公开(公告)号：CN112172918A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011047962.4

申请日：2020-09-29

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 刘培文 ,  张祥瑞 ,  苏娟 ,  李志超 ,  许进亮 ,  孙明鸣 ,  袁皓 ,  宋建琦 ,  张帆 ,  杨威 ,  刘佑民

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D137/00

摘要： 本发明提供了一种多轴电液转向系统双闭环控制系统和方法，解决现有多轴转向在转向控制效率和精度上存在缺陷的技术问题。系统包括：转向系统控制单元，用于根据指令配置控制策略处理车速和主动转向桥转向角度控制随动转向桥转向角度并根据反馈的随动转向桥转动工况优化随动转向桥转向角度；以及人机交互界面、车速传感器、主动转向桥转角传感器、随动转向桥转角传感器、随动转向桥电磁换向阀、随动转向桥比例方向阀组、比例方向阀状态传感器。有效抑制车轮抖振，提高反馈控制的系统响应速度，减小跟踪误差，增加低转角偏差时转向的灵敏度，有效解决比例阀不动作的问题。实际应用中提高转向精度，减小转向过程中轮胎的磨损，增加轮胎使用寿命。

公开(公告)号：CN110517810A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910633963.8

申请日：2019-07-15

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 曾祥斌 ,  尚维琦 ,  杨威 ,  杨小锋 ,  许进亮 ,  王继月 ,  刘培文 ,  王小军 ,  徐振贤 ,  黄辉 ,  赵炎明 ,  刘懿敏

IPC分类号： H01B7/00 ,  H01B7/02 ,  H01B7/17 ,  H01B7/18 ,  H01B13/00

摘要： 本发明提供一种高防护性能的特种车底盘线束及其制作工艺，线束包括电缆、穿套在电缆外侧的绝缘热缩管、穿套在绝缘热缩管外侧的屏蔽层、穿套在屏蔽层外侧热缩保护套、穿套在热缩保护套外侧的波纹管，热缩保护套包含带胶双壁管。本发明的高防护性能的特种车底盘线束可实现线束整体防护效果，避免绝缘层、屏蔽层直接暴露在外部环境之中，提高了绝缘性能和使用寿命；采用双层隔离屏蔽设计，外层屏蔽覆盖整个线束，屏蔽效果好；线束最外层套波纹管，保护性强，可防止铺设过程、捆扎固定过程、行车振动时对线束热缩防护套可能造成的划伤或磨损；采用整体线束设计，较传统单根电缆连接方式，大大减少了线缆重量及连接器数量，减少铺设空间。

公开(公告)号：CN114881854A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210295553.9

申请日：2022-03-24

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 张新宇 ,  许进亮 ,  连志鹏 ,  刘培文 ,  朱朝文 ,  关力 ,  麻广林 ,  杨威 ,  王世谦

IPC分类号： G06T3/40 ,  G06T7/33

摘要： 本申请公开了一种图像处理方法，用于倒车辅助驾驶系统，所述方法可获取至少两个所述摄像头采集的初始图像；接着，根据所述初始图像得到特征点和所述特征点对应的目标坐标；紧接着，根据所述特征点和所述目标坐标，确定所述初始图像之间的重叠区域；然后，根据所述重叠区域对所述初始图像进行拼接，以得到广角图像。本申请将至少所述两个摄像头采集的所述初始图像进行拼接，可获得显示范围大的广角图像，便于驾驶员了解车后的环境，可辅助驾驶员倒车，提高倒车的安全性。

公开(公告)号：CN112172918B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202011047962.4

申请日：2020-09-29

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 刘培文 ,  张祥瑞 ,  苏娟 ,  李志超 ,  许进亮 ,  孙明鸣 ,  袁皓 ,  宋建琦 ,  张帆 ,  杨威 ,  刘佑民

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D137/00

摘要： 本发明提供了一种多轴电液转向系统双闭环控制系统和方法，解决现有多轴转向在转向控制效率和精度上存在缺陷的技术问题。系统包括：转向系统控制单元，用于根据指令配置控制策略处理车速和主动转向桥转向角度控制随动转向桥转向角度并根据反馈的随动转向桥转动工况优化随动转向桥转向角度；以及人机交互界面、车速传感器、主动转向桥转角传感器、随动转向桥转角传感器、随动转向桥电磁换向阀、随动转向桥比例方向阀组、比例方向阀状态传感器。有效抑制车轮抖振，提高反馈控制的系统响应速度，减小跟踪误差，增加低转角偏差时转向的灵敏度，有效解决比例阀不动作的问题。实际应用中提高转向精度，减小转向过程中轮胎的磨损，增加轮胎使用寿命。