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公开(公告)号：CN107301371A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710330557.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 江苏保千里视像科技集团股份有限公司 , 北京联合大学
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/342 , G06K9/4633 , G06K9/4652 , G06K9/6223
Abstract: 本发明公开一种基于图像信息融合的非结构化道路检测方法及系统，其中，所述方法包括步骤：通过摄像机实时获取道路视频图像，并对所述道路视频图像进行校正；采用非结构化道路边缘检测算法对校正后的道路视频图像进行处理，获得第一预瞄点；采用非结构化道路分割算法对校正后的道路视频图像进行处理，获得第二预瞄点；采用最小二乘法对所述第一预瞄点和第二预瞄点进行拟合，得到道路虚拟中心线；本发明通过上述计算处理可得到稳定、精确可靠的图像数据；进一步，可将所述图像数据应用于无人巡逻车进行导航，可降低研究成本，具有巨大的应用价值。
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公开(公告)号：CN107215306A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710331366.0
申请日：2017-05-11
Applicant: 江苏保千里视像科技集团股份有限公司 , 北京联合大学
IPC: B60R25/102 , B60R25/23 , B60R25/04
CPC classification number: B60R25/102 , B60R25/04 , B60R25/23 , B60R2025/041
Abstract: 本发明公开了一种低速无人驾驶车辆的防盗方法及系统，方法包括：检测到车辆切换为第一人工驾驶模式，开始计时，并通过无线通讯发送位置信息至监控中心设备，要求在人机交互界面输入驾驶员编号；监控中心判断驾驶员编号是否具备合法性；若当前符合第一人工驾驶模式结束的临界条件，则根据是否输入授权密码进入第二人工驾驶模式，或执行非法侵入的停车程序。本发明通过检测到车辆切换为第一人工驾驶模式时，在收到监控中心密码授权时，将车辆进入第二人工驾驶模式，否则进入非法侵入的停车程序，有效解决了现有技术中低速运行的无人驾驶车辆不能保证在紧急情况下可通过授权的方式切换到人工驾驶模式，同时防止车辆被非法盗用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107215387A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710331367.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 江苏保千里视像科技集团股份有限公司 , 北京联合大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , G05D1/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/00 , G05D1/0061
Abstract: 本发明公开了一种基于转向干预的汽车双驾双控方法及系统，通过ECU控制器接收上位机的指令，判断有无转向干预的出现，实现人工驾驶模式和自动驾驶模式同时进行或者切换；当处于人工驾驶模式和自动驾驶模式同时进行的状态时，接收驾驶员转动方向盘进行转向的操作指令和自动驾驶输出的辅助力，协助驾驶员进行转向操纵；当处于自动驾驶模式状态时，转向角度由上位机通过ECU控制器发送给转向控制器，自动控制输出轴进行转向，并读取转角传感器的回馈值，将实际转角发送给ECU控制器。本发明实现了在人工控制的人工驾驶和ECU控制的自动驾驶进行切换，提高了实际使用过程中人员和车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN107329468A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710330710.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 江苏保千里视像科技集团股份有限公司 , 北京联合大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的停车入位方法及系统，通过预先在停车位上设置多个ZigBee模块，在自动驾驶车辆上设置多个ZigBee模块；当自动驾驶车辆进入停车位的ZigBee覆盖范围时，计算自动驾驶车辆上设置的多个ZigBee模块与停车位上设置的多个ZigBee模块之间的距离，根据所述距离控制调整车辆的方位，使车辆的中心线与停车位的中心线接近重合；控制车辆直行进入停车位；利用ZigBee定位技术辅助自动驾驶停车入位，有效避免了环境因素的影响，保证了导航数据的正确性，顺利完成了倒车入位和避障的功能，带来了极大的方便。
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公开(公告)号：CN107091648A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710332738.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 江苏保千里视像科技集团股份有限公司 , 北京联合大学
CPC classification number: G01C21/3415 , G01S17/936 , G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达与差分GPS的数据融合方法及系统，所述方法包括：获取车辆当前位置的雷达点坐标以及车前预设距离内的GPS数据并根据所述GPS数据生成当前道路的拟合函数；根据车宽确定车辆在当前道路的可行驶宽度，并采用所述可行驶宽度对所述拟合函数进行修正以得到可行驶区域的函数；判断所述雷达点坐标是否满足所述可行驶区域的函数；若所述雷达点坐标满足所述可行驶区域的函数，则判定车辆当前位置的雷达点在可行驶区域内。本发明通过将离散的差分GPS路段信息转换成连续函数，再利用该函数与激光雷达点的位置关系判断激光雷达点的安全性。这样的做法节约了大量激光雷达的数据处理时间，同时增加无人驾驶汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN104766372B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510210898.X
申请日：2015-04-29
Applicant: 江苏保千里视像科技集团股份有限公司
CPC classification number: G06K9/00288 , G06K9/00268 , G06K2009/00328 , G06Q10/10 , G06Q30/02 , G06Q50/00 , H04N5/33
Abstract: 本发明公开了一种用人脸识别逃票判定系统及其使用方法，包括人脸信息采集模块、信息存储模块、计票模块和逃票判定模块，人脸信息采集模块、计票模块和逃票判定模块均与信息存储模块相连，人脸信息采集模块扫描、采集人脸特征信息并进行转换、压缩处理，信息存储模块将已采集到的人脸特征信息整合为一条完整的记录并存储，计票模块实时计算、统计投入的车费数据，并将当前已投入的车票数据和状态存储或更新到信息存储模块中，逃票判定模块实时检索、处理存储在信息存储模块中的每一条记录，根据该记录的状态和状态进行分析、判定和计时处理。本发明为逃票场景提供了一种兼容好、效率高、自动化程度高、低成本的解决方案。
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公开(公告)号：CN104897132A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510212817.X
申请日：2015-04-29
Applicant: 江苏保千里视像科技集团股份有限公司
IPC: G01C3/00
CPC classification number: G01C3/08 , B60R11/04 , G06T7/50 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/30261 , H04N5/33 , G01C3/00 , G01S11/12
Abstract: 本发明公开了一种单摄像头测车距的系统及其测量方法，单摄像头测车距的系统包括变倍单摄像头模块、运算控制模块和红外发射模块，运算控制模块分别连接变倍单摄像头模块和红外发射模块，变倍单摄像头模块对前方的场景进行实时视频摄像并从视频中捕获高亮斑点所在视频图像中的位置信息，捕获车牌宽度/高度所占的像素个数，运算控制模块获取变倍摄像头模块输出的高亮斑点所在的位置信息和车牌宽度/高度所占的像素个数，按照几何关系和求平均值算法计算出车距。本发明结合了摄像头的视频处理技术与红外控制技术，提高了汽车短距的测量可靠性，方便使用，降低了成本，能够广泛应用于汽车主动安全辅助系统中。
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