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公开(公告)号：CN111810392B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010706863.6
申请日：2020-07-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F04B49/06
摘要： 本发明提供一种双电机油源控制系统及方法，解决现有油源控制效率低下、布设不便的技术问题。系统包括：上位机，用于根据需求形成电机驱动器的初始控制数据，接收并联定量泵输出管路的液压状态信号形成状态控制数据发送电机驱动器，建立对并联定量泵的闭环控制；主电机驱动器，用于根据状态控制数据形成主泵伺服电机的主泵实时控制参数；主泵伺服电机，用于根据主泵实时控制参数调整扭矩和转速输出机械能；主泵，用于接收机械能将油源介质在液压系统的连接管路中按对应压力和流速流动；还包括辅电机驱动器、辅泵伺服电机和辅泵。系统组成有利于系统布设灵活性。可以通过控制高精度的伺服电机变转速实现流量变化控制，优于单一变量泵的控制效果。
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公开(公告)号：CN111722569A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010629760.4
申请日：2020-07-03
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种即插即用的高可靠性通用手持操作设备和通用操作方法，解决分别设置的同类型结构总成无法进行控制优化的技术问题。结构包括独立壳体，用于容纳通用机电控制电路、固定操作面板和适配端口；操作面板，用于固定在所述独立壳体上提供人机交互接口；适配端口，用于形成固定配套线缆连接端的固定结构并在所述固定结构中提供通信接口；握持手柄，用于在所述独立壳体上形成配合形状与手型或卡接结构相适配。将多套局部总成的控制结构简化为可分离的手持操作设备，利用匹配的通信接口实现即插即用，大大降低了设备配置和维护成本，使得公用的机电控制结构可以采用更高可靠性和安全性的技术方案实现。
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公开(公告)号：CN110027984B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910251625.8
申请日：2019-03-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明一种大载荷提升机液压系统，系统中驻车制动器控制回路与平衡阀控制回路之间通过管路连接，驻车制动器控制回路输出端口通过管路连接平衡阀控制回路输入端口，驻车制动器控制回路另一个输出端口通过管路连接平衡阀控制回路另一个输入端口，平衡阀控制回路安装在液压马达和驻车制动器控制回路之间；油源总成与多路阀之间通过管路连接，油源总成的出油口通过管路连接多路阀的进油口，油源总成的回油口通过管路连接多路阀的回油口，多路阀的输出端口分别连接至驻车制动器控制回路的输入端口、安全制动器控制回路的输入端口以及抓斗回路的输入端口。
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公开(公告)号：CN107491532A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710717473.7
申请日：2017-08-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了基于经验向量和特征向量的故障树优化检索方法，该方法包括如下步骤，步骤1，为故障树中的中间事件和底事件均赋予经验向量和特征向量；步骤2，首先根据所述经验向量规划出当前层内事件的遍历顺序，按照所述遍历顺序进行遍历，当遍历到中间事件或底事件时，根据所述特征向量判定当前事件是否发生，然后根据判定结果确定是否沿当前事件向下遍历；步骤3，基于所述遍历顺序和所述判定结果，最终确定导致故障发生根本原因的底事件。本发明创新地采用了为故障树中的中间事件和底事件增加经验向量和特征向量的技术手段，实现了同层事件的优化检索机制和当前事件的自动检索机制，从而有效提高了复杂系统故障树的检索效率。
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公开(公告)号：CN107454166A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710662272.1
申请日：2017-08-04
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： H04L67/06 , H04L1/1607 , H04L1/1809 , H04L69/162
摘要： 本发明具体公开了一种面向无文件系统数据源的文件传输方法，该方法包括如下步骤：将数据请求设备与数据源建立连接，数据请求设备向数据源发送数据上传指令；数据源向数据请求设备发送数据上传回令，再生成传输头信息并发出；数据请求设备向数据源发送传输头信息回令和待传输文件指令，数据源收到待传输文件指令后，向数据请求设备发送单文件描述块，数据请求设备收到单文件描述块后发出单文件描述块回令，数据源向数据请求设备批量发送数据块，数据请求设备批量接收数据块。本发明适用于无文件系统的数据源，能够实现可靠、高效的大文件传输，本发明还具有良好的可移植性、实现方式简单、对传输性能影响小等突出优点。
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公开(公告)号：CN111740890A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010629762.3
申请日：2020-07-03
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种多功能一体化油源监测控制网络及控制方法，解决现有系统控制缺乏有效的控制优化手段的技术问题。网络包括：CAN网关，用于连接各CAN网段，形成总线数据交换；控制系统CAN总线，用于连接信号采集模块和低压控制模块形成采集信号和控制数据传输的信息共享网段；油源电机CAN总线，用于连接大电流高电压设备设备的信号驱动模块形成驱动数据传输的并行通信网段；上层CAN总线，用于连接信号处理终端形成控制逻辑的数据融合网段。使得每一对应CAN网段内可以针对信号类型进行逻辑优化和逻辑扩展的同时可以从CAN总线网络物理拓扑结构上较好地克服信号传输和处理过程中网段之间在容量、速率和信号量纲间的干扰，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN108674119B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810387215.1
申请日：2018-04-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60G17/052
摘要： 本发明公开了一种车辆悬架的自动调高方法，该自动调高方法包括如下步骤：步骤1，根据目标值确定目标值范围；步骤2，判断各个支腿的高度是否均大于目标值上限，如果是，则执行同步降子流程；如果否，则执行步骤3；步骤3，再判断各个支腿的高度是否均小于目标值下限，如果是，则执行同步升子流程；如果否，则执行步骤4；步骤4，令其高度大于目标值上限的支腿以低档速度降至目标值范围内，令其高度小于目标值下限的支腿以高档速度升至目标值范围内；步骤5，再判断不同支腿之间的高度差的绝对值是否均小于预设到位差：如果是，则本次调高结束；如果否，则返回步骤2。本发明具有车辆悬架自动调高精度高、调节时间短等突出优点。
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公开(公告)号：CN107025290B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710242493.3
申请日：2017-04-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/28 , G06F16/2453
摘要： 本发明公开了一种故障树数据的存储方法及读取方法，该存储方法包括如下步骤：分解故障树结构后，为故障树中的每个事件赋予一个事件编码，根据所述事件编码、各事件之间的逻辑关系，将故障树数据映射为四个关系表，通过存储上述的四个关系表的方式存储故障树数据；该读取方法包括如下步骤：获取待读取的目标故障树id，检索并获取该故障树的基本信息，然后检索出该故障树的顶事件，进而检索出该故障树所有中间事件，最后检索出该故障树的所有底事件。本发明创新提出了一种故障树数据的存储方法及读取方法，该存储方法能够在存储层具有良好的可扩展性、具有较小的数据冗余度，并且在故障树数据读取时能够实现快捷的检索。
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公开(公告)号：CN110347753A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910427482.1
申请日：2019-05-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F16/28 , G06F16/2455 , G06Q10/00
摘要： 本发明的实施例公开一种车载设备维护保养项的处理方法和装置，所述方法包括：获取车辆的目标维护保养项；根据所述汽车的目标保养项目，在预先设定的关系数据库中，查找所述目标保养项目对应的触发条件和保养内容；所述关系数据库中存储有保养项目与触发条件、保养内容之间的对应关系，所述触发条件包括：车辆运行参数和车辆运行参数之间的逻辑关系；根据查找到的所述触发条件，获取车辆运行参数的当前值；根据查找到的所述触发条件，判断所述车辆运行参数的当前值是否达到目标维护保养项的触发条件；如果判断结果为是，则发出进行保养的提醒，输出查找到的所述保养内容。
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公开(公告)号：CN107491532B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710717473.7
申请日：2017-08-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/2453
摘要： 本发明公开了基于经验向量和特征向量的故障树优化检索方法，该方法包括如下步骤，步骤1，为故障树中的中间事件和底事件均赋予经验向量和特征向量；步骤2，首先根据所述经验向量规划出当前层内事件的遍历顺序，按照所述遍历顺序进行遍历，当遍历到中间事件或底事件时，根据所述特征向量判定当前事件是否发生，然后根据判定结果确定是否沿当前事件向下遍历；步骤3，基于所述遍历顺序和所述判定结果，最终确定导致故障发生根本原因的底事件。本发明创新地采用了为故障树中的中间事件和底事件增加经验向量和特征向量的技术手段，实现了同层事件的优化检索机制和当前事件的自动检索机制，从而有效提高了复杂系统故障树的检索效率。
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