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公开(公告)号：CN108104869A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711293513.6
申请日：2017-12-08
申请人： 北京科技大学 , 赞比亚基特韦市中色非洲矿业有限公司谦比希铜矿
IPC分类号： E21F15/06
CPC分类号： E21F15/06
摘要： 本发明提供一种缓倾斜中厚矿体的连续回采充填采矿法，属于采矿技术领域。该方法将缓倾斜中厚矿体沿垂直方向划分分段，将矿体划分为回采单元，回采单元内的矿体沿走向划分为条带，相邻条带沿矿体走向上留有间柱，在间柱中掘进斜坡道，沿斜坡道分别掘进采场联络巷。将同一回采单元内条带分为6个一步骤采场和6个二步骤采场，在相同回采单元内的采场间隔回采，先采一步骤采场，并对其进行充填，当充填体养护达到规定的时间后，再回采二步骤采场。相邻几个回采单元矿体全部开采完毕且采场进行充填后，再对回采单元之间的间柱、顶部保安矿柱和底部保安矿柱进行回采。本发明机械化程度高、生产能力大、矿石回采率大、贫损率低和安全性好。
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公开(公告)号：CN108104869B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711293513.6
申请日：2017-12-08
申请人： 北京科技大学 , 赞比亚基特韦市中色非洲矿业有限公司谦比希铜矿
IPC分类号： E21F15/06
摘要： 本发明提供一种缓倾斜中厚矿体的连续回采充填采矿法，属于采矿技术领域。该方法将缓倾斜中厚矿体沿垂直方向划分分段，将矿体划分为回采单元，回采单元内的矿体沿走向划分为条带，相邻条带沿矿体走向上留有间柱，在间柱中掘进斜坡道，沿斜坡道分别掘进采场联络巷。将同一回采单元内条带分为6个一步骤采场和6个二步骤采场，在相同回采单元内的采场间隔回采，先采一步骤采场，并对其进行充填，当充填体养护达到规定的时间后，再回采二步骤采场。相邻几个回采单元矿体全部开采完毕且采场进行充填后，再对回采单元之间的间柱、顶部保安矿柱和底部保安矿柱进行回采。本发明机械化程度高、生产能力大、矿石回采率大、贫损率低和安全性好。
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公开(公告)号：CN112906160B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110238966.9
申请日：2021-03-04
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种连续变凸度工作辊等效辊形调节范围计算方法及电子设备，该方法包括：获取连续变凸度工作辊基本参数和生产记录中预设规格板带的实际窜辊位置；将窜辊量变化范围均分为多个窜辊区间；确定等效凸度函数的斜率与窜辊位置在各窜辊区间中的分布比例最大值间的数学关系及截距与分布比例最大值对应的窜辊区间平均位置间的数学关系；获取分布比例最大值的目标值及其所对应的窜辊区间平均位置目标值，计算出目标截距和目标斜率；根据目标截距和目标斜率，求出目标等效辊形调节范围。本发明可定量计算出优化的连续变凸度工作辊的等效辊形调节范围，而不依赖于板形专家的经验，提高了连续变凸度工作辊的效用，并达到了控制好板带板形的目的。
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公开(公告)号：CN116059086A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211568625.9
申请日：2022-12-08
申请人： 北京科技大学
摘要： 本申请提供一种可实现坐姿、站姿切换的下肢康复机器人，包括：主机架，主机架包括设置于地面的下机架、以及安装在下机架上的上机架；背部支撑机构，背部支撑机构安装在上机架的一侧，并与上机架之间形成安装空间；背部支撑机构用于对患者背部提供支撑；座椅，座椅的一端可转动连接在背部支撑机构的下部；座椅具有保持水平的第一状态和收起的第二状态；当座椅处于第一状态时，可为患者提供坐姿康复；当座椅处于第二状态时，可为患者提供站姿康复；姿态转换机构，姿态转换机构安装在安装空间内，用于驱动座椅在第一状态和第二状态之间切换。本申请可快速实现站姿与坐姿的切换，切换时无需借助安装工具，无需进行拆卸和组装，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN113857265A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111071046.9
申请日：2021-09-13
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B21B37/30 , B21B27/02 , G06F30/17 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于多目标协同控制的热轧极薄板带工作辊辊形设计方法，采用多段多项式曲线相对独立的组合方法，保证某一目标区域分段辊形参数调整后不会影响其他区域辊形主要特征，由此形成特殊的热轧极薄板带工作辊辊形，实现热轧极薄板带的多目标协同控制。具体来说，将辊形曲线分为17段，各段曲线系数根据来料断面特征、热辊形特征、辊端压靠防控区域、局部浪形位置、薄带对中状态以及不同区域辊形补偿量进行确定，在板宽范围内，各段曲线除了满足各自控制功能外，还采用曲线端点一阶导数相等来保证辊形整体平滑性。该方法能够解决工作辊辊端压靠、薄带对中不稳定、局部高次浪形等问题，满足热轧极薄板带的板形控制多样化需求。
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公开(公告)号：CN101712046A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910234384.2
申请日：2009-11-24
申请人： 南京钢铁股份有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： B21B27/02
摘要： 本发明涉及一种支撑辊辊型，特别涉及一种中厚板四辊轧机支撑辊辊型，在磨床只能进行直线磨削的条件下，在支撑辊边部磨削双倒角，第一倒角的长度为L1，高度为H1，第二倒角的长度为L2，高度为H2。H1的取值范围为0.3～0.5mm，L1的取值范围为：La＝200+100×(0.6×W1+0.4×W2)+100×(0.3×P1+0.7×P2)式中，L1倒角1的长度，mm；W1较窄轧件的计划份额，％；W2较宽轧件的计划份额，％；P1轧制力较小轧件的计划份额，％；P2轧制力较大轧件的计划份额，％。H2的取值范围为1～1.5mm，L2的取值范围为100～150mm。采用该辊型，可以改善支撑辊和工作辊的辊间压力分布状态，抑制轧辊边部剥落，提高轧辊使用寿命。
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公开(公告)号：CN107470375B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710569517.6
申请日：2017-07-13
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明在板带压延领域，设计了一种板带横截面局部高(凹)点的在线识别方法，首先获取板带横截面全幅宽的厚度分布数据；分别用四次多项式和n(5≤n≤15)周期的移动平均线拟合板带横截面全幅宽的厚度分布；用移动平均线减去四次多项式曲线，得到厚度分布的差值分布曲线，根据一定的规则由差值分布曲线求得局部高(凹)点的高度和宽度；计算差值曲线超过局部高(凹)点阈值线部分的面积，取最大面积处的局部高(凹)点高度作为板带横截面的局部高点或局部凹点的量值。本发明克服了板带压延生产中由于无法在线识别局部高(凹)点而导致无法实现准确评价和控制的问题，实现了板带横截面局部高(凹)点的在线自动识别。
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公开(公告)号：CN107470375A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710569517.6
申请日：2017-07-13
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明在板带压延领域，设计了一种板带横截面局部高(凹)点的在线识别方法，首先获取板带横截面全幅宽的厚度分布数据；分别用四次多项式和n(5≤n≤15)周期的移动平均线拟合板带横截面全幅宽的厚度分布；用移动平均线减去四次多项式曲线，得到厚度分布的差值分布曲线，根据一定的规则由差值分布曲线求得局部高(凹)点的高度和宽度；计算差值曲线超过局部高(凹)点阈值线部分的面积，取最大面积处的局部高(凹)点高度作为板带横截面的局部高点或局部凹点的量值。本发明克服了板带压延生产中由于无法在线识别局部高(凹)点而导致无法实现准确评价和控制的问题，实现了板带横截面局部高(凹)点的在线自动识别。
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公开(公告)号：CN105257600A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510732413.3
申请日：2015-11-02
申请人： 北京科技大学
发明人： 吴爱祥 , 王贻明 , 孙伟 , 王春来 , 张晋军 , 周升平 , 杨清平 , 王洪江 , 胡文达 , 尹升华 , 施发伍 , 李辉 , 韩斌 , 沈家华 , 刘晓辉 , 韩振雁 , 龚开福 , 王少勇
摘要： 本发明提供一种膏体浓密机底流泵机封水应急添加装置，属于矿业工程技术领域。该装置包括储水器、进水电磁阀、机封水添加电磁阀、废水排放手动阀门、机封水加压泵、压力表、控制器、输水管和观察及排气孔，储水器上安装有进水电磁阀、观察及排气孔、机封水添加电磁阀，废水排放手动阀门，机封水通过机封水加压泵加压后添加至底流泵的机械密封中，机封水排出后经输水管输送至储水器中进行循环使用。压力表对机封水压进行监测，通过控制器远程控制进水电磁阀和机封水加压泵来控制水压。本发明结构简单可靠，便于移动，可有效解决紧急状态下膏体浓密机底流泵机封水添加问题，确保底流泵及膏体浓密机的连续正常运转。
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公开(公告)号：CN104971524A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510441077.7
申请日：2015-07-24
申请人： 北京科技大学
发明人： 吴爱祥 , 王贻明 , 王春来 , 张晋军 , 孙伟 , 周升平 , 杨清平 , 王洪江 , 胡文达 , 尹升华 , 施发伍 , 李辉 , 韩斌 , 沈家华 , 刘晓辉 , 韩振雁 , 龚开福 , 王少勇
摘要： 本发明提供一种膏体浓密机底流循环均质化装置，属于尾矿膏体处置及矿业工程领域。该装置包括底流泵、核子浓度计、流量计、四个阀门、均质化器和底流循环管路。底流泵一端与膏体浓密机下的集料井相连，另一端与核子浓度计相连，核子浓度计与流量计、阀门一、均质化器依次串联，阀门二位于流量计与阀门一之间，阀门三、阀门四并联连接。均质化器由法兰、管道、搅拌叶片构成。通过核子浓度计、流量计实时获得的底流浓度值、底流流量值，来调节底流泵的转速，选择阀门三、阀门四的开关。本发明提供的膏体浓密机底流均质化循环装置结构简单、能够有效实现膏体浓密机底流的均质化、可控化循环，避免膏体浓密机压耙、停机事故的发生。
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