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公开(公告)号：CN107329468A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710330710.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 江苏保千里视像科技集团股份有限公司 , 北京联合大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的停车入位方法及系统，通过预先在停车位上设置多个ZigBee模块，在自动驾驶车辆上设置多个ZigBee模块；当自动驾驶车辆进入停车位的ZigBee覆盖范围时，计算自动驾驶车辆上设置的多个ZigBee模块与停车位上设置的多个ZigBee模块之间的距离，根据所述距离控制调整车辆的方位，使车辆的中心线与停车位的中心线接近重合；控制车辆直行进入停车位；利用ZigBee定位技术辅助自动驾驶停车入位，有效避免了环境因素的影响，保证了导航数据的正确性，顺利完成了倒车入位和避障的功能，带来了极大的方便。
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公开(公告)号：CN107091648A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710332738.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 江苏保千里视像科技集团股份有限公司 , 北京联合大学
CPC classification number: G01C21/3415 , G01S17/936 , G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达与差分GPS的数据融合方法及系统，所述方法包括：获取车辆当前位置的雷达点坐标以及车前预设距离内的GPS数据并根据所述GPS数据生成当前道路的拟合函数；根据车宽确定车辆在当前道路的可行驶宽度，并采用所述可行驶宽度对所述拟合函数进行修正以得到可行驶区域的函数；判断所述雷达点坐标是否满足所述可行驶区域的函数；若所述雷达点坐标满足所述可行驶区域的函数，则判定车辆当前位置的雷达点在可行驶区域内。本发明通过将离散的差分GPS路段信息转换成连续函数，再利用该函数与激光雷达点的位置关系判断激光雷达点的安全性。这样的做法节约了大量激光雷达的数据处理时间，同时增加无人驾驶汽车的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107301371A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710330557.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 江苏保千里视像科技集团股份有限公司 , 北京联合大学
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/342 , G06K9/4633 , G06K9/4652 , G06K9/6223
Abstract: 本发明公开一种基于图像信息融合的非结构化道路检测方法及系统，其中，所述方法包括步骤：通过摄像机实时获取道路视频图像，并对所述道路视频图像进行校正；采用非结构化道路边缘检测算法对校正后的道路视频图像进行处理，获得第一预瞄点；采用非结构化道路分割算法对校正后的道路视频图像进行处理，获得第二预瞄点；采用最小二乘法对所述第一预瞄点和第二预瞄点进行拟合，得到道路虚拟中心线；本发明通过上述计算处理可得到稳定、精确可靠的图像数据；进一步，可将所述图像数据应用于无人巡逻车进行导航，可降低研究成本，具有巨大的应用价值。
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公开(公告)号：CN107215306A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710331366.0
申请日：2017-05-11
Applicant: 江苏保千里视像科技集团股份有限公司 , 北京联合大学
IPC: B60R25/102 , B60R25/23 , B60R25/04
CPC classification number: B60R25/102 , B60R25/04 , B60R25/23 , B60R2025/041
Abstract: 本发明公开了一种低速无人驾驶车辆的防盗方法及系统，方法包括：检测到车辆切换为第一人工驾驶模式，开始计时，并通过无线通讯发送位置信息至监控中心设备，要求在人机交互界面输入驾驶员编号；监控中心判断驾驶员编号是否具备合法性；若当前符合第一人工驾驶模式结束的临界条件，则根据是否输入授权密码进入第二人工驾驶模式，或执行非法侵入的停车程序。本发明通过检测到车辆切换为第一人工驾驶模式时，在收到监控中心密码授权时，将车辆进入第二人工驾驶模式，否则进入非法侵入的停车程序，有效解决了现有技术中低速运行的无人驾驶车辆不能保证在紧急情况下可通过授权的方式切换到人工驾驶模式，同时防止车辆被非法盗用的问题。
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公开(公告)号：CN107215387A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710331367.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 江苏保千里视像科技集团股份有限公司 , 北京联合大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , G05D1/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/00 , G05D1/0061
Abstract: 本发明公开了一种基于转向干预的汽车双驾双控方法及系统，通过ECU控制器接收上位机的指令，判断有无转向干预的出现，实现人工驾驶模式和自动驾驶模式同时进行或者切换；当处于人工驾驶模式和自动驾驶模式同时进行的状态时，接收驾驶员转动方向盘进行转向的操作指令和自动驾驶输出的辅助力，协助驾驶员进行转向操纵；当处于自动驾驶模式状态时，转向角度由上位机通过ECU控制器发送给转向控制器，自动控制输出轴进行转向，并读取转角传感器的回馈值，将实际转角发送给ECU控制器。本发明实现了在人工控制的人工驾驶和ECU控制的自动驾驶进行切换，提高了实际使用过程中人员和车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN108230098A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711436248.2
申请日：2017-12-26
Applicant: 江苏保千里视像科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种商品销售方法，包括：商品销售平台接收用户端移动终端发送的针对目标货郎车的购买请求，将所述购买请求发送给与目标货郎车绑定的销售端移动终端；商品销售平台接收到购买响应后，发送给用户端移动终端。基于上述方案，商品销售平台成为沟通销售端移动终端和用户端移动终端的购物平台，与销售端移动终端相绑定的货郎车承担了商品的存储和配送双重角色，这使得商品的配送变得非常快捷，使用户可以足不出户或者在小区门口就可拿到自己选购的商品；另外，与传统网上购物不同的是，用户还可以对商品进行当面挑选，提高了用户购物体验。本发明实施例还提供了一种商品销售装置及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN209625269U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201721848536.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 江苏保千里视像科技集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种智能型货郎车，包括：货郎车本体、管理服务器、定位模块和商业专用终端系统；定位模块将获取的货郎车的位置信息上报给管理服务器；商业专用终端系统将录入的进货信息和出货信息上报至管理服务器；所述管理服务器将接收到的的信息发送给销售端移动终端。本实用新型实施例提供的智能型货郎车，不仅具备商品的储存和配送功能，还能将获取的定位信息、出货信息和进货信息发送给销售端移动终端，以方便销售端移动终端的使用者及时了解货郎车各项情况，以此对货郎车本身或者货郎车上的商品进行管理，也方便使用者根据以上信息对商品销售平台上的商品信息进行编辑，而无需人工清点、记录商品的数量、种类等，大大节省了人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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