-
公开(公告)号：CN111069961A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911421336.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京机电研究所有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
Abstract: 本发明公开一种锻造机器人多功能模块化夹持器，采用模块组装结构,包括固定在支架上的锻件夹持组件，飞边夹持组件；所述飞边夹持组件设在所述锻件夹持组件的下方，所述飞边夹持组件包括由固定飞边夹持块、受驱动能旋转的活动飞边夹持块构成的飞边夹持机构，所述锻件夹持组件包括由一个固定锻件夹持块、受驱动能水平移动的两个对称布置的活动锻件夹持块所构成的锻件夹持机构；所述固定锻件夹持块、两个活动锻件夹持块形成三点夹持结构。本发明可实现同一机器人既能夹取锻件，又能夹取飞边，从而节省投资，并提高生产节拍。
-
公开(公告)号：CN211681131U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922491980.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京机电研究所有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种锻造机器人多功能模块化夹持器，采用模块组装结构,包括固定在支架上的锻件夹持组件，飞边夹持组件；所述飞边夹持组件设在所述锻件夹持组件的下方，所述飞边夹持组件包括由固定飞边夹持块、受驱动能旋转的活动飞边夹持块构成的飞边夹持机构，所述锻件夹持组件包括由一个固定锻件夹持块、受驱动能水平移动的两个对称布置的活动锻件夹持块所构成的锻件夹持机构；所述固定锻件夹持块、两个活动锻件夹持块形成三点夹持结构。本实用新型可实现同一机器人既能夹取锻件，又能夹取飞边，从而节省投资，并提高生产节拍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN114570872A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210266931.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京机电研究所有限公司
Abstract: 本申请实施例提供叶片精锻方法及生产线，叶片精锻方法包括：上料、坯料入炉、加热锻造、切边、码垛；叶片精锻生产线包括加热区域、加工区域一和加工区域二，所述加热区域和加工区域一之间的设置有搬运机器人R1，加工区域一和加工区域二之间的设置有搬运机器人R2，本申请流程安全、稳定、高效，能够很大程度上改良叶片精锻生产线，采用多适应性叶片上料转台，具备一定柔性且定位准确,适合锻件批量小、种类多的叶片精密锻造的备料；余热切边采用抱切，该切边形式对锻件有一定的校正功能，降低切边带来的叶片弯曲和扭转；模具工作部分采用倒置式安装，切边阴模的寿命提高；锻件的码垛功能，极大程度上避免叶盆叶背表面的磕碰现象的发生。
-
公开(公告)号：CN118062560A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410330299.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司 , 中国航发动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于自动叶片镦锻线的多层自动上料装置，包括框架、料盘、托盘和光电测距传感器，机器人和上料工人分别位于框架两侧，托盘可以协助料盘来进行人工上料，本发明采用多层料盘的设计方案，同时为了能实现人工上料与机器人抓取可同时进行，本发明采用了可推拉升降托盘的设计方案。本发明还是一种大大节约空间的紧凑型设计方案，更是为了减轻工人的劳动强度而设计，多层上料装置的人工上料侧设有托盘，可由程序控制取出指定层的料盘并降至工人上料最舒适的位置进行上料，之后再由托盘自动将料盘升到料盘取出的位置，由托盘上的推拉装置将料盘送回原位，供机器人取料。
-
公开(公告)号：CN117000942A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310886211.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本申请提供一种吸盘式夹钳吸盘装置，设置在机器人夹钳上，用于吸附热锻件，具体结构包括：密封板，与机器人上的夹钳固定连接，所述密封板包括四个角度补偿器螺栓孔和多个夹钳组装螺栓孔；吸盘头底座，设置在所述密封板上，所述吸盘头底座上设置有密封槽；吸盘头，设置在所述密封槽中，所述吸盘头一侧设置有真空腔，所述真空腔与所述密封槽相配合，其另一侧为吸盘头型面，所述吸盘头型面上设置有多个孔，多个所述孔与所述真空腔相连通，所述吸盘头包括两个环形的密封墙。采用上述吸盘式夹钳吸盘装置，能够避免热锻件被夹钳装置夹取时产生变形，降低零件锻造时的废品率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115592696A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210839751.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京机电研究所有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种吸盘式夹钳吸盘结构设计，用于锻造过程中薄热锻件依靠吸力吸取锻件，由于锻造中红热的薄锻件没有磁力，不能用磁力夹钳吸取，本发明设计的吸盘头用于吸盘式夹钳装置中，主要依靠真空腔产生的吸力吸取形状复杂的薄热件锻造产品，采用吸盘式夹钳夹取，保证机器人夹钳在模具上准确的抓取、并安放薄热件。
-
公开(公告)号：CN113118366A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110508131.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京机电研究所有限公司
Abstract: 本发明公开全自动化锻造线机器人对热锻件转移与输送的设计，即本生产线主要包括8台锻造设备、8台机器人、4台中转料台及5个冷却池；通过机器人借助中转料台把热棒料根据不同工位在锻造设备之间全自动转移和输送；R2机器人与辊锻手直接对接，R7机器人既取锻件又取飞边；本发明既可对前轴转移与输送也可对曲轴转移与输送；全线采用精确定位并可进行来料检测的中转料台，采用总线控制方式实现全线全自动化生产，生产效率高，故障率低等优点。
-
公开(公告)号：CN115319005A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210839752.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吸盘式结构夹钳设计，用于解决锻造过程中薄热件的夹取和变形问题。由于锻造中红热的薄锻件没有磁力，不能用磁力夹钳吸取，本发明设计出吸盘式结构夹钳，夹取形状复杂的薄热件锻造产品，采用吸盘式结构夹钳夹取，保证机器人夹钳在模具上准确的抓取、并安放薄热件。其主要原理是吸盘式结构夹钳先用中部与热锻件形状相同的吸盘吸住零件，同时也防止热锻件变形，接着两侧的夹钳向中部平行移动，夹取热锻件两侧，同时也防止吸盘漏气而发生掉件，在下一工位，夹钳的两侧的夹钳松开热锻件，吸盘充气放下热锻件，完成一个夹取动作。
-
公开(公告)号：CN221018503U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202321894913.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本申请提供一种吸盘式夹钳吸盘装置，设置在机器人夹钳上，用于吸附热锻件，具体结构包括：密封板，与机器人上的夹钳固定连接，所述密封板包括四个角度补偿器螺栓孔和多个夹钳组装螺栓孔；吸盘头底座，设置在所述密封板上，所述吸盘头底座上设置有密封槽；吸盘头，设置在所述密封槽中，所述吸盘头一侧设置有真空腔，所述真空腔与所述密封槽相配合，其另一侧为吸盘头型面，所述吸盘头型面上设置有多个孔，多个所述孔与所述真空腔相连通，所述吸盘头包括两个环形的密封墙。采用上述吸盘式夹钳吸盘装置，能够避免热锻件被夹钳装置夹取时产生变形，降低零件锻造时的废品率。
-
公开(公告)号：CN215614783U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120992186.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京机电研究所有限公司
Abstract: 本实用新型公开全自动化锻造线机器人对热锻件转移与输送装置，即装置由8台锻造设备、8台机器人、4台中转料台及5个冷却池；通过机器人借助中转料台把热棒料根据不同工位在锻造设备之间全自动转移和输送；R2机器人与辊锻手直接对接，R7机器人既取锻件又取飞边；本实用新型既可对前轴转移与输送也可对曲轴转移与输送；全线采用精确定位并可进行来料检测的中转料台，采用总线控制方式实现全线全自动化生产，生产效率高，故障率低等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.164 seconds)
