-
公开(公告)号：CN114881854A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210295553.9
申请日：2022-03-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开了一种图像处理方法，用于倒车辅助驾驶系统，所述方法可获取至少两个所述摄像头采集的初始图像；接着，根据所述初始图像得到特征点和所述特征点对应的目标坐标；紧接着，根据所述特征点和所述目标坐标，确定所述初始图像之间的重叠区域；然后，根据所述重叠区域对所述初始图像进行拼接，以得到广角图像。本申请将至少所述两个摄像头采集的所述初始图像进行拼接，可获得显示范围大的广角图像，便于驾驶员了解车后的环境，可辅助驾驶员倒车，提高倒车的安全性。
-
公开(公告)号：CN103482530B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310472447.4
申请日：2013-10-11
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种用于安装零部件的运输安装车。本发明运输车包括叉车底盘（1），还包括高度调节机构（2）、角度调节机构（3）和周向调节机构（4）。利用高度调节机构（2）控制货架（44）的高低，从而控制货物（8）的上下位置。利用角度调节机构（3）控制货架（44）的角度，从而控制货物（8）的纵向角度。利用周向调节机构（4）控制货架（44）的圆周角度，从而调节货物（8）的周向角度。利用横向调节机构（6）和纵向调节机构（5）实现货架（44）的横向和纵向位置的调整。
-
公开(公告)号：CN106371342B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610983438.5
申请日：2016-11-08
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明的基于图像识别的一体式精确控制装置，解决复杂结构的插头插座插拔无法结合直观观察进行可靠控制的技术问题。包括状态显示装置、检测装置、拔出控制装置、动力控制装置、视频监控装置、对中控制装置、插入控制装置和模拟控制装置。
-
公开(公告)号：CN105867437A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610208277.2
申请日：2016-04-06
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D3/20
CPC分类号： G05D3/203
摘要： 为了满足地面瞄准系统自检和部队操作手仿真瞄准训练的需求，本发明提供了一种能模拟火箭平台棱镜光电准直回路的瞄控等效装置，包括测发控等效器和平台等效器，所述测发控等效器电气地连接平台等效器，所述测发控等效器包括电源板、控制板和显示板，所述平台等效器包括驱动板和功放板，其中平台等效器等效火箭平台棱镜，在瞄控等效装置的“扫描”信号下实现电机±15°限定范围内的扫描，在瞄准控制器准直电流的控制下实现平台闭环自准直。
-
公开(公告)号：CN105867437B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610208277.2
申请日：2016-04-06
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D3/20
摘要： 为了满足地面瞄准系统自检和部队操作手仿真瞄准训练的需求，本发明提供了一种能模拟火箭平台棱镜光电准直回路的瞄控等效装置，包括测发控等效器和平台等效器，所述测发控等效器电气地连接平台等效器，所述测发控等效器包括电源板、控制板和显示板，所述平台等效器包括驱动板和功放板，其中平台等效器等效火箭平台棱镜，在瞄控等效装置的“扫描”信号下实现电机±15°限定范围内的扫描，在瞄准控制器准直电流的控制下实现平台闭环自准直。
-
公开(公告)号：CN104880700B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510268091.1
申请日：2015-05-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01S7/495
摘要： 本发明公开了一种准直控制装置，所述装置包括：反馈单元，用于反馈光信号；信号发射接收单元，用于发射光信号，并接收所述反馈单元发来的对应所述光信号的反馈信号；准直状态监控单元，用于监测所述反馈信号在所述信号发射接收单元上的停留时间得到驻留时间；工况选择单元，用于根据所述驻留时间选择工作模式；信号采样单元，用于根据所述工作模式对所述反馈信号进行采样得到采样信号；控制信号生成单元，用于根据所述采样信号得到控制信号；操作单元，用于根据所述控制信号对所述反馈单元进行控制。本发明还同时公开了一种准直控制方法。
-
公开(公告)号：CN104880700A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510268091.1
申请日：2015-05-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01S7/495
CPC分类号： G01S7/495
摘要： 本发明公开了一种准直控制装置，所述装置包括：反馈单元，用于反馈光信号；信号发射接收单元，用于发射光信号，并接收所述反馈单元发来的对应所述光信号的反馈信号；准直状态监控单元，用于监测所述反馈信号在所述信号发射接收单元上的停留时间得到驻留时间；工况选择单元，用于根据所述驻留时间选择工作模式；信号采样单元，用于根据所述工作模式对所述反馈信号进行采样得到采样信号；控制信号生成单元，用于根据所述采样信号得到控制信号；操作单元，用于根据所述控制信号对所述反馈单元进行控制。本发明还同时公开了一种准直控制方法。
-
公开(公告)号：CN103482530A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310472447.4
申请日：2013-10-11
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种用于安装零部件的运输安装车。本发明运输车包括叉车底盘（1），还包括高度调节机构（2）、角度调节机构（3）和周向调节机构（4）。利用高度调节机构（2）控制货架（44）的高低，从而控制货物（8）的上下位置。利用角度调节机构（3）控制货架（44）的角度，从而控制货物（8）的纵向角度。利用周向调节机构（4）控制货架（44）的圆周角度，从而调节货物（8）的周向角度。利用横向调节机构（6）和纵向调节机构（5）实现货架（44）的横向和纵向位置的调整。
-
公开(公告)号：CN106371342A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610983438.5
申请日：2016-11-08
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明的基于图像识别的一体式精确控制装置，解决复杂结构的插头插座插拔无法结合直观观察进行可靠控制的技术问题。包括状态显示装置、检测装置、拔出控制装置、动力控制装置、视频监控装置、对中控制装置、插入控制装置和模拟控制装置。
-
公开(公告)号：CN106184089A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610555642.7
申请日：2016-07-15
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B60R19/50 , B60R19/52 , B60R2019/505 , B60R2019/527
摘要： 本发明保险杠涉及一种适用于驾驶室的保护装置。其目的是为了提供一种能够安装前照灯的保险杠，从而保证前围内部空间的充分利用以及良好密封性。本发明保险杠包括呈半封闭盒型结构的外板(1)，外板的上部两端处分别设有前照灯安装接口，前照灯安装接口上设置上灯罩均设有雾灯安装接口、防空灯安装接口以及脚踏板(9)，雾灯安装接口和防空灯安装接口上设置下灯罩(7)进行防护，上灯罩和下灯罩均设在外板的正面上，外板的中部连接有防护网(5)，外板的背面固定设有连接支架，连接支架用来与车架横梁固定连接。(6)进行防护，每个所述前照灯安装接口的下方
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.031 秒)
