构用于将靶座或靶球从放置台粘贴到相应粘贴坐标点。该自动粘贴系统可以实现大型工件测量的自动化，提高测量效率。
-
公开(公告)号：CN118980344A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411096984.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种薄壁筒状工件自动定位壁厚测量系统、测量方法，涉及测量技术领域。该测量系统的机械臂设在滑台上，执行组件设在机械臂的末端；执行组件包括基台、定位装置、测量装置和三维相机，三维相机固定设在基台上，定位装置、测量装置分别滑动设在基台上，定位装置、测量装置以及三维相机沿着基台的第一方向依次分布在基台且位于基台的同一侧；定位装置、测量装置分别沿着基台的第二方向滑动，三维相机的镜头的轴向平行于第二方向；控制器用于基于三维相机的工件的待测部的图像信息，控制机械臂完成执行组件的粗定位；定位装置用于通过控制器控制机械臂完成执行组件的精定位；测量装置用于对待测部进行壁厚测量。该壁厚测量系统测量准确性高。
-
公开(公告)号：CN114193352B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111402025.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弱刚性蒙皮类零件弹性拉紧工装，包括工装基体(2)和弹性拉紧模块，工装基体(2)与蒙皮零件(1)随形，蒙皮零件(1)扣放在工装基体(2)上，弹性拉紧模块有多个，分别设置在工装基体(2)的两侧；弹性拉紧模块一端连接蒙皮零件(1)，另一端连接工装基体(2)，弹性拉紧模块的松紧度可调，通过调整弹性拉紧模块的松紧度，使蒙皮零件(1)与随形工装基体(2)良好贴合。本发明满足快速的、柔性的、不遮挡加工部位的要求，实现一次装夹全型面加工到位，还能满足在线修四周总长的功能要求。
-
公开(公告)号：CN116021309A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310083668.6
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种长筒类零件的自动装夹方法，属于零件装夹技术领域，解决了现有的装夹方法自动化程度低、稳定性差的问题。本发明的自动装夹方法包括：步骤S1：将长筒类零件从机架上方吊装进入内部；直至其与机架轴向装夹机构的V形支撑板接触；步骤S2：第一液压缸带动V形支撑板下移，同时通过连杆机构带动L形压板相互靠近，直至两个L形压板分别与长筒类零件的两端接触；步骤S3：机架1的上方设置两组纵向装夹机构，启动第二液压缸推动与机架1铰接的夹板转动；一组纵向装夹机构对称设置两块夹板；直至两块夹板与长筒类零件的侧面接触，完成装夹。本发明实现了对长筒类零件的自动夹持且实现了对夹持机构的无级锁紧。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.019 seconds)
