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公开(公告)号：CN112428294A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011401233.4
申请日：2020-12-02
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种仿植物表皮气孔的复合型柔性机械手，属于机械手以及柔性机械手技术领域。包括柔性手臂、压力传感器、弹簧钢片、电磁开合装置、套筒、动力传动机构及液压动力装置；两个柔性臂内侧均嵌入一个弹簧钢片和一个压力传感器，利用弹簧钢片的回复力作为抓取目标物的夹紧力，通过压力传感器采集施加力的实际大小；两柔性臂末端通过电磁开合装置固定在一起；两个套筒分别套在两个柔性手臂的前端，并通过套筒上的安装孔与传动机构连接；整个柔性手臂部分通过相应的动力传动机构与所需要的工作平台进行安装并使用。所述机械手抓取动作多样，具有结构简单、成本低、适应性高、使用液压动力，运行平稳，能进行无极调节且可控性高的特点。
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公开(公告)号：CN103821631A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410028682.7
申请日：2014-01-21
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F02F5/00
摘要： 本发明公开了一种光学发动机用活塞环及快速安装方法，活塞环包括聚四氟乙烯制成的外环和合金钢制成的内环，所述的外环和内环均有开口，所述的内环外表面贴合在半圆凹槽形状的外环内表面上。所述的活塞环快速安装方法通过一种具有锥度的金属缸套实现，所述的金属缸套放置在透明石英缸套上方，所述的活塞环装配至加长活塞后，转动曲轴使得活塞下行时通过金属缸套内表面锥度结构可将活塞环自动压入活塞及透明石英缸套之间，取下金属缸套，完成活塞环在光学发动机中的快速安装，提高了活塞环装配效率。透明石英缸套、活塞、外环以及具有弹性的内环间的紧密配合可保证活塞环的密封性，同时聚四氟乙烯的活塞环外环材料具有自润滑作用和导热性。
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公开(公告)号：CN112628031B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110032440.5
申请日：2021-01-11
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种带有附壁油滴剥离功能的夹气喷射装置，属于燃油喷射技术领域。所述装置包括喷油组件、进气管、混合管和混合喷射组件。喷油组件包括进油管、喷油电磁阀及喷油嘴；进油管经喷油电磁阀与喷油嘴相连，喷油嘴及进气管与混合管相连，混合管与油气混合喷射电磁阀相连，油气混合喷射电磁阀与油气混合喷嘴相连；所述混合管内部成型有混合腔，混合腔内安装有超声波振动片组，所述超声波振动片组为圆环套状，镶嵌于混合腔壁；所述超声波振动片组将附壁燃油剥离壁面并破碎为小液滴。所述装置避免了在混合管的狭小空间内由燃油撞壁产生的附壁油膜问题，从而改善雾化效果，提高发动机动态响应性能，并改善燃油经济性。
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公开(公告)号：CN105840382A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610208150.0
申请日：2016-04-06
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F02M65/00
CPC分类号： F02M65/001
摘要： 一种喷油器各喷孔均匀性的评价方法及测量装置包括一种喷油器各喷孔均匀性的评价方法(简称“评价方法”)及一种喷油器各喷孔均匀性的测量装置(简称“测量装置”)两部分。测量装置的高温高压装置本体和分别连接在其两侧面上的进气加热加压系统和排气冷却系统，计算机与同步控制系统相连，同步控制系统控制供油系统、高速相机，一个45度平面反光镜位于高温高压装置本体正下方，其中心与高速相机中轴线位于同一水平面上。评价方法包括初始化测量装置、同步控制系统以及设置各种参数、触发高速相机与喷油器，获取及处理图像，继而获取各喷孔工作时的一致性及耐久性的测试数据。本发明可准确模拟实际发动机工作，并获得精准测量数据且适用性广。
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公开(公告)号：CN113463701A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110270556.2
申请日：2021-03-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于力矩电机的无液压混合动力挖掘机，属于工程机械技术领域。包括柴油机、电池组、工作装置及驱动装置；所述驱动装置包括动臂驱动电机及减速器总成、斗杆驱动电机及减速器总成、铲斗驱动电机及减速器总成、回转驱动电机及减速器总成、行走驱动电机及减速器总成；柴油机在高效区工作，用于在无外接电源情况下向电池组充电；电池储存电能同时可替代传统液压挖掘机的钢制配重部分；驱动装置通过驱动各部位的高效力矩电机，经行星减速器减速增扭，驱动各工作装置转动；工作装置用于完成实际的挖掘动作。所述混合动力挖掘机的传动方式为力矩电机驱动行星齿轮减速器完成机械传动，传动效率与液压传动相比大幅度提升。
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公开(公告)号：CN113421284A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110698885.7
申请日：2021-06-23
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明实施例公开一种用于流场测试的PIV测试系统精度判断方法及装置。基于调试好的PIV测试系统，获取流场图像，通过对流场图像进行处理，判断该PIV系统的测试精度是否符合测试要求。如果系统精度判断为合格，说明整个PIV装置调试成功，各项参数指标均满足实验标准，可以开展实验。如果判断精度为不合格，则需要继续对PIV测试系统进行调试，直至满足测试要求。该方法只对流场图像进行处理，操作简单易行，特别适合实验人员在仪器调试过程中，判断系统是否已经符合实验要求，进而提高实验的准确性，避免错误或无效的实验。
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公开(公告)号：CN108469341A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810104752.0
申请日：2018-02-02
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01M15/04
CPC分类号： G01M15/042
摘要： 本发明涉及一种发动机燃烧过程中的附壁油膜测试方法和装置，属于发动机光学测试技术领域。包括一种发动机燃烧过程中的附壁油膜测试装置和该装置所依托的一种发动机燃烧过程中的附壁油膜测试方法；其中，在该装置中的光学发动机上，用上表面磨砂、下表面光洁的玻璃代替作为新活塞顶；用频闪脉冲激光器和高速相机和对燃烧过程中的附壁油膜进行照明和拍摄；通过燃烧过程中附壁油膜测试方法指导拍摄，最后获取附壁油膜在活塞表面不同时刻的面积二维分布特征。该装置和方法填补了目前发动机缸内燃烧过程中附壁油膜测试技术的空白，适用于发动机大部分运行工况和多种燃料，不区分单组份燃料还是多组份混合燃料。
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公开(公告)号：CN102297419A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110232012.3
申请日：2011-08-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种湍流强度可控的燃烧系统，该燃烧系统包括燃烧器和外部调节单元，其中，燃烧器，该燃烧器包括可燃气稳压箱、气态燃料输出管以及设置在该气态燃料输出管内的可移动的湍流发生器；外部调节单元，该外部调节单元利用电磁感应或磁力作用，从所述燃烧器外部控制所述湍流发生器在所述燃烧器内的位置，从而实现气态燃料输出管端口处的目标湍流强度。本发明通过从所述燃烧器外部对湍流发生器的位置进行调节，从而实现无需拆开所述燃烧器，即可形成准确的目标湍流强度，不仅有效地简化了气态燃料湍流燃烧过程及特性研究中的操作，而且实现了湍流强度的准确控制，对研究气态燃料的湍流燃烧过程及特性起到了重要的作用。
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公开(公告)号：CN107806386B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201711264182.3
申请日：2017-12-05
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种超临界燃油喷射系统，属于内燃机燃烧及燃油超临界喷射技术领域。主要包括油箱、高压油泵、高压共轨管、燃油加热管、燃油电磁加热单元、共轨喷油器、高温回油管路、回油水冷装置、储油罐、压力传感器、热电偶以及电子控制单元。高压油泵将燃油从油箱加压泵入高压共轨管；燃油电磁加热单元将燃油加热至超临界态；电子控制单元处理来自压力传感器和热电偶的信号，控制共轨喷油器喷油；回油水冷装置将高温回油冷却并由高温回油管路导入储油罐。与现有技术相比，本发明通过将燃油加温加压至超临界态，增强了喷射时燃油的雾化效果并缩短了燃油滞燃期，使得燃烧过程可以通过喷射脉冲的个性化定制得到控制和改善，从而提高了内燃机热效率。
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公开(公告)号：CN116717810A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310567976.6
申请日：2023-05-19
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种用于液体燃料气化的多孔介质喷嘴，属于燃烧和动力装置领域。本发明包括喷嘴底座、多孔介质和端盖，喷嘴底座内部具有毛细输液管、集液腔和空气孔板、燃料入口和空气入口。本发明采用多路毛细输液管，减小单一通道的截面积，防止燃料沸腾时液面的大幅振荡和蒸发速率的波动；根据流量需求灵活改变毛细输液管的数量，同轴空气能够显著提高液体燃料蒸发速率，避免燃料累积造成的安全风险；液体燃料的毛细输液管插入多孔介质内，多孔介质的火焰淬熄效应使火焰远离燃料管口，既能够防止输液管过热导致的结焦问题和蒸发不稳定问题，也能够实现燃料与空气掺混后再燃烧，提高燃烧效率，降低碳烟等污染物的生成，有助于实现清洁高效燃烧。
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