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公开(公告)号：CN118849739A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410467244.4
申请日：2024-04-18
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种插电式混合动力拖拉机构型与整机节能控制策略，所述构型包括整车VCU、电机控制器、发动机、发电机、电动机、中间轴、车轮减速器、PTO减速器、车辆换挡器、车辆前离合器、车辆后离合器、车轮、PTO和电池组；所述控制策略包括，整车VCU通过检测发动机工作状态信号和驾驶员驾驶意图信号，自动控制车辆前离合器、车辆后离合器、车辆换挡器以及PTO工作，同时控制电动机与发动机以不同的负载工作。该控制策略能够有效的降低拖拉机工作时的燃油消耗，并且易于实现自动化、智能化控制。
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公开(公告)号：CN118264011A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410449592.9
申请日：2024-04-15
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC分类号： H02K1/2791 , H02K1/2798 , H02K1/16 , H02K1/20 , H02K9/19 , H02K9/22 , H02K11/30 , H02K11/33
摘要： 本发明提供了一种高集成度空间磁场式轮毂电机，所述电机包括定子、转子、轴承、散热水道和控制器，所述定子特征包括铁芯叠压组合方式、霍尔传感器安装方式、电枢绕组和控制器布线方式，所述转子特征包括转子铁芯分布、永磁体构型和充磁方式，所述控制器实现电机的矢量控制、温度采集、外部通讯功能，散热系统包括水道结构实现电机与外界热量交换。该电机充分利用轴径向磁场空间，集成度高，提高了永磁体利用率，易于保证高功率/转矩密度，适用于新能源车辆轮毂电机。
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公开(公告)号：CN111168718A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010005860.X
申请日：2020-01-03
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种协作型机械臂与环境碰撞力与碰撞功率检测装置，包括测量辅助装置、测量装置和数据采集器。其中，测量辅助装置包括测试平台和测量立柱，测量装置由承力板、导向柱、弹性元件、转接板、力传感器和激光位移传感器组成，4个测量装置分别安装在测量立柱的侧面、正面及顶部，用于检测不同方向的碰撞，测试立柱安装在测试平台的台面上，数据采集器安装在测试平台的机箱内，用于采集力传感器和激光位移传感器的信号。采用本发明可以检测协作型机械臂发生碰撞时的力的曲线、做功曲线和功率曲线。
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公开(公告)号：CN109646091A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910055481.9
申请日：2019-01-21
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本申请公开一种易于更换穿刺针且能够降低穿刺风险的用于固定穿刺针的装置，包括：架体，第一端能够与丝杠线性模块连接，第二端设有至少一个滑槽；转动齿盘，与所述架体转动连接，并且设有用于插置所述穿刺针的通孔；至少一个卡接部件，设置在所述架体的第二端与所述转动齿盘之间，所述卡接部件与所述转动齿盘活动连接，并且具有设置在所述滑槽中的第一滑动端部；齿条，与所述转动齿盘啮合，并且与所述架体滑动连接；本申请的用于固定穿刺针的装置通过采用具有自动固定和松开功能的机械结构，因而具有结构紧凑、高重复定位精度、高刚度的特性。
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公开(公告)号：CN103023079A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110289003.8
申请日：2011-09-27
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明的大容量电池组均衡方法，目的是设计新型的大电流均衡模式。通过继电器选通目标电池，利用恒流DC-DC把能量转移到备用电池。用备用电池作为管理系统的电源和整车控制器的备用电源，使备用电池的能量处于动态平衡中。设计了先进的均衡拓扑网络，所有单体电池均通过继电器连接到一个DC-DC上，该DC-DC可以对备用电池恒流充电。提出了新型均衡控制思路，可选择在充电时均衡，也可选择在充电结束后均衡。
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公开(公告)号：CN1836849A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200510055608.5
申请日：2005-03-21
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于增量式光电码盘的机器人初始位置确定系统，由数据检测及采集系统、数据处理及保持系统、数据传输接口三部分组成。确定机器人的初始位置后，数据检测及采集系统获取此时机器人各关节的角度信息即初始位置信息，并将测量到的信息传送到数据处理及保持系统中。数据处理及保持系统的不间断电源可以保证其一直处于通电工作状态，能够检测并且保持各关节的位置数据而不丢失。当机器人通电后，运动控制系统可以通过数据传输接口与数据处理及保持系统通信而获取它所存储的机器人位置数据信息，控制机器人的关节产生相应的运动，使其达到目标位置状态。该系统实现了机器人确定初始位置的自动化，提高了确定初始位置的效率和精度。
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公开(公告)号：CN111168718B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010005860.X
申请日：2020-01-03
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种协作型机械臂与环境碰撞力与碰撞功率检测装置，包括测量辅助装置、测量装置和数据采集器。其中，测量辅助装置包括测试平台和测量立柱，测量装置由承力板、导向柱、弹性元件、转接板、力传感器和激光位移传感器组成，4个测量装置分别安装在测量立柱的侧面、正面及顶部，用于检测不同方向的碰撞，测试立柱安装在测试平台的台面上，数据采集器安装在测试平台的机箱内，用于采集力传感器和激光位移传感器的信号。采用本发明可以检测协作型机械臂发生碰撞时的力的曲线、做功曲线和功率曲线。
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公开(公告)号：CN105091767B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510278752.9
申请日：2015-05-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种手持式板材安装质量检测仪，属于光学检测仪器技术领域。检测仪包括支架和检测头；检测头上装有显示屏、激光发生器、摄像机、扳机、锂电池和DSP处理单元，激光发生器照射板材表面后形成一个井字形光斑，DSP处理单元对摄像机拍摄的照片进行图像处理，计算出待测板材与基准板材之间缝隙的宽度以及待测板材与基准板材之间的平行度和倾斜度，并将计算结果通过显示屏显示出来；本发明能够在保证检测检测精度的同时，提高检测效率，并避免由于检测人员的疏忽等因素导致的检测错误。
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公开(公告)号：CN100593001C
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810224557.8
申请日：2008-10-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B62D57/032 , A63H11/18
摘要： 本发明公开了一种仿人机器人足部冲击吸收机构，包括脚底板，所述的脚底板上面设有减震柱，所述的减震柱上表面设有上压板，所述的上压板上面设有力传感器和上盖板，所述的上盖板通过四个上盖板安装孔与脚底板相连，在上盖板与脚底板之间设有四组调节垫圈，所述的力传感器与机器人腿部相连。所述的减震柱为四个，所述的四个减震柱通过位于脚底板的四个减震柱安装孔与脚底板相连。所述的脚底板的前端设有脚底前缘斜面，其后端设有脚底后缘斜面。所述的脚底板下面设有防滑垫。本发明设计了一种更加紧凑、有效的冲击吸收机构，并且实现了冲击吸收机构柔性的连续可调，能够使仿人机器人更容易适应不同的作业情况要求。
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公开(公告)号：CN118869271A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410875253.7
申请日：2024-07-02
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种增强型的汽车CANFD网络安全通信方法及系统，涉及汽车的安全通信领域，解决汽车CANFD网络的通信漏洞技术难题。该发明包括多字节通信消息的加解密、基于成块链接的安全信息认证和动态密钥分发机制等三部分核心内容。多字节通信消息的加解密根据通信消息的优先级或敏感程度所采用的不同密级的加解密算法；基于成块链接的安全信息认证采用所述的加解密算法对拟收发报文帧进行MAC计算和验证；动态密钥分发机制利用中央网关实现每个ECU终端进行会话密钥的分发和ECU主密钥的更新。本发明实现了汽车ECU之间通信消息的机密性、完整性、新鲜性，会话密钥和ECU主密钥的机密性和新鲜性等属性，从而阻止可能存在的消息篡改攻击、伪冒攻击、重放攻击等。
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