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公开(公告)号：CN109855475A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910115805.3
申请日：2019-02-15
申请人： 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种多传感器目标特征模拟的全维随组式地/水面靶标系统，该系统由一系列附带身份识别信息的结构组件、特征组件、管理组件构成，按预设方案通过固接元件拼接搭建成形。结构组件为一系列形体框架单元；特征组件包括本体、机动和对抗特征模拟单元，分别用于模拟目标的多传感器本体特征，行驶、航行等机动特征，烟幕、干扰等对抗特征；管理组件包括控制和供能单元，为系统提供控制和动力。全部实体均内置带有独立身份识别信息的标准化接口，可按需配置、灵活组合、分布控制、实时监测，既为基于传感器的武器攻击训练，提供了仿真度高、经济性强、搭建迅速、储运便利的模拟目标，更为构建广域、复杂、动态的模拟战场环境创造了条件。
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公开(公告)号：CN109668484A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910108308.0
申请日：2019-01-18
申请人： 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
IPC分类号： F41J9/08
CPC分类号： F41J9/08
摘要： 本发明公开了一种靶机与攻击机互动的靶机机动飞行控制方法及系统，通过构建靶机和攻击机之间的信息通路，引入攻击机火控、武器系统数据及飞行相关数据，将对抗全局态势解算为实际威胁信息，根据具体威胁生成靶机应对性机动的飞行方案；包括：战术态势生成单元对输入数据进行汇总处理，生成战术态势信息；战术态势分析单元对战术态势信息进行分析，并依此解算出规避机动最优方案；机动飞行方案数据转换单元将规避机动最优方案转换为靶机机动飞行方案，通过靶机地面站发送给靶机。本发明在未对靶机和攻击机实施加改装的条件下，搭建了靶机与攻击机互动的桥梁，使靶机能够灵活应变、适时机动，为空空武器攻击训练提供更为逼真的实战化目标。
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公开(公告)号：CN105957405A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610379497.1
申请日：2016-06-01
申请人： 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了通用航空器飞行状态自动广播监视系统及监视方法，包括GPS/北斗导航卫星，通用航空器和移动通信网络运营商；通用航空器上搭载有与GPS/北斗导航卫星相连的通用航空器飞行状态自动广播监视器，获取通用航空器的飞行状态数据；通用航空器飞行状态自动广播监视器通过移动通信网络运营商与空中交通管制服务器相连，将通用航空器的数据发送到空中交通管制服务器中；空中交通管制服务器分别与民航ATC数据库、报备数据库相连，绘制空域交通情势图，并将交通情势图发送到通用航空器飞行状态自动广播监视器中。本发明以成熟发展的移动通信网络作为地面接收系统，不需要重新建设地面站和雷达系统，费用低廉。
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公开(公告)号：CN108682222A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810739223.8
申请日：2018-07-06
申请人： 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
IPC分类号： G09B9/08
CPC分类号： G09B9/08
摘要： 本发明公开了可收放/展开的自适应随组式飞行仿真系统通用平台底柜，底座可前后推拉收放于收纳柜中，底座的前端安装有用于支撑飞行仿真系统前面板模块的前面板架梁，底座的左、右侧对应安装有可前后移动且用于支撑飞行仿真系统侧面板模块的左边柜、右边柜，底座的中部安装有可前后移动的甲板平台，甲板平台上安装有可调节座椅、驾驶杆单元和可前后移动的脚蹬单元。本发明可实现同一构架适合多种型号飞机驾驶舱的模拟仿真，大幅减少模拟设备的采购费用，占地小节省空间，采用模块化集成设计，适合在各种小型平台上使用，维护简便，模块化设计的单元可轻松实现备用模块整体快拆快装式的更换，无需繁杂的维护检修工作。
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公开(公告)号：CN106347651B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201611021801.1
申请日：2016-11-21
申请人： 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种柱状共轴双桨布局的微型无人机，包括：承力结构，承力结构包括柱状机身，柱状机身内设有飞行控制器和电池；柱状机身的一端布置有任务载荷，另一端通过万向悬架安装有共轴反向电机，共轴反向电机上安装有旋翼可折叠紧贴柱状机身的双桨旋翼头，双桨旋翼头、共轴反向电机及柱状机身共轴设置。本发明通过万向悬架可倾斜双桨旋翼头的旋翼面，控制无人机姿态；双桨旋翼头可以紧贴机身折叠，具有较高的便携性和易用性；双桨旋翼头折叠后可以储存在发射管中，易于部署和释放。
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公开(公告)号：CN105966592B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610413020.0
申请日：2016-06-13
申请人： 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼飞行器延时、增效、保全套件。该发明浮力气囊(1)、连接悬挂机构(2)和多旋翼飞行器；其中，浮力气囊(1)的中心设置镂空区，连接悬挂机构(2)设置在浮力气囊(1)的镂空区，并将浮力气囊(1)连接到多旋翼飞行器；浮力气囊(1)相对多旋翼飞行器分别以X轴、Y轴为中心轴限位旋转，X轴限位铰链(24)的中心轴与Y轴限位铰链(25)的中心轴正交；浮力气囊(1)的外表面设置有一个以上的充气阀(4)。本发明能够延长多旋翼飞行器的飞行时间，提高有效载荷，并对多旋翼飞行器本身及公众起到保护作用。
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公开(公告)号：CN108648560A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810641993.9
申请日：2018-06-21
申请人： 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种行程和杆力及操纵方式自适应调整的飞行操纵模拟装置，其包括驾驶杆仿真单元和脚蹬仿真单元；其中，该驾驶杆仿真单元由手柄、杆体、杆座以及配平滑台组成；该手柄通过航空插头和快装接头连接在该杆体的顶端，该杆体连接在杆座上，配平滑台设置在该杆座下方。该脚蹬仿真单元包括脚踏板组件、摇臂组件、脚蹬基座以及调整/换挡系统；该踏板组件通过摇臂组件安装在脚蹬基座上；调整/换挡系统用于调节脚蹬行程以及脚蹬仿真单元的位置。本发明可以对驾驶杆和脚蹬行程、驾驶杆杆力及驾驶杆操纵方式进行自适应调整，因此本发明可适用于对多种型号飞机的驾驶杆、脚蹬进行模拟仿真；且本发明具有占用空间小、组装方便、维护简便等特点。
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公开(公告)号：CN108281060A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810299385.4
申请日：2018-04-04
申请人： 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
IPC分类号： G09B9/08
CPC分类号： G09B9/08
摘要： 本发明公开了一种用于飞行模拟的仿真座舱面板模组，包括：前面板和两个侧面板；前面板包括前面板模块组和与前面板基座，前面板模块组上安装有通用接口模块A和至少一个自适应磁力固接装置A，前面板基座相对应通用接口模块A安装有通用接口模块B、相对应自适应磁力固接装置A安装有自适应磁力固接装置B；侧面板包括侧面板模块组和侧面板基座，侧面板模块组上安装有至少一个通用接口模块C和至少一个自适应磁力固接装置C，侧面板基座相对应通用接口模块C安装有通用接口模块D、相对应自适应磁力固接装置C安装有自适应磁力固接装置D。本发明结构简单、便于维护，可靠性和效费比优势明显；接口通用、随需配组、适应性和推广性优势明显。
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公开(公告)号：CN106347651A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611021801.1
申请日：2016-11-21
申请人： 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
CPC分类号： B64C27/10 , B64C27/022 , B64C27/12
摘要： 本发明公开了一种柱状共轴双桨布局的微型无人机，包括：承力结构，承力结构包括柱状机身，柱状机身内设有飞行控制器和电池；柱状机身的一端布置有任务载荷，另一端通过万向悬架安装有共轴反向电机，共轴反向电机上安装有旋翼可折叠紧贴柱状机身的双桨旋翼头，双桨旋翼头、共轴反向电机及柱状机身共轴设置。本发明通过万向悬架可倾斜双桨旋翼头的旋翼面，控制无人机姿态；双桨旋翼头可以紧贴机身折叠，具有较高的便携性和易用性；双桨旋翼头折叠后可以储存在发射管中，易于部署和释放。
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公开(公告)号：CN105966592A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610413020.0
申请日：2016-06-13
申请人： 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
CPC分类号： B64B1/58 , B64B2201/00 , B64C27/22 , B64C2201/024 , B64C2201/101 , B64C2201/108 , B64D45/04
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼飞行器延时、增效、保全套件。该发明浮力气囊(1)、连接悬挂机构(2)和多旋翼飞行器；其中，浮力气囊(1)的中心设置镂空区，连接悬挂机构(2)设置在浮力气囊(1)的镂空区，并将浮力气囊(1)连接到多旋翼飞行器；浮力气囊(1)相对多旋翼飞行器分别以X轴、Y轴为中心轴限位旋转，X轴限位铰链(24)的中心轴与Y轴限位铰链(25)的中心轴正交；浮力气囊(1)的外表面设置有一个以上的充气阀(4)。本发明能够延长多旋翼飞行器的飞行时间，提高有效载荷，并对多旋翼飞行器本身及公众起到保护作用。
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