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公开(公告)号：CN111740890A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010629762.3
申请日：2020-07-03
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种多功能一体化油源监测控制网络及控制方法，解决现有系统控制缺乏有效的控制优化手段的技术问题。网络包括：CAN网关，用于连接各CAN网段，形成总线数据交换；控制系统CAN总线，用于连接信号采集模块和低压控制模块形成采集信号和控制数据传输的信息共享网段；油源电机CAN总线，用于连接大电流高电压设备设备的信号驱动模块形成驱动数据传输的并行通信网段；上层CAN总线，用于连接信号处理终端形成控制逻辑的数据融合网段。使得每一对应CAN网段内可以针对信号类型进行逻辑优化和逻辑扩展的同时可以从CAN总线网络物理拓扑结构上较好地克服信号传输和处理过程中网段之间在容量、速率和信号量纲间的干扰，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN111722569A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010629760.4
申请日：2020-07-03
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种即插即用的高可靠性通用手持操作设备和通用操作方法，解决分别设置的同类型结构总成无法进行控制优化的技术问题。结构包括独立壳体，用于容纳通用机电控制电路、固定操作面板和适配端口；操作面板，用于固定在所述独立壳体上提供人机交互接口；适配端口，用于形成固定配套线缆连接端的固定结构并在所述固定结构中提供通信接口；握持手柄，用于在所述独立壳体上形成配合形状与手型或卡接结构相适配。将多套局部总成的控制结构简化为可分离的手持操作设备，利用匹配的通信接口实现即插即用，大大降低了设备配置和维护成本，使得公用的机电控制结构可以采用更高可靠性和安全性的技术方案实现。
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公开(公告)号：CN115849040A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211554381.9
申请日：2022-12-06
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种自适应导向定位装置，其中包括两个导向底座、两个定位底座及位于两个所述导向底座和两个所述定位底座正上方的四个导向块，四个所述导向块设置于被导向设备的底部，安装时两个所述导向块沿两个所述导向底座表面向下滑动，使四个所述导向块与两个所述导向底座、两个所述定位底座实现凹凸配合连接；自适应导向定位系统包括多个所述的自适应导向定位装置，多个所述自适应导向定位装置间隔设置为至少一排。本发明自适应导向定位装置及导向定位系统在不便于观察的状态下能够使设备吊装实现快速导向定位，其增大了导向范围，有效降低了吊装精度要求，提高了吊装效率。
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公开(公告)号：CN113624507A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110712061.0
申请日：2021-06-25
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本申请公开一种车辆底盘检测系统，车辆底盘检测系统包括底盘巡检设备、信息采集系统、故障检测系统和控制系统；控制系统用于控制底盘巡检设备移动至目标检测位置，以及控制信息采集系统采集目标检测位置的图像信息；信息采集系统用于采集目标检测位置的图像信息，以及将目标检测位置的图像信息向故障检测系统发送；故障检测系统用于根据目标检测位置的图像信息，确定目标检测位置的图像信息对应的检测结果；控制系统还用于输出检测结果。可见，本申请可利用车辆底盘检测系统采集目标检测位置的图像信息，并根据所采集到的图像信息对车辆底盘进行了故障检测，而不需要人工对车辆底盘进行检测，从而提高车辆底盘故障检测的精准度、便捷性、全面性。
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公开(公告)号：CN111722569B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010629760.4
申请日：2020-07-03
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种即插即用的高可靠性通用手持操作设备和通用操作方法，解决分别设置的同类型结构总成无法进行控制优化的技术问题。结构包括独立壳体，用于容纳通用机电控制电路、固定操作面板和适配端口；操作面板，用于固定在所述独立壳体上提供人机交互接口；适配端口，用于形成固定配套线缆连接端的固定结构并在所述固定结构中提供通信接口；握持手柄，用于在所述独立壳体上形成配合形状与手型或卡接结构相适配。将多套局部总成的控制结构简化为可分离的手持操作设备，利用匹配的通信接口实现即插即用，大大降低了设备配置和维护成本，使得公用的机电控制结构可以采用更高可靠性和安全性的技术方案实现。
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