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公开(公告)号：CN107273241B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201610207433.3
申请日：2016-04-06
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F11/14
摘要： 为了解决这些重要参数的可靠存储问题，以及单机故障后能将参数自动恢复的问题，本发明提供了一种重要参数的冗余备份和自动恢复方法，其采用存储备份技术以及互备技术实现。该方法采用重要参数存储空间三取二备份技术以及重要参数主、从机互备技术，解决了重要参数的可靠存储问题，以及单机故障后能将参数自动恢复的问题。
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公开(公告)号：CN108426486B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810209183.6
申请日：2018-03-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种特种车发射架起竖调直的自适应控制方法，包括如下步骤：步骤1，进行发射架起竖；步骤2，获取起竖角度；步骤3，判断起竖角度是否达到第一预设角度：如果是，则执行步骤4；如果否，则返回步骤2；步骤4，进行发射架调直；步骤5，获取调直角度；步骤6，判断调直角度是否达到第二预设角度：如果是，则执行步骤7；如果否，则返回步骤5；步骤7，判断调直角度是否在调直精度范围内：如果是，则结束；如果否，则执行步骤8；步骤8，更新第二预设角度；步骤9，回拉发射架，返回步骤2。本发明能够自动适应不同环境温度下的液压油特性和不同特种车机械特性，保证调直控制结果满足精度要求。
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公开(公告)号：CN110517810A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910633963.8
申请日：2019-07-15
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种高防护性能的特种车底盘线束及其制作工艺，线束包括电缆、穿套在电缆外侧的绝缘热缩管、穿套在绝缘热缩管外侧的屏蔽层、穿套在屏蔽层外侧热缩保护套、穿套在热缩保护套外侧的波纹管，热缩保护套包含带胶双壁管。本发明的高防护性能的特种车底盘线束可实现线束整体防护效果，避免绝缘层、屏蔽层直接暴露在外部环境之中，提高了绝缘性能和使用寿命；采用双层隔离屏蔽设计，外层屏蔽覆盖整个线束，屏蔽效果好；线束最外层套波纹管，保护性强，可防止铺设过程、捆扎固定过程、行车振动时对线束热缩防护套可能造成的划伤或磨损；采用整体线束设计，较传统单根电缆连接方式，大大减少了线缆重量及连接器数量，减少铺设空间。
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公开(公告)号：CN105897485B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610392458.5
申请日：2016-06-06
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 基于CAN总线的流程的安全模拟方法，主要步骤包括：采集真实系统的CAN总线上的实时数据；将真实系统的CAN总线上的实时消息和实时数据与实时数据的时间信息封装为实时数据包；定义真实系统运行场景模型，形成真实系统的工作现场的流程片段；根据状态片段或状态片段的组合，组合实时数据包，形成运行场景数据；根据模拟系统的模拟过程，顺序输出运行场景数据，或响应模拟过程，输出相应的运行场景数据。将现场真实数据与模拟控制策略和真实控制过程中的控制流程分解并形成匹配关系，使得策略步骤、控制流程由真实的现场数据包回放匹配形成不同细节和范围的数据包、流程和场景。简化了模拟过程中的数据融合和处理接口。还包括一种安全模拟系统。
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公开(公告)号：CN108426486A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810209183.6
申请日：2018-03-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种特种车发射架起竖调直的自适应控制方法，包括如下步骤：步骤1，进行发射架起竖；步骤2，获取起竖角度；步骤3，判断起竖角度是否达到第一预设角度：如果是，则执行步骤4；如果否，则返回步骤2；步骤4，进行发射架调直；步骤5，获取调直角度；步骤6，判断调直角度是否达到第二预设角度：如果是，则执行步骤7；如果否，则返回步骤5；步骤7，判断调直角度是否在调直精度范围内：如果是，则结束；如果否，则执行步骤8；步骤8，更新第二预设角度；步骤9，回拉发射架，返回步骤2。本发明能够自动适应不同环境温度下的液压油特性和不同特种车机械特性，保证调直控制结果满足精度要求。
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公开(公告)号：CN105912050B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610227787.4
申请日：2016-04-13
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 为了确保发射车调温系统满足不同模式和机动环境下调温需求，本发明提供了一种双模式自动保护动力源可切换调温控制方法，包括：(1)获得温度信息并配置温度目标值；(2)根据温度传感器的配置初始化调温控制策略；(3)根据供电方式改变调温控制策略；(4)根据发动机转速自动切换压缩机动力源。本发明这种双模式自动保护动力源可切换调温控制方法实现了自动适应不同车型的调温需求，通过自动识别不同舱室温度传感器的配置情况，温控组合启动不同的调温策略。采用供配方式的多样性和自动保护功能，提高了调温系统的可靠性。在制冷过程中自动切换压缩机动力源，使得底盘发动机转动时电机停止工作，避免了电力的浪费。
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公开(公告)号：CN105912050A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610227787.4
申请日：2016-04-13
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D23/20
CPC分类号： G05D23/20
摘要： 为了确保发射车调温系统满足不同模式和机动环境下调温需求，本发明提供了一种双模式自动保护动力源可切换调温控制方法，包括：(1)获得温度信息并配置温度目标值；(2)根据温度传感器的配置初始化调温控制策略；(3)根据供电方式改变调温控制策略；(4)根据发送机转速自动切换压缩机动力源。本发明这种双模式自动保护动力源可切换调温控制方法实现了自动适应不同车型的调温需求，通过自动识别不同舱室温度传感器的配置情况，温控组合启动不同的调温策略。采用供配方式的多样性和自动保护功能，提高了调温系统的可靠性。在制冷过程中自动切换压缩机动力源，使得底盘发送机转动时电机停止工作，避免了电力的浪费。
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公开(公告)号：CN105823504B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610227152.4
申请日：2016-04-13
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 为了有效解决编码器测量时越零点带来的角度测量错误问题，本发明提供了一种越零点处理的方法，包括：(1)获取编码器的初值；(2)确定越零点类型；(3)根据越零点类型进行越零点处理。本发明采用采集值与编码器初值比较的方法实现的编码器越零点的处理方法，能够有效解决编码器越零点导致角度采集错误的问题。
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公开(公告)号：CN106678440A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710160885.5
申请日：2017-03-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： F16K31/06 , F16K37/0025
摘要： 本发明提供了一种具有自诊断功能的电磁阀驱动装置，包括：霍尔电流传感器，用于实时监测系统电源供电电流；DSP控制器，用于通过三极管控制固态继电器的开关，驱动电磁阀的通断，提供电磁阀需要的驱动电流，生成开关状态信息，并通过比较霍尔传感器获取的电磁阀开关前后的负载电流差值判断电磁阀是否被成功打开或关断，如果判断没有按照指令成功打开或关闭电磁阀，则生成故障报警信息；CAN总线接口，用于接收指令并发送至DSP控制器，并上传开关状态信息和故障报警信息。
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公开(公告)号：CN105528000A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610009718.6
申请日：2016-01-07
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D23/30
CPC分类号： G05D23/30
摘要： 本发明公开了一种用于飞行器的智能温控表包括：误差校正模块、信号采集模块、信号放大模块、主控模块、数据存储模块、显示模块和状态指示模块；误差校正模块，利用飞行器模拟实验时输出的实际温度电压信号进行拟合得到误差校正函数；信号采集模块，实时采集飞行器传感器输出的温度模拟电压信号；信号放大模块，将接收到的温度电压信号进行放大；主控模块，读取并利用存储模块中的误差校正函数对信号放大模块发送的温度电压信号进行校正，得到温度值，并对该温度值进行判决；状态指示模块，将主控模块发送的高温报警信号、停止加温控制信号、持续加温控制信号和间隔加温控制信号进行显示；显示模块，将主控模块发送的温度值进行显示。
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