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公开(公告)号：CN112363490B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011371602.X
申请日：2020-11-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/249 , G05D1/622 , H04W4/024 , H04W4/40 , H04N7/18 , G08B21/24 , G08B7/06 , B62D63/02 , B62D63/04
摘要： 本发明涉及一种具备远程信息传输及定位功能的路况识别避障车，属于远程信息传输、定位以及控制技术领域。使用者与主控中心模块联系，家属通过远程控制单元参与避障车控制及联系使用者；使用者也能自主设置信息。主控中心模块收到远程控制单元或控制面板指令后执行规划路线，车辆行驶模块驱动避障车以适合速度前进并控制路况识别模块跟踪拍摄周围环境。行驶过程中主控中心模块不间断将使用者的实时信息上传到远程控制单元使家属或警方实时掌握使用者信息，同时主控中心模块综合判断为使用者提供精准的避障服务。紧急模块根据使用者反馈和避障车自身状态判断是否启动紧急模式。所述避障车可依靠性更强；能实时获得使用者位置及周围环境。
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公开(公告)号：CN113936148B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111084759.9
申请日：2021-09-16
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06V10/50 , G06V10/56 , G06V10/42 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种基于随机傅里叶特征变换的图像分类方法，属于图像分类技术领域。所述分类方法，包括：1、对训练图像进行预处理，得到预处理后的图像，预处理包括灰度化、几何变换、图像增强、图像分割及图像去噪；2、对预处理后的图像进行特征提取，得到图像特征，并构建训练集；图像特征包括颜色特征、纹理特征、代数特征及变换特征；3、训练同类图像特征，得到新的权重向量和分离距离；4、对待分类图像进行预处理、特征提取及随机傅里叶变换并分类，得到分类结果。所述方法对小样本及单一样本图像的准确率高；时间和空间复杂度低；避免了神经网络结果选择和局部最小值问题；对高维及非线性分类问题泛化性好。
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公开(公告)号：CN111479233A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010178819.2
申请日：2020-03-15
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04W4/38 , H04W4/30 , H04W4/02 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W84/18 , H04M1/725 , G08C17/02 , E21F17/18 , G01S5/06 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种基于UWB技术的矿井无人车探测及位置反馈系统，属于无线通信、探测与定位技术领域。无人车系统包括无人车模块、单参考点定位基站模块、固定节点模块及终端模块；无人车模块采集环境信息，并与所在区域内的单参考点定位基站模块进行无线通信得到位置信息，最终将环境信息和位置信息以无线信号的形式传出；矿井壁上的固定节点检测矿井壁的压力，并将传来的无线信号传输至用户终端；用户收到矿井内部环境及位置信息后，从建立的路由发送指令，控制无人车系统中各个模块。所述系统能实现自动化和远程操控，只需一个单参考点定位基站模块即可对无人车进行定位，无需装配无线通信基站，降低了部署难度且能对各个模块进行定向控制。
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公开(公告)号：CN113936148A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111084759.9
申请日：2021-09-16
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于随机傅里叶特征变换的图像分类方法，属于图像分类技术领域。所述分类方法，包括：1、对训练图像进行预处理，得到预处理后的图像，预处理包括灰度化、几何变换、图像增强、图像分割及图像去噪；2、对预处理后的图像进行特征提取，得到图像特征，并构建训练集；图像特征包括颜色特征、纹理特征、代数特征及变换特征；3、训练同类图像特征，得到新的权重向量和分离距离；4、对待分类图像进行预处理、特征提取及随机傅里叶变换并分类，得到分类结果。所述方法对小样本及单一样本图像的准确率高；时间和空间复杂度低；避免了神经网络结果选择和局部最小值问题；对高维及非线性分类问题泛化性好。
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公开(公告)号：CN112363490A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011371602.X
申请日：2020-11-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/02 , H04W4/024 , H04W4/40 , H04N7/18 , G08B21/24 , G08B7/06 , B62D63/02 , B62D63/04
摘要： 本发明涉及一种具备远程信息传输及定位功能的路况识别避障车，属于远程信息传输、定位以及控制技术领域。使用者与主控中心模块联系，家属通过远程控制单元参与避障车控制及联系使用者；使用者也能自主设置信息。主控中心模块收到远程控制单元或控制面板指令后执行规划路线，车辆行驶模块驱动避障车以适合速度前进并控制路况识别模块跟踪拍摄周围环境。行驶过程中主控中心模块不间断将使用者的实时信息上传到远程控制单元使家属或警方实时掌握使用者信息，同时主控中心模块综合判断为使用者提供精准的避障服务。紧急模块根据使用者反馈和避障车自身状态判断是否启动紧急模式。所述避障车可依靠性更强；能实时获得使用者位置及周围环境。
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公开(公告)号：CN113518320B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110670822.0
申请日：2021-06-15
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于加权距离及紧凑路由的数据传输方法，属于无线网络路由及数据传输技术领域。所述方法初始化节点各参数后，依据距离、带宽、信道质量及能量的线性叠加计算加权距离，发送查询信号并建立路由；采集信息并进行编码封装后受控制模块控制，经数据传输模块进行传输；判决节点是否有邻居节点、是否有足够多能量以及邻居是否还有其他邻居节点来决定数据传输还是该邻居节点从路由表中删除；当节点间距离变动即节点移动、信道、带宽及能量变动时，路由表会相应修改。所述方法的加权距离为混合动态加权，大大降低了运算量；采用紧凑路由与数据传输，大大提升了传输效率；同时有利于避免信息泄露和侦听，提高了信息传输的安全性。
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公开(公告)号：CN113518320A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110670822.0
申请日：2021-06-15
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于加权距离及紧凑路由的数据传输方法，属于无线网络路由及数据传输技术领域。所述方法初始化节点各参数后，依据距离、带宽、信道质量及能量的线性叠加计算加权距离，发送查询信号并建立路由；采集信息并进行编码封装后受控制模块控制，经数据传输模块进行传输；判决节点是否有邻居节点、是否有足够多能量以及邻居是否还有其他邻居节点来决定数据传输还是该邻居节点从路由表中删除；当节点间距离变动即节点移动、信道、带宽及能量变动时，路由表会相应修改。所述方法的加权距离为混合动态加权，大大降低了运算量；采用紧凑路由与数据传输，大大提升了传输效率；同时有利于避免信息泄露和侦听，提高了信息传输的安全性。
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公开(公告)号：CN212163719U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020316299.2
申请日：2020-03-15
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04W4/38 , H04W4/30 , H04W4/02 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W84/18 , H04M1/725 , G08C17/02 , E21F17/18 , G01S5/06 , G01D21/02
摘要： 本实用新型涉及一种基于UWB技术的矿井无人车探测装置，属于无线通信、探测与定位技术领域。包括无人车模块、单参考点定位基站模块、固定节点模块及终端模块；无人车模块包括车载通信单元、记忆单元、车载定位单元、计算与控制单元、移动单元以及传感器单元，在矿井内分布式采集环境信息，与所在区域内单参考点定位基站模块无线通信得到位置信息，将环境和位置信息以无线信号的形式经固定节点传输至用户；用户收到环境及位置信息后，从建立的路由发送指令，控制无人车装置中各模块实现进一步探测与定位。所述装置能只需一个单参考点定位基站模块即可对无人车进行定位，无需装配无线通信基站，降低了部署难度且能对各个模块进行定向控制。
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