-
公开(公告)号：CN114137485A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111224191.6
申请日：2021-10-20
申请人： 北京智行者科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/497 , G01S13/931 , G01S13/86 , G01S17/931
摘要： 本发明提供一种毫米波校准方法及装置。该毫米波雷达校准方法是：分别用激光雷达和毫米波雷达检测待测区域内高度一致的多个标志物的关键点位置，获得基于激光雷达的关键点位置和基于毫米波雷达的关键点位置；将基于激光雷达的关键点位置和基于毫米波雷达的关键点位置进行匹配，并根据匹配结果计算毫米波雷达坐标系到激光雷达坐标系的6自由度转换关系；利用激光雷达坐标系与车辆坐标系的转换关系，以及毫米波雷达坐标系到激光雷达坐标系的6自由度转换关系，计算毫米波雷达坐标系到车辆坐标系的6自由度转换关系。本发明能实现快速、准确地得到校准结果。
-
公开(公告)号：CN113341921A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110615649.4
申请日：2021-06-02
申请人： 北京智行者科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种汽车控制器功能测试方法，包括：汽车控制器功能测试系统获取待测控制器的身份信息；对待测控制器的身份信息进行验证，验证通过时，生成上电信号，以通过上电信号控制待测控制器上电；对待测控制器进行自动测试；当待测控制器通过自动测试后，生成测试成功信息；根据测试成功信息，生成下电信号，以通过下电信号控制待测控制器下电。
-
公开(公告)号：CN215872394U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121226587.X
申请日：2021-06-02
申请人： 北京智行者科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本实用新型实施例涉及一种温度调节结构、控制器和移动工具，温度调节结构包括第一壳体、半导体制冷片、温度传感器和温度控制模块；第一壳体的上表面外侧具有多个热量交换凸起结构；半导体制冷片的上表面与第一壳体的上表面内侧贴合，半导体制冷片的下表面与温度待调节模块贴紧；温度传感器与温度待调节模块电连接；温度控制模块与半导体制冷片电连接；温度传感器采集温度待调节模块的温度数据，并将温度数据发送给温度控制模块；温度控制模块根据温度数据对半导体制冷片的电流和电压进行调节，从而实现对温度待调节模块的温度调节。
-
公开(公告)号：CN116001788A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111227301.4
申请日：2021-10-21
申请人： 北京智行者科技股份有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/165
摘要： 本发明提供了一种跟车方法，包括：判断前车的加减速状态；加减速状态包括匀速状态、加速状态和减速状态；当加减速状态为匀速状态时，执行常规跟车规划；当加减速状态为加速状态时，执行增加跟车的加速度的常规跟车规划；当加减速状态为减速状态时，执行跟停规划后，执行重规划机制。本发明提供的跟车方法通过对前车的加减速状态进行估计，并根据前车的加减速状态，对前车进行不同的轨迹规划，提高了规划的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN116015058A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111231056.4
申请日：2021-10-22
申请人： 北京智行者科技股份有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种DCDC电源纹波降低方法，该方法基于降低DCDC电源纹波的电路结构，方法包括：当用于降低DCDC电源纹波的电路结构充电时，根据电压源的输入电压、电路模型的第一输出电压和电感的电感值，确定充电时的第一负载电流的第一影响参数；当用于降低DCDC电源纹波的电路结构放电时，根据电路模型的第二输出电压和电感的电感值，确定放电时的第二负载电流的第二影响参数；根据第一影响参数和第二影响参数，确定目标影响参数；调整目标影响参数，以降低DCDC电源纹波。由此，通过调整占空比和电感的电感值来降低DCDC电源纹波，具有稳定性且效率极高。
-
公开(公告)号：CN116008999A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111230846.0
申请日：2021-10-22
申请人： 北京智行者科技股份有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01S17/06 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及地面识别方法及其装置、移动工具和相关产品，方法包括：对多线激光雷达传输的一帧多环点云进行环方向对齐处理生成多环对齐点云；针对每一环对齐点云，将该一环对齐点云中的每个数据点及其前向点、后向点、左侧点组成数据元并存入队列，并依次计算每个数据元中的数据点的连通关系；根据各数据元中的数据点的连通关系生成该一环对齐点云的连通图；根据多环对齐点云对应的连通图，从多环对齐点云中确定出疑似地面点；根据疑似地面点拟合地面方程，根据地面方程从多环对齐点云中确定出地面点。本发明通过对多环点云中各数据点的连通图的设计降低了点云中地面识别的算法复杂度，提高了计算效率。
-
公开(公告)号：CN115443026A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110615638.6
申请日：2021-06-02
申请人： 北京智行者科技股份有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明实施例涉及一种温度调节结构、计算机服务器和移动工具，温度调节结构包括第一壳体、半导体制冷片、温度传感器和温度控制模块；第一壳体的上表面外侧具有多个热量交换凸起结构；半导体制冷片的上表面与第一壳体的上表面内侧贴合，半导体制冷片的下表面与温度待调节模块贴紧；温度传感器与温度待调节模块电连接；温度控制模块与半导体制冷片电连接；温度传感器采集温度待调节模块的温度数据，并将温度数据发送给温度控制模块；温度控制模块根据温度数据对半导体制冷片的电流和电压进行调节，从而实现对温度待调节模块的温度调节。
-
公开(公告)号：CN115437458A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110615639.0
申请日：2021-06-02
申请人： 北京智行者科技股份有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种授时和守时的方法及装置、系统及移动工具，其中方法包括：判断是否接收到定位信息；若接收到定位信息，则根据定位信息中的第一时钟信号和本地晶振产生的第二时钟信号生成模拟时钟信号，并根据模拟时钟信号和定位信息中的时间信息进行授时；若未接收到定位信息，则从网络端获取网络时间信息，并根据本地晶振产生的第二时钟信号和网络时间信息进行授时。本发明提供的授时和守时的方法及装置、系统及移动工具，以定位信息中的第一时钟信号和本地晶振产生的第二时钟信号为主，本地晶振产生的第二时钟信号和网络时间信息为辅，实现授时和守时。
-
公开(公告)号：CN116012213A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111228839.7
申请日：2021-10-21
申请人： 北京智行者科技股份有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及点云地图匹配加速方法及其装置、移动工具和相关产品，方法包括：对原始点云数据进行解算处理得到解算点云数据，将解算点云数据存入第一缓存器；从第一缓存器中读取解算点云数据中的数据点，进行角度旋转生成旋转点数据，将旋转点数据存入第二缓存器；从第二缓存器读取旋转点数据，根据旋转点数据和预设的地图数据进行概率计算得到旋转点数据的概率值，基于各旋转点数据的概率值生成概率矩阵，并将概率矩阵与预设的初始化矩阵进行对比，根据对比结果更新概率矩阵。本发明通过对点云地图匹配算法的重构，简化了设计流程，实现了点云地图匹配的加速，同时提升了系统运行的稳定性。
-
公开(公告)号：CN115437275A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110615650.7
申请日：2021-06-02
申请人： 北京智行者科技股份有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明实施例涉及一种液压制动系统控制方法包括：微控制单元MCU接收控制器局域网络CAN收发器发送的液压制动系统控制信号；MCU对液压制动系统控制信号进行解析处理，生成第一驱动模块控制信号；且将油路压力数据与预设的油路压力阈值进行比较；当油路压力数据不小于预设的油路压力阈值时，MCU将第一驱动模块控制信号发送给第一预驱动模块，以控制第一电磁阀开启；当油路压力数据小于预设的油路压力阈值时，MCU生成第三驱动模块控制信号，并将第三驱动模块控制信号发送给第三驱动模块，以驱动加压泵电机运转，从而实现对液压制动系统的油路压力的动态控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
678 条记录 (耗时 0.087 秒)
