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公开(公告)号：CN111006552A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911043356.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。
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公开(公告)号：CN103090048A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110332448.X
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16K11/065 , F16K31/04 , F16K31/50 , F16K31/53
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种大流量直驱数字伺服阀。该伺服阀包括伺服电机和丝杠；其阀芯的右端通过转接法兰与丝杠的左端连接，支撑轴承位于丝杠的右端，对丝杠起支承作用，丝杠的右端通过传动机构与伺服电机连接，且丝杠的右端与伺服电机均安装固定在右端盖上；伺服电机接收外部控制指令，输出精确控制角度，丝杠在伺服电机的驱动下输出精确位移，进而带动阀芯滑动，阀芯与阀套产生开口，从而控制流量输出；若阀芯向左滑动，则液体从控制腔A流出，从控制腔B流入；反之，则从控制腔A流入，从控制腔B流出。伺服电机具有优良的数字控制性能，可提高整阀的抗干扰能力及控制性能；同时采用丝杠直接驱动阀芯滑动，可提高抗污染能力。
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公开(公告)号：CN111006552B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911043356.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。
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公开(公告)号：CN107697057A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711023055.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于机电液伺服技术领域，具体公开一种小型集成化压力输出式刹车控制装置，该装置包括电机、减速机构、丝杠、活塞、第一压力传感器、第二压力传感器、刹车控制器、液压油腔，电机的输出轴与减速机构的输入端连接，减速机构的输出端与丝杠的输入端连接，丝杠的输出端与活塞连接，活塞嵌在液压油腔内，第一压力传感器、第二压力传感器的压力信号采集端均插在液压油腔内，第一压力传感器、第二压力传感器的压力信号输出端均与刹车控制器的信号输入端连接，刹车控制器的输出轴与电机的输入轴连接。该装置可布置于小型飞行器内实现其刹车功能，机械部分与控制部分相结合，实现刹车压力输出，体积小，便于安装与测试。
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公开(公告)号：CN119260640A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411544146.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种通用型直径无级可调齿轮卡具，包括：包括壳体、上盖板、直径调整盘、齿柄、卡齿和直径调节手柄。本发明取代传统卡齿固定于卡具的结构，在卡具中内嵌直径调整盘，调整盘中心内孔与卡具壳体内孔同轴安装，调整盘沿周向均布多个曲形槽，卡齿齿柄内嵌于曲形槽内，实现齿柄随着调整盘转动而灵活调节。本发明卡具上盖板对应调整盘曲形槽位置设计对应齿柄的直线T型槽，卡齿齿柄内嵌曲形槽的同时，内嵌壳体直线T型槽，起到限制卡齿齿柄走向的目的，确保齿柄直线伸缩，根据齿轮内孔位置实现无级调节，最终保证卡齿卡入齿轮内孔。本发明卡齿连接的齿柄根据齿轮上不同位置内孔无级调节，适配多种有中心孔拧紧螺母要求的齿轮产品，实现卡具通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113391114A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110702125.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R19/165 , G01R15/04 , G01R15/22
Abstract: 本发明提供一种母线电压检测方法和装置，其中方法，包括：将高压母线电压成比例降低为待检测信号；比较待检测信号与直流电压信号的大小，并输出高压侧反馈信号；通过数字隔离器将高压侧反馈信号转化为低压侧反馈信号；根据低压侧反馈信号的电平，调整PWM占空比，并输出PWM信号；通过数字隔离器将PWM转化为隔离后PWM信号；将隔离后PWM信号滤波，输出直流电压信号；判断低压侧反馈信号是否符合预设阈值条件，如符合，则根据PWM占空比计算得到待测电压。该母线电压检测方法，利用普通数字隔离器和普通运算放大器，即可实现母线电压的隔离式精确检测。
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公开(公告)号：CN105627928A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410598393.0
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于电液伺服阀控制领域，具体公开一种力矩马达衔铁位移特性自动测试装置及方法，装置包括激光位移传感器、被测力矩马达、轻质伸出段、放大滤波电路、计算机、调整工装、位置调整工装；方法主要包括：调整被测力矩马达的位置使得激光位移传感器的光轴正好射到轻质伸出段的侧表面上，将位置调整工装锁紧固定；在计算机的控制下，被测力矩马达进行位移运动，激光位移传感器记录轻质伸出段顶端的位移值x1；轻质伸出段顶端的位移值x1计算出衔铁位移值x2。
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公开(公告)号：CN106224329B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610809277.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/02
Abstract: 本发明属于飞行器数字控制电液伺服系统，一种一体化电动液压伺服系统，伺服电池接受到控制激活指令后，电池工作，提供电能到伺服控制驱动器，直流无刷电机接受伺服控制驱动器指令，驱动柱塞泵运转，伺服控制驱动器以能源高压为控制量，通过改变电机转速实时调整柱塞泵输出流量，实现电动液压能源高压闭环控制，达到能源能量管理的目的。油泵运转后，高压油液分成三路：一路流向蓄能器油腔，预贮存高压油液；第二路通向高压安全阀入口，当伺服机构能量控制管理回路出现故障导致高压腔压力升高，高压安全阀开启卸压；第三路通过高压接头提供给四台伺服作动器的供油油路，其流量受伺服阀控制，伺服作动器做功后的低压油经低压油路返回油箱。
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公开(公告)号：CN106224329A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610809277.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/02
CPC classification number: F15B21/02 , F15B2211/00
Abstract: 本发明属于飞行器数字控制电液伺服系统，一种一体化电动液压伺服系统，伺服电池接受到控制激活指令后，电池工作，提供电能到伺服控制驱动器，直流无刷电机接受伺服控制驱动器指令，驱动柱塞泵运转，伺服控制驱动器以能源高压为控制量，通过改变电机转速实时调整柱塞泵输出流量，实现电动液压能源高压闭环控制，达到能源能量管理的目的。油泵运转后，高压油液分成三路：一路流向蓄能器油腔，预贮存高压油液；第二路通向高压安全阀入口，当伺服机构能量控制管理回路出现故障导致高压腔压力升高，高压安全阀开启卸压；第三路通过高压接头提供给四台伺服作动器的供油油路，其流量受伺服阀控制，伺服作动器做功后的低压油经低压油路返回油箱。
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公开(公告)号：CN103090048B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201110332448.X
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/044
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种大流量直驱数字伺服阀。该伺服阀包括伺服电机和丝杠；其阀芯的右端通过转接法兰与丝杠的左端连接，支撑轴承位于丝杠的右端，对丝杠起支承作用，丝杠的右端通过传动机构与伺服电机连接，且丝杠的右端与伺服电机均安装固定在右端盖上；伺服电机接收外部控制指令，输出精确控制角度，丝杠在伺服电机的驱动下输出精确位移，进而带动阀芯滑动，阀芯与阀套产生开口，从而控制流量输出；若阀芯向左滑动，则液体从控制腔A流出，从控制腔B流入；反之，则从控制腔A流入，从控制腔B流出。伺服电机具有优良的数字控制性能，可提高整阀的抗干扰能力及控制性能；同时采用丝杠直接驱动阀芯滑动，可提高抗污染能力。
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