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公开(公告)号：CN111069961A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911421336.4
申请日：2019-12-31
申请人： 北京机电研究所有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本发明公开一种锻造机器人多功能模块化夹持器，采用模块组装结构,包括固定在支架上的锻件夹持组件，飞边夹持组件；所述飞边夹持组件设在所述锻件夹持组件的下方，所述飞边夹持组件包括由固定飞边夹持块、受驱动能旋转的活动飞边夹持块构成的飞边夹持机构，所述锻件夹持组件包括由一个固定锻件夹持块、受驱动能水平移动的两个对称布置的活动锻件夹持块所构成的锻件夹持机构；所述固定锻件夹持块、两个活动锻件夹持块形成三点夹持结构。本发明可实现同一机器人既能夹取锻件，又能夹取飞边，从而节省投资，并提高生产节拍。
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公开(公告)号：CN211681131U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922491980.0
申请日：2019-12-31
申请人： 北京机电研究所有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本实用新型公开一种锻造机器人多功能模块化夹持器，采用模块组装结构,包括固定在支架上的锻件夹持组件，飞边夹持组件；所述飞边夹持组件设在所述锻件夹持组件的下方，所述飞边夹持组件包括由固定飞边夹持块、受驱动能旋转的活动飞边夹持块构成的飞边夹持机构，所述锻件夹持组件包括由一个固定锻件夹持块、受驱动能水平移动的两个对称布置的活动锻件夹持块所构成的锻件夹持机构；所述固定锻件夹持块、两个活动锻件夹持块形成三点夹持结构。本实用新型可实现同一机器人既能夹取锻件，又能夹取飞边，从而节省投资，并提高生产节拍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118237490A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410482850.3
申请日：2024-04-22
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
摘要： 本申请属于金属成形领域，具体公开了一种空心薄壁拉杆整体旋压成形方法、装置及产品，该方法具体为：将管坯加热至旋压温度后对其一端进行收口旋压成形，淬火后调转管坯以对收口端进行装夹，然后将管坯加热至旋压温度并对其进行减薄旋压成形，再次淬火后继续对收口端进行装夹，最后将管坯加热至旋压温度并对管坯另一端进行收口旋压成形并淬火，以此制得空心薄壁拉杆。本申请能够实现大长径比、两端厚中间薄、薄壁空心拉杆一体化协同控制成形，并且原始管坯均经过高温热旋变形，可获得组织均匀性能满足要求的大长径比薄壁杆类构件，同时极大的降低了成形载荷和加工成本，提高了材料利用率、整体变形均匀性以及生产效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN116213633A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310506857.X
申请日：2023-05-08
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
摘要： 一种真空等温锻造物料转移机械手及真空等温锻造设备，位于移料室内，移料室与进出料室、加热室、锻造室连通，进出料室、加热室与锻造室围绕移料室布设，移料室与锻造室为真空，机械手在进出料室、加热室与锻造室之间转移物料，机械手包括：底座，底座设置在移料室内；夹钳，夹钳设置在底座上；第一移动机构，第一移动机构设置在底座上，用于驱动夹钳在水平方向进行直线移动；第二移动机构，第二移动机构设置在底座上，用于驱动夹钳沿上下方向移动；旋转机构，旋转机构设置在底座上，用于驱动夹钳以上下方向为轴心转动。可以减少了夹钳的活动范围，以便减少适配机械手的移料空间。由此可以降低移料室与锻造室维持预定真空度的难度。
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公开(公告)号：CN116213632A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310506406.6
申请日：2023-05-08
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，提供了一种移动式精确定位模具快换机械手及模具更换设备，移动式精确定位模具快换机械手包括安装架、伸缩臂组件和夹爪组件。伸缩臂组件的长度在第一方向上可调整，伸缩臂组件通过第一驱动机构设置在安装架上，第一驱动机构用于带动伸缩臂组件相对安装架在第二方向上运动；夹爪组件包括驱动块、两个滑块及两个夹爪，驱动块沿第一方向可移动地设置，两个滑块分别滑动连接在驱动块的两侧，两个夹爪分别连接在两个滑块上，其中，驱动块沿第一方向滑动时，能够带动两个滑块向互相靠近或者互相远离的方向移动。伸缩臂组件及第一驱动机构带动夹爪精准地对模具进行定位，夹爪以平动的方式对模具抓取能够提高抓取动作的精准度。
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公开(公告)号：CN118616563A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410820643.4
申请日：2024-06-24
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
摘要： 本申请属于旋压成形领域，具体公开了难变形金属复杂构件的高温真空旋压成形方法及装置，该方法具体为将分瓣支撑内模置于管坯的内部，然后在真空环境下将管坯的一端加热至真空旋压温度并进行正旋减薄成形，待达到成形要求后停止，最后将管坯的另一端加热至真空旋压温度并进行反旋减薄成形，待达到成形要求后停止，以此制得具有内环筋的复杂构件，并避免该复杂构件的内外表面形成氧化层。本申请能够避免具有内环筋的复杂构件内外表面形成氧化层，同时分段式旋压成形能够避免材料长时间处于高温下出现组织异常长大从而影响力学性能的问题，并且可一火次成形出整个构件，成形工艺简便，装模和脱模容易。
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