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公开(公告)号：CN112172687A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010969519.6
申请日：2020-09-15
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本发明公开了一种探地雷达下放机构，其包括摆杆、第一连杆、第二连杆和第一液压缸，摆杆的一端铰接于车架的第一铰接点，摆杆的另一端安装有探地雷达，第一连杆的一端铰接于摆杆上，第一连杆的另一端铰接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接于车架的第二铰接点，第一液压缸的一端铰接于第二连杆上，第一液压缸的另一端铰接于车架的第三铰接点上，第三铰接点、第二铰接点和第一铰接点从车架的前侧向后侧依次布置。其目的是为了提供一种探地雷达下放机构，能够满足车辆快速机动探地需求，并且还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115072161B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210808730.9
申请日：2022-07-11
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种空间翻转式箱盖，包括盖体和处于箱体内侧的开关盖机构，开关盖机构包括电机、减速器、左短摆杆和左长摆轩，减速器与电机连接并固定在箱体左侧壁上，左短摆杆包括连为一体的左短直杆和左U型杆，左短直杆的端部与减速器的输出轴垂直固定连接，左U型杆的端部通过第一转轴与盖体铰接，左长摆轩包括连为一体的左长直杆和左弧形杆，左长直杆的端部通过第二转轴与箱体左侧壁铰接，第二转轴处于减速器的输出轴下侧，左弧形杆的端部通过第三转轴与盖体铰接，第三转轴处于第一转轴的下侧。其具有结构简单、控制方便、占用空间小、锁紧可靠、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN118192196A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410420644.X
申请日：2024-04-09
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种具备冗余重构能力的区域控制器，包括配电模块、驱动采集模块、计算模块、网络交换模块和电源模块。配电模块通过CAN总线与网络交换模块连接，分配电能至设备。驱动采集模块通过CAN总线与网络交换模块连接，实时采集设备数据，并控制设备运行。计算模块通过实时总线接口与网络交换模块连接，网络交换模块通过通信接口与其他相同区域控制器的网络交换模块采用首尾相连的方式进行连接形成环网型主干网，并转换CAN总线通信数据为高速实时总线数据。电源模块为各模块提供所需的电能。本发明区域控制器的计算模块、配电模块、驱动采集模块通过网络交互模块实现信息交互可供全网使用，可实现各相同区域控制器之间的计算模块冗余备份。
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公开(公告)号：CN115072161A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210808730.9
申请日：2022-07-11
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种空间翻转式箱盖，包括盖体和处于箱体内侧的开关盖机构，开关盖机构包括电机、减速器、左短摆杆和左长摆轩，减速器与电机连接并固定在箱体左侧壁上，左短摆杆包括连为一体的左短直杆和左U型杆，左短直杆的端部与减速器的输出轴垂直固定连接，左U型杆的端部通过第一转轴与盖体铰接，左长摆轩包括连为一体的左长直杆和左弧形杆，左长直杆的端部通过第二转轴与箱体左侧壁铰接，第二转轴处于减速器的输出轴下侧，左弧形杆的端部通过第三转轴与盖体铰接，第三转轴处于第一转轴的下侧。其具有结构简单、控制方便、占用空间小、锁紧可靠、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN114881854A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210295553.9
申请日：2022-03-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开了一种图像处理方法，用于倒车辅助驾驶系统，所述方法可获取至少两个所述摄像头采集的初始图像；接着，根据所述初始图像得到特征点和所述特征点对应的目标坐标；紧接着，根据所述特征点和所述目标坐标，确定所述初始图像之间的重叠区域；然后，根据所述重叠区域对所述初始图像进行拼接，以得到广角图像。本申请将至少所述两个摄像头采集的所述初始图像进行拼接，可获得显示范围大的广角图像，便于驾驶员了解车后的环境，可辅助驾驶员倒车，提高倒车的安全性。
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公开(公告)号：CN118671772A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410891077.6
申请日：2024-07-04
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01S15/88
摘要： 本发明提供一种基于前视声纳的双无人艇协同探雷方法。所述方法包括以下步骤：第一无人艇和第二无人艇对指控中心下发的协同探雷指令进行接收解析，获得任务区域的位置参数，并分别生成第一路径和第二路径；第一无人艇和第二无人艇到达任务区域后，分别沿着第一路径和第二路径航行，利用前视声纳进行水雷探测，并将水雷探测数据上传至指控中心；指控中心对接收到的水雷探测数据进行匹配融合，在电子海图上对任务区域内的水雷进行实时显示。本发明通过采用双无人艇编组协同探雷，扩展了单艇探雷的感知范围，提升了反水雷的工作效率。
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公开(公告)号：CN112172687B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010969519.6
申请日：2020-09-15
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本发明公开了一种探地雷达下放机构，其包括摆杆、第一连杆、第二连杆和第一液压缸，摆杆的一端铰接于车架的第一铰接点，摆杆的另一端安装有探地雷达，第一连杆的一端铰接于摆杆上，第一连杆的另一端铰接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接于车架的第二铰接点，第一液压缸的一端铰接于第二连杆上，第一液压缸的另一端铰接于车架的第三铰接点上，第三铰接点、第二铰接点和第一铰接点从车架的前侧向后侧依次布置。其目的是为了提供一种探地雷达下放机构，能够满足车辆快速机动探地需求，并且还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。
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公开(公告)号：CN114911176A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210294234.6
申请日：2022-03-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种特车控制系统参数处理方法，该方法包括：操控单元响应于启动指令，向主控单元发送启动指令；主控单元响应于启动指令，对通用单元的运行状态进行检测，得到检测结果；若检测结果满足预设条件，主控单元根据接收到的参数处理指令，对通用单元进行参数处理指令对应的参数处理，得到处理结果；主控单元将处理结果向操控单元发送，以便操控单元显示处理结果。可见，本申请所提供的方案可以不依赖于外部计算机，节约成本，参数处理在特车控制系统的单机中，无需单独进行管理，以及流程由操控单元发起，配置及查询过程自动完成，避免了人工误操作风险，提高了特车控制系统参数处理的安全性和效率。
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