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公开(公告)号：CN111069961A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911421336.4
申请日：2019-12-31
申请人： 北京机电研究所有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本发明公开一种锻造机器人多功能模块化夹持器，采用模块组装结构,包括固定在支架上的锻件夹持组件，飞边夹持组件；所述飞边夹持组件设在所述锻件夹持组件的下方，所述飞边夹持组件包括由固定飞边夹持块、受驱动能旋转的活动飞边夹持块构成的飞边夹持机构，所述锻件夹持组件包括由一个固定锻件夹持块、受驱动能水平移动的两个对称布置的活动锻件夹持块所构成的锻件夹持机构；所述固定锻件夹持块、两个活动锻件夹持块形成三点夹持结构。本发明可实现同一机器人既能夹取锻件，又能夹取飞边，从而节省投资，并提高生产节拍。
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公开(公告)号：CN211681131U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922491980.0
申请日：2019-12-31
申请人： 北京机电研究所有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本实用新型公开一种锻造机器人多功能模块化夹持器，采用模块组装结构,包括固定在支架上的锻件夹持组件，飞边夹持组件；所述飞边夹持组件设在所述锻件夹持组件的下方，所述飞边夹持组件包括由固定飞边夹持块、受驱动能旋转的活动飞边夹持块构成的飞边夹持机构，所述锻件夹持组件包括由一个固定锻件夹持块、受驱动能水平移动的两个对称布置的活动锻件夹持块所构成的锻件夹持机构；所述固定锻件夹持块、两个活动锻件夹持块形成三点夹持结构。本实用新型可实现同一机器人既能夹取锻件，又能夹取飞边，从而节省投资，并提高生产节拍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108906434B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201810935617.0
申请日：2018-08-16
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
摘要： 本发明涉及喷头技术领域，具体涉及一种可调节喷头，包括：同心设置的内环支架和外环支架；若干丝杠组件，沿周向间隔设于所述内环支架和所述外环支架之间，所述丝杠组件包括丝杠螺杆和设于所述丝杠螺杆上，沿所述丝杠螺杆的轴向往复运动的丝杠螺母，所述丝杠螺杆的两端分别与所述内环支架和所述外环支架转动连接，并在驱动组件的作用下将自身的旋转运动转化为所述丝杠螺母沿所述丝杠螺杆的同步轴向运动；若干喷嘴，对应设置在若干所述丝杠螺母上。本发明的可调节喷头可适应不同规格的锻造模具、适合应用于铝合金轮毂锻造自动化生产线中，以降低生产成本、减少转产时间、提高工作效率且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN113828728B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111218534.8
申请日：2021-10-25
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于叶片精密锻造自动化生产线的多适应性叶片上料转台，上料转台具备一定柔性且定位准确，适合锻件批量小、种类多的叶片精密精密锻造自动化化生产线，该上料转台具备自我感知能力与机器人配合共同完成上料作业，同时可提高上料工位的数量以增加上料转台的缓冲容量；本装置选用可实现任意分度的伺服分度台，设计多适应性的定位工装，以增加本装置的柔性并减少产品切换工装夹具的切换时间，同时满足化生产对于定位精度的要求，保证机器人夹取的准确性及稳定性。该装置还配备清零接近开关组件避免累积误差产生，配备无料检测装置使装置感知工位有无料状态。
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公开(公告)号：CN113118366A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110508131.0
申请日：2021-05-10
申请人： 北京机电研究所有限公司
摘要： 本发明公开全自动化锻造线机器人对热锻件转移与输送的设计，即本生产线主要包括8台锻造设备、8台机器人、4台中转料台及5个冷却池；通过机器人借助中转料台把热棒料根据不同工位在锻造设备之间全自动转移和输送；R2机器人与辊锻手直接对接，R7机器人既取锻件又取飞边；本发明既可对前轴转移与输送也可对曲轴转移与输送；全线采用精确定位并可进行来料检测的中转料台，采用总线控制方式实现全线全自动化生产，生产效率高，故障率低等优点。
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公开(公告)号：CN110695159A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910968777.X
申请日：2019-10-12
申请人： 北京机电研究所有限公司
摘要： 本发明公开车轮轮辋的旋转成形工艺，采用由主动辊、被动辊、压辊三辊配合所形成的成型机构实现，被动辊位于主动辊的一侧，与主动辊轴向平行相对布置，在成型过程中，被动辊相对于主动辊的轴心以与主动辊相同的旋转方向和旋转角速度进行位移，以使主动辊与被动辊之间形成车轮轮辋成型空间，压辊位于所述主动辊的一侧，用于工作时将被加工板材压在主动辊的成型面上，压辊在板材卷曲过程中被动旋转且转动方向与主动辊相反，在被动辊的配合作用下，被加工板材在整个卷曲过程中一直贴合在主动辊上，利用主动辊、压辊和被动辊的配合面上的辊型而旋转成型。本发明能保证坯料高质量的卷圆成型，直接形成车轮轮辋，保证卷圆后直接焊接加工。
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公开(公告)号：CN117000942A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310886211.9
申请日：2023-07-18
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
IPC分类号： B21J13/10
摘要： 本申请提供一种吸盘式夹钳吸盘装置，设置在机器人夹钳上，用于吸附热锻件，具体结构包括：密封板，与机器人上的夹钳固定连接，所述密封板包括四个角度补偿器螺栓孔和多个夹钳组装螺栓孔；吸盘头底座，设置在所述密封板上，所述吸盘头底座上设置有密封槽；吸盘头，设置在所述密封槽中，所述吸盘头一侧设置有真空腔，所述真空腔与所述密封槽相配合，其另一侧为吸盘头型面，所述吸盘头型面上设置有多个孔，多个所述孔与所述真空腔相连通，所述吸盘头包括两个环形的密封墙。采用上述吸盘式夹钳吸盘装置，能够避免热锻件被夹钳装置夹取时产生变形，降低零件锻造时的废品率。
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公开(公告)号：CN115592696A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210839751.7
申请日：2022-07-18
申请人： 北京机电研究所有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种吸盘式夹钳吸盘结构设计，用于锻造过程中薄热锻件依靠吸力吸取锻件，由于锻造中红热的薄锻件没有磁力，不能用磁力夹钳吸取，本发明设计的吸盘头用于吸盘式夹钳装置中，主要依靠真空腔产生的吸力吸取形状复杂的薄热件锻造产品，采用吸盘式夹钳夹取，保证机器人夹钳在模具上准确的抓取、并安放薄热件。
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公开(公告)号：CN113828728A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111218534.8
申请日：2021-10-25
申请人： 北京机电研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于叶片精密锻造自动化生产线的多适应性叶片上料转台，上料转台具备一定柔性且定位准确，适合锻件批量小、种类多的叶片精密精密锻造自动化化生产线，该上料转台具备自我感知能力与机器人配合共同完成上料作业，同时可提高上料工位的数量以增加上料转台的缓冲容量；本装置选用可实现任意分度的伺服分度台，设计多适应性的定位工装，以增加本装置的柔性并减少产品切换工装夹具的切换时间，同时满足化生产对于定位精度的要求，保证机器人夹取的准确性及稳定性。该装置还配备清零接近开关组件避免累积误差产生，配备无料检测装置使装置感知工位有无料状态。
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公开(公告)号：CN108906434A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810935617.0
申请日：2018-08-16
申请人： 北京机电研究所有限公司
摘要： 本发明涉及喷头技术领域，具体涉及一种可调节喷头，包括：同心设置的内环支架和外环支架；若干丝杠组件，沿周向间隔设于所述内环支架和所述外环支架之间，所述丝杠组件包括丝杠螺杆和设于所述丝杠螺杆上，沿所述丝杠螺杆的轴向往复运动的丝杠螺母，所述丝杠螺杆的两端分别与所述内环支架和所述外环支架转动连接，并在驱动组件的作用下将自身的旋转运动转化为所述丝杠螺母沿所述丝杠螺杆的同步轴向运动；若干喷嘴，对应设置在若干所述丝杠螺母上。本发明的可调节喷头可适应不同规格的锻造模具、适合应用于铝合金轮毂锻造自动化生产线中，以降低生产成本、减少转产时间、提高工作效率且结构简单、操作方便。
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