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公开(公告)号：CN108760627B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810199613.0
申请日：2018-03-12
申请人： 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/956
摘要： 本发明公开一种用于缺陷检测的光源装置。所述光源装置包括：球冠形顶板、匀光板和多个灯源；所述球冠形顶板的内表面为全反射面；所述匀光板设置于所述球冠形顶板的下方，且所述匀光板平行于球冠形的底；所述多个灯源设置于所述球冠形顶板与所述匀光板之间，所述多个灯源均相同，并且等高度的均匀分布在与所述匀光板平行的圆周上，所述多个灯源发出的光通过所述球冠形顶板的内表面反射后形成垂直于所述匀光板的平行光束。采用本发明的光源装置，实现对匀光板下被测木质材料的均匀光照，为被测木材提供均匀光源，进而提高摄像机拍摄的图像的质量，降低因光源不均匀导致的缺陷测量误差，从而提高了缺陷检测的精度。
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公开(公告)号：CN108398431A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201711475276.5
申请日：2017-12-29
申请人： 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
摘要： 本发明公开一种木质材料缺陷检测的装置及方法。该装置包括：检测箱体、传送带、灯源、摄像机、控制器；传送带、灯源和摄像机均置于检测箱体内；灯源和摄像机均固定于传送带的上方；传送带上标示有检测区域，检测箱体的顶面也对应标示有检测区域；灯源固定于检测箱体的检测区域内，灯源的个数为多个，且均匀分布在检测区域内；灯源用于检测时对传送带检测区域提供等亮度的光；摄像机固定于检测箱体顶面的检测区域内，摄像机的输出端与控制器的输入端连接，摄像机用于对待测木质材料拍摄图像，并将拍摄的图像传输至控制器进行处理；控制器用于根据摄像机传输的图像获得待测木质材料的缺陷参数。采用本发明的装置及方法，可以提高检测的精度及效率。
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公开(公告)号：CN108760627A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810199613.0
申请日：2018-03-12
申请人： 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/956
CPC分类号： G01N21/01 , G01N21/956
摘要： 本发明公开一种用于缺陷检测的光源装置。所述光源装置包括：球冠形顶板、匀光板和多个灯源；所述球冠形顶板的内表面为全反射面；所述匀光板设置于所述球冠形顶板的下方，且所述匀光板平行于球冠形的底；所述多个灯源设置于所述球冠形顶板与所述匀光板之间，所述多个灯源均相同，并且等高度的均匀分布在与所述匀光板平行的圆周上，所述多个灯源发出的光通过所述球冠形顶板的内表面反射后形成垂直于所述匀光板的平行光束。采用本发明的光源装置，实现对匀光板下被测木质材料的均匀光照，为被测木材提供均匀光源，进而提高摄像机拍摄的图像的质量，降低因光源不均匀导致的缺陷测量误差，从而提高了缺陷检测的精度。
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公开(公告)号：CN208171843U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820331748.3
申请日：2018-03-12
申请人： 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/956
摘要： 本实用新型公开一种用于缺陷检测的光源装置。所述光源装置包括：球冠形顶板、匀光板和多个灯源；所述球冠形顶板的内表面为全反射面；所述匀光板设置于所述球冠形顶板的下方，且所述匀光板平行于球冠形的底；所述多个灯源设置于所述球冠形顶板与所述匀光板之间，所述多个灯源均相同，并且等高度的均匀分布在与所述匀光板平行的圆周上，所述多个灯源发出的光通过所述球冠形顶板的内表面反射后形成垂直于所述匀光板的平行光束。采用本实用新型的光源装置，实现对匀光板下被测木质材料的均匀光照，为被测木材提供均匀光源，进而提高摄像机拍摄的图像的质量，降低因光源不均匀导致的缺陷测量误差，从而提高了缺陷检测的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207992071U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721897521.7
申请日：2017-12-29
申请人： 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
摘要： 本实用新型公开一种木质材料缺陷检测的装置。该装置包括：检测箱体、传送带、灯源、摄像机、控制器；传送带、灯源和摄像机均置于检测箱体内；灯源和摄像机均固定于传送带的上方；传送带上标示有检测区域，检测箱体的顶面也对应标示有检测区域；灯源固定于检测箱体的检测区域内，灯源的个数为多个，且均匀分布在检测区域内；灯源用于检测时对传送带检测区域提供等亮度的光；摄像机固定于检测箱体顶面的检测区域内，摄像机的输出端与控制器的输入端连接，摄像机用于对待测木质材料拍摄图像，并将拍摄的图像传输至控制器进行处理；控制器用于根据摄像机传输的图像获得待测木质材料的缺陷参数。采用本实用新型的装置，可以提高检测的精度及效率。
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公开(公告)号：CN107315015B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710553468.7
申请日：2017-07-08
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明公开了一种基于结构激光扫描技术的锯材表面缺陷的研究方法，包括以下步骤：获取锯材3D结构信息，测量锯材特征参数，在锯材待测表面的测量长度L范围内，计算锯材待测表面轮廓上各点至中线距离绝对值的算术平均偏差；获取该测量长度范围内的锯材图像，根据锯材图像中的参数计算确定表面节疤外观质量影响系数h、裂缝位置影响系数k、裂缝长度影响系数p和均方差最大值，根据疤外观质量评价量值Qk、裂缝外观质量评价量值Qc和色差外观质量评价量值Qd构建锯材外观质量综合量化评价量值Q，并将Q分为四个等级。本发明在检测锯材表面粗糙度的基础上对锯材表面缺陷进行快速检测，提高了锯材表面检测效率以及检测效果。
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公开(公告)号：CN107802461A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711129742.4
申请日：2017-11-15
申请人： 北京林业大学
CPC分类号： A61H3/00 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2201/1659 , A61H2205/10 , A61H2230/625 , B25J9/0006
摘要： 本发明涉及智能医疗辅助设备技术领域，公开了一种可穿戴单下肢智能助力外骨骼及其控制方法，所述可穿戴单下肢智能助力外骨骼，包括动力组件、控制器以及依次连接的大腿支撑部、小腿支撑部和足底部；所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过限位组件铰接连接，所述小腿支撑部与所述足底部通过碳纤维弹性板连接。本发明提供的可穿戴单下肢智能助力外骨骼避免了人体在运动过程中造成二次伤害；同时在足底部与小腿支撑部之间选择碳纤维弹性板连接，该碳纤维弹性板可以储存一部分能量，在离地时可以释放一部分能量，可以起到省力的作用，同时也避免了足底在落地时与地面的刚性接触。
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公开(公告)号：CN106821686A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611260973.4
申请日：2016-12-30
申请人： 北京林业大学
CPC分类号： A61H3/00 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2201/1409
摘要： 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器。该液压阻尼器包括活塞缸和比例阀，其中所述活塞缸内设有第一油腔和第二油腔，所述第一油腔中设有第一活塞，所述第一活塞连接活塞杆，所述第二油腔中设有第二活塞，所述第二活塞连接弹簧，所述弹簧与所述第二油腔的内壁相连，所述比例阀设置在所述第一油道与所述第二油道之间。本发明通过活塞缸中活塞杆的伸缩运动配合人体行走状态，通过比例阀调节活塞缸中活塞杆的伸缩速率，使得液压阻尼器的活塞运动能够被动的配合人体的行走状态，根据使用者行走速度的快慢来进行随时调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
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公开(公告)号：CN106618830B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611265540.8
申请日：2016-12-30
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种单下肢外骨骼矫形器及矫形控制方法。该矫形器包括支撑机构、调节机构和控制机构，所述支撑机构包括大腿支撑部、小腿支撑部和足底支撑部，所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过膝关节转轴连接，所述小腿支撑部与所述足底支撑部连接，所述调节机构包括液压阻尼器，所述液压阻尼器的两端分别连接所述大腿支撑部和所述小腿支撑部，所述控制机构包括足底压力传感器、膝关节角度传感器、活塞杆推力传感器和控制器。本发明能够及时感应人体行走状态，调节液压阻尼器的伸缩速率，使液压阻尼器的活塞运动被动的配合人体的行走状态，根据行走速度的快慢来进行调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
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