公开(公告)号：CN111006552A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911043356.2

申请日：2019-10-30

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 杨超凡 ,  聂振金 ,  郭鹏 ,  郑会赛 ,  胡洋 ,  张猛 ,  程向丽 ,  余菲 ,  阚世鑫 ,  衡春影

IPC分类号： F42B15/01 ,  F42B10/62

摘要： 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。

公开(公告)号：CN111006552B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201911043356.2

申请日：2019-10-30

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 杨超凡 ,  聂振金 ,  郭鹏 ,  郑会赛 ,  胡洋 ,  张猛 ,  程向丽 ,  余菲 ,  阚世鑫 ,  衡春影

IPC分类号： F42B15/01 ,  F42B10/62

摘要： 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。

公开(公告)号：CN105634191A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410601432.8

申请日：2014-10-31

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张猛 ,  王惠娟 ,  曹泽生

IPC分类号： H02K7/06 ,  H02K7/10

摘要： 本发明属于机电作动器技术领域，提供一种结构紧凑、传动简洁、装配调试简单的模块化的平行式机电作动器；包括伺服电机(1)、齿轮减速器(2)、电磁锁(3)、滚珠丝杠组件(4)及螺栓组件(5)，其中，伺服电机(1)的输出轴与齿轮减速器(2)的小齿轮轴相接，伺服电机(1)大齿轮轴与丝杠组件(4)的输入轴相接，伺服电机(1)与滚珠丝杠组件平行布置，电磁锁(3)安装在齿轮减速器(2)的壳体上；各功能模块间功能独立，接口清晰，通过简单组合即可构成功能完整的机电作动器。各模块之间通用性强，总装简单，生产效率高，适用于批量生产，方便定位故障，大大提高了系统的维修性和保障性。

公开(公告)号：CN105571856A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201410601819.3

申请日：2014-10-31

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王取 ,  曹泽生 ,  张猛

IPC分类号： G01M13/02

摘要： 本发明属于丝杠类伺服机构总成装配领域，具体涉及一种丝杠类伺服机构装配体耦合摩擦载荷测量装置。本发明包括机械结构和测控系统：所述机械结构中，驱动机构通过第一膜片联轴器与扭矩传感器的一端相连接，待测机构通过第二膜片联轴器与扭矩传感器的另一端相连接，扭矩传感器提供扭转力矩的实时反馈，测控系统控制机械结构进行测量。本发明解决了现有技术对丝杠类伺服机构耦合摩擦载荷难以精确测量的技术问题，以测量丝杠全行程内转动力矩为手段，间接反映丝杠类伺服机构的内部摩擦载荷，满足丝杠类伺服机构针对此项参数的测量需求，填补了固有载荷测量装置的空缺。

公开(公告)号：CN205898482U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620882610.3

申请日：2016-08-15

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张猛 ,  李琦 ,  阚世新 ,  吴昊 ,  晋华峰

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本实用新型公开了一种仿真负载台校验装置，包括仿真负载台、转接工装、梯形丝杠、力传感器，转接工装固定安装在仿真负载台上，转接工装上转动连接支耳，力传感器一端固定连接支耳，另一端固定连接梯形丝杠。本装置通过梯形丝杠和力传感器进行仿真负载台校验，代替使用力矩扳手进行仿真负载台校验操作更简便、省力，校验结果也更准确。

公开(公告)号：CN206149089U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621160615.1

申请日：2016-10-25

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 张猛 ,  李琦 ,  阚世新 ,  亢金涛 ,  刘凤江

IPC分类号： H02K7/116

摘要： 本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种集成式电动舵机，包括电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件和壳体，传动组件和丝杠组件均设置于壳体内，电机位于壳体外，且电机的输出轴穿过壳体与传动组件连接，电机与丝杠组件沿轴向平行设置，螺栓组件穿过壳体与丝杠组件一端连接，丝杠组件另一端与传动组件连接。本实用新型将壳体与电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件采用集成一体化设计，传动组件、丝杠组件安装在壳体内部，成为一种体积小、重量轻、刚度大的电动舵机，适应在弹舱内的安装要求，并能承受的较大冲击；电机的输出轴与丝杠组件平行放置，与传统直线式电动舵机的结构相比，结构紧凑，节省安装空间，提高了电动舵机的空间适应性。