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公开(公告)号：CN109724738A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811556404.3
申请日：2018-12-19
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 一种空间在轨捕获过程运动绳系张力测量装置，包括安装在空间在轨飞行器上的结构主体和力传感器；力传感器安装于结构主体中，结构主体将规定角度的绳系张力传递给力传感器进行测量，力传感器将结构主体传递过来的绳系张力转换为差分电压信号输出。本发明的空间在轨捕获过程运动绳系测量装置具有线性度好、精度高、稳定性强、耐腐蚀、温度特性较好等特点，能满足±150℃宽温度范围下的可靠应用，可实现月面恶劣环境和空间复杂宇航环境下的柔性绳系张力的精确测量。
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公开(公告)号：CN109724738B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811556404.3
申请日：2018-12-19
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 一种空间在轨捕获过程运动绳系张力测量装置，包括安装在空间在轨飞行器上的结构主体和力传感器；力传感器安装于结构主体中，结构主体将规定角度的绳系张力传递给力传感器进行测量，力传感器将结构主体传递过来的绳系张力转换为差分电压信号输出。本发明的空间在轨捕获过程运动绳系测量装置具有线性度好、精度高、稳定性强、耐腐蚀、温度特性较好等特点，能满足±150℃宽温度范围下的可靠应用，可实现月面恶劣环境和空间复杂宇航环境下的柔性绳系张力的精确测量。
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公开(公告)号：CN209230852U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822135453.1
申请日：2018-12-19
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 一种空间在轨捕获过程运动绳系张力测量装置，包括安装在空间在轨飞行器上的结构主体和力传感器；力传感器安装于结构主体中，结构主体将规定角度的绳系张力传递给力传感器进行测量，力传感器将结构主体传递过来的绳系张力转换为差分电压信号输出。本实用新型的空间在轨捕获过程运动绳系测量装置具有线性度好、精度高、稳定性强、耐腐蚀、温度特性较好等特点，能满足±150℃宽温度范围下的可靠应用，可实现月面恶劣环境和空间复杂宇航环境下的柔性绳系张力的精确测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116181627A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211604484.1
申请日：2022-12-13
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： F04B49/06
摘要： 本发明公开了一种高精度低脉动串联泵集成控制系统，系统包括总控逻辑单元、驱动控制模块、传感增益反馈模块、外设集成模块；总控单元负责对整个串联色谱泵进行节拍、逻辑、外设集成控制；驱动控制模块用于驱动多轴电机端协同运动；传感增益反馈模块用于检测、记录、反馈系统特定参数的状态；外设集成模块实现液相色谱串联泵特定功能需求，将与总控单元与驱动控制模块、传感增益反馈模块进行数据与控制指令双向传输。
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公开(公告)号：CN115540748A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211056794.4
申请日：2022-08-31
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本申请涉及高精度空间三维定位系统领域，具体公开了一种定位方法，包括：将n个标定杆布置在系统内，系统内设置有m个扫描站；获取m个扫描站分别扫过n个标定杆的多个旋转角度；根据多个旋转角度、n个标定杆上传感器的参数、m个扫描站上激光扫描单元的参数以及n个标定杆的长度，获取内参数标定结果和外参数标定结果。还公开了一种定位方法，包括：确定不同的多个扫描站布局样本，每个扫描站布局样本定义多个扫描站在测量空间内的坐标；根据布站优化适应度函数，从所述多个扫描站布局样本中确定目标扫描站布局样本，所述目标扫描站布局样本满足预设条件。本申请的方案有利于快速、高效、高精度、高稳定性的产品整体构型测量。
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公开(公告)号：CN117871756A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311726716.5
申请日：2023-12-14
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G01N30/32 , F04B49/06 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种流量输出曲线可调式液相色谱泵集成控制系统及方法，包括：A泵控制器、B泵控制器和上位机；其中，上位机，生成预编程指令串发送给A泵控制器，实时获取A泵和B泵的运行数据；A泵控制器，根据运行数据和指定工况，对A泵进行控制，通过电机位移平滑补偿和累计位移量补偿控制A泵直线电机，实现A泵稳定的流量输出；形成B泵运行指令，发送给B泵控制器；B泵控制器，对B泵进行控制，通过电机位移平滑补偿和累计位移量补偿控制A泵直线电机，实现A泵稳定的流量输出；采集B泵电机的运行数据反馈给A泵控制器。本发明实现运动参数在线识别与流量的动态补偿，实现泵的流量输出曲线可调，提高输液流量精度。
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公开(公告)号：CN114039672A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111400584.8
申请日：2021-11-24
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明涉及三维定位光电接收系统技术领域的一种面向大型装备制造的空间三维定位光电接收系统，包括：光电接收器(1)和嵌入式信号处理器(2)，所述光电接收器(1)用于接收光信号，将所述光信号转换并输出脉冲电平信号；所述嵌入式信号处理器(2)用于采集所述脉冲电平信号并进行处理。本发明可以解决面向大型装配现场的装备位姿测量难题、针对全向激光扫描的信号高精度和高稳定性测量难题，以及激光扫描站约束条件下的测量难题，降低激光扫描站的交汇约束。
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公开(公告)号：CN117968929A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311754511.8
申请日：2023-12-19
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种液相泵用压力传感器信号处理系统及方法，包括电源管理模块、信号调理模块、数字化控制模块组成。所述电源管理模块向信号调理模块及数字化控制模块提供供电，并实现模数回线隔离。所述信号调理模块将传感器差分信号降噪放大后输入到数字化控制模块。本发明可实现惠斯通电桥输出传感器信号采集、线性补偿、模拟量转换成数字量输出，提升现有串联式液力端的液相泵主缸与副缸内压力检测的一致性、稳定性及准确性。
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公开(公告)号：CN117826752A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311812265.7
申请日：2023-12-26
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明一种采样联合验证失重飞机试验控制系统，由上位机、控制层和执行层组成。在飞机飞行过程中创造出失重环境下开展采样联合验证试验时，控制层可对控制系统进行时序控制，借助于与MCU、失重飞机的外部接口和与真空系统、进给机构、相机测量系统、测量传感器等的内部接口，控制层开展工作参数采集、确认及存储；执行层根据控制层的输出信号控制电机运动，驱动进给机构实现失重环境下的采样测试；上位机根据控制层的状态信息同步进行显示。该系统可有效模拟太空失重环境下进给机构的采样过程，填补国内在失重环境下采样研究的空白，极大促进太空环境下采样探测技术的研究。
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