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公开(公告)号：CN111069961A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911421336.4
申请日：2019-12-31
申请人： 北京机电研究所有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本发明公开一种锻造机器人多功能模块化夹持器，采用模块组装结构,包括固定在支架上的锻件夹持组件，飞边夹持组件；所述飞边夹持组件设在所述锻件夹持组件的下方，所述飞边夹持组件包括由固定飞边夹持块、受驱动能旋转的活动飞边夹持块构成的飞边夹持机构，所述锻件夹持组件包括由一个固定锻件夹持块、受驱动能水平移动的两个对称布置的活动锻件夹持块所构成的锻件夹持机构；所述固定锻件夹持块、两个活动锻件夹持块形成三点夹持结构。本发明可实现同一机器人既能夹取锻件，又能夹取飞边，从而节省投资，并提高生产节拍。
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公开(公告)号：CN211681131U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922491980.0
申请日：2019-12-31
申请人： 北京机电研究所有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本实用新型公开一种锻造机器人多功能模块化夹持器，采用模块组装结构,包括固定在支架上的锻件夹持组件，飞边夹持组件；所述飞边夹持组件设在所述锻件夹持组件的下方，所述飞边夹持组件包括由固定飞边夹持块、受驱动能旋转的活动飞边夹持块构成的飞边夹持机构，所述锻件夹持组件包括由一个固定锻件夹持块、受驱动能水平移动的两个对称布置的活动锻件夹持块所构成的锻件夹持机构；所述固定锻件夹持块、两个活动锻件夹持块形成三点夹持结构。本实用新型可实现同一机器人既能夹取锻件，又能夹取飞边，从而节省投资，并提高生产节拍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108906434A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810935617.0
申请日：2018-08-16
申请人： 北京机电研究所有限公司
摘要： 本发明涉及喷头技术领域，具体涉及一种可调节喷头，包括：同心设置的内环支架和外环支架；若干丝杠组件，沿周向间隔设于所述内环支架和所述外环支架之间，所述丝杠组件包括丝杠螺杆和设于所述丝杠螺杆上，沿所述丝杠螺杆的轴向往复运动的丝杠螺母，所述丝杠螺杆的两端分别与所述内环支架和所述外环支架转动连接，并在驱动组件的作用下将自身的旋转运动转化为所述丝杠螺母沿所述丝杠螺杆的同步轴向运动；若干喷嘴，对应设置在若干所述丝杠螺母上。本发明的可调节喷头可适应不同规格的锻造模具、适合应用于铝合金轮毂锻造自动化生产线中，以降低生产成本、减少转产时间、提高工作效率且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN112916784A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110159378.6
申请日：2021-02-05
申请人： 北京机电研究所有限公司
IPC分类号： B21J13/10
摘要： 本发明属于锻造自动化技术领域，涉及一种紧凑型增力夹持器，包括：夹持器支架、驱动器、驱动器连接头、活动轴、上、下夹钳和固定轴；驱动器安装在夹持器支架后部；驱动器的活动端与驱动器连接头后端连接；驱动器连接头前端与活动轴连接；固定轴固定安装在夹持器支架前部；上、下夹钳前部为夹持端，上、下夹钳中部与固定轴活动连接，在上、下夹钳后部分设上夹钳活动轴滑道和下夹钳活动轴滑道；驱动器通过驱动器连接头推动活动轴，使得活动轴沿上、下夹钳活动轴滑道滑动；进而使得上、下夹钳围绕固定轴旋转，实现锻件的夹紧和放松。本申请在简单紧凑的结构下，间接增大驱动力和夹持力。不仅减小尺寸和重量；且更适应在小空间锻造生产。
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公开(公告)号：CN113118372A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110508099.6
申请日：2021-05-10
申请人： 北京机电研究所有限公司
摘要： 本发明公开一种精密前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线，即主要包括8台锻造设备、9台机器人及4台中转料台；通过机器人借助中转料台把热棒料根据不同工位在锻造设备之间全自动转送；R2机器人与辊锻手实现空中对接；万吨热模锻压力机锻造工位采用横向布置；热模锻压力机的模架采用主模架和备换模架复合模架结构，主模架更换从前窗口更换，备换模架从热模锻压力机侧窗口拉出，从而实现快速更换；热模锻压力机的另一侧布置喷雾机器人实现自动喷雾；本发明既可生产前轴也可生产曲轴，是一种前轴和曲轴复合型生产线；全线采用精确定位并可进行来料检测的中转料台，采用总线控制方式实现全线自动化生产，生产效率高，故障率低等优点。
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公开(公告)号：CN112893741A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911131858.0
申请日：2019-11-19
申请人： 北京机电研究所有限公司
摘要： 本发明涉及锻造技术领域，具体涉及一种通用型主副结构锻造快换模架，包括：模架主体组件，分为上模架和下模架两部分，上、下模架均为主副模架结构；夹紧顶起系统组件，包含安装在上主模架内的多个上夹紧缸，安装在下主模架内的多个下夹紧缸，以及安装在下主模架内的多个顶出缸；定位系统组件，包含安装在主模架内的圆定位键和方圆定位键；顶出系统组件，包括安装在主模架内的多个第一顶出板、多个第一顶杆、多个弹簧和多个第二顶出板；导向系统组件，包括安装在上主模架内的上导向柱，以及安装在下主模架内的下导向柱。本发明的通用型快换模架可实现锻造模具快换和快速转产，适应热锻生产的热胀冷缩，并具有通用性，可适用于多种产品锻造生产。
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公开(公告)号：CN112605323A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011425025.8
申请日：2020-12-09
申请人： 北京机电研究所有限公司
摘要： 本发明公开一种锻造与热处理一体化自动锻造生产线，即把本领域现有的锻造生产线和热处理生产线这两个独立的生产线合成一个锻造与热处理一体化自动锻造生产线，通过在两条生产线中间加装一个控冷运输装置，实现了从中频加热、锻造到热处理的连续生产；全线采用机器人实现锻件上或下料及物流中转，实现两个不同压力机之间的锻件搬运，机器人七轴采用桁架悬挂方式，采用喷雾润滑机器人，采用新型端头除氧化皮装置去除坯料两端的氧化皮等，有利于提高锻件质量、提高自动化程度、缩短生产时间，提高生产效率，并达到节能环保的目的。
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公开(公告)号：CN112517509A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011425024.3
申请日：2020-12-09
申请人： 北京机电研究所有限公司
摘要： 本发明公开一种除去热棒料两头端面氧化皮的装置，采用高压低流量的压力水去除氧化皮，这种方式无需高压水泵，成本低，喷射出的水压稳定，压力和流量易控制，维护方便，氧化皮清除率达到95％以上，同时解决了机械式去除氧化皮效率低，氧化皮残留高以及故障率高的问题，也降低了高压水泵式除氧化皮装置的高维护成本；本发明通过压力水以一定角度喷射棒料端面，有针对性去除棒料两端面氧化皮，解决了现有除氧化皮装置只能去除棒料圆周面，无法去除端面氧化皮的问题。
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公开(公告)号：CN108906434B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201810935617.0
申请日：2018-08-16
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
摘要： 本发明涉及喷头技术领域，具体涉及一种可调节喷头，包括：同心设置的内环支架和外环支架；若干丝杠组件，沿周向间隔设于所述内环支架和所述外环支架之间，所述丝杠组件包括丝杠螺杆和设于所述丝杠螺杆上，沿所述丝杠螺杆的轴向往复运动的丝杠螺母，所述丝杠螺杆的两端分别与所述内环支架和所述外环支架转动连接，并在驱动组件的作用下将自身的旋转运动转化为所述丝杠螺母沿所述丝杠螺杆的同步轴向运动；若干喷嘴，对应设置在若干所述丝杠螺母上。本发明的可调节喷头可适应不同规格的锻造模具、适合应用于铝合金轮毂锻造自动化生产线中，以降低生产成本、减少转产时间、提高工作效率且结构简单、操作方便。
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