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公开(公告)号：CN107228605B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710431102.2
申请日：2017-06-08
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F42B39/28
摘要： 本发明涉及一种倒伏式辅助支撑装置，包括底座、托座，以及设置于底座和托座之间的至少两组碟簧组件，底座包括底板和顶板，底板和顶板通过沿左右方向间隔分布的至少两个连接板固定连接，底板、顶板和连接板的前侧或后侧固定有侧板，底板上设有第一固定孔，侧板上设有第二固定孔，底板的下侧固定有沿左右方向间隔分布的至少两个回转支耳，回转支耳上设有销轴孔；托座的底部与碟簧组件的上端连接，碟簧组件的下端与底座的顶板连接。其具有结构简单、成本低廉、使用方便、便于维护的优点，可在保温舱内同时设置多套辅助支撑装置以便为不同型号的货物提供支撑，有效提高了货物的装载效率。
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公开(公告)号：CN107228605A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710431102.2
申请日：2017-06-08
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F42B39/28
CPC分类号： F42B39/28
摘要： 本发明涉及一种倒伏式辅助支撑装置，包括底座、托座，以及设置于底座和托座之间的至少两组碟簧组件，底座包括底板和顶板，底板和顶板通过沿左右方向间隔分布的至少两个连接板固定连接，底板、顶板和连接板的前侧或后侧固定有侧板，底板上设有第一固定孔，侧板上设有第二固定孔，底板的下侧固定有沿左右方向间隔分布的至少两个回转支耳，回转支耳上设有销轴孔；托座的底部与碟簧组件的上端连接，碟簧组件的下端与底座的顶板连接。其具有结构简单、成本低廉、使用方便、便于维护的优点，可在保温舱内同时设置多套辅助支撑装置以便为不同型号的货物提供支撑，有效提高了货物的装载效率。
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公开(公告)号：CN107386858A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710461980.9
申请日：2017-06-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： E05F15/603 , B62D33/04
CPC分类号： E05F15/603 , B62D33/04
摘要： 本发明涉及一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，舱盖包括左侧盖、左顶盖、右侧盖和右顶盖，启闭舱盖系统包括左舱盖启闭单元和右舱盖启闭单元，左舱盖启闭单元包括第一支柱、第一连杆、第一支耳、第一翻转臂和第一电动缸，右舱盖启闭单元包括第二支柱、第二连杆、第二支耳、第二翻转臂和第二电动缸。其具有结构简单、控制容易、可靠性高、开盖高度低的优点，可实现舱盖的同步翻转和折叠，有利于货物的快速吊装、转载，且具有很好的隐蔽性，有利于舱盖的隐身伪装。
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公开(公告)号：CN115849040A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211554381.9
申请日：2022-12-06
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种自适应导向定位装置，其中包括两个导向底座、两个定位底座及位于两个所述导向底座和两个所述定位底座正上方的四个导向块，四个所述导向块设置于被导向设备的底部，安装时两个所述导向块沿两个所述导向底座表面向下滑动，使四个所述导向块与两个所述导向底座、两个所述定位底座实现凹凸配合连接；自适应导向定位系统包括多个所述的自适应导向定位装置，多个所述自适应导向定位装置间隔设置为至少一排。本发明自适应导向定位装置及导向定位系统在不便于观察的状态下能够使设备吊装实现快速导向定位，其增大了导向范围，有效降低了吊装精度要求，提高了吊装效率。
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公开(公告)号：CN107386858B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710461980.9
申请日：2017-06-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： E05F15/603 , B62D33/04
摘要： 本发明涉及一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，舱盖包括左侧盖、左顶盖、右侧盖和右顶盖，启闭舱盖系统包括左舱盖启闭单元和右舱盖启闭单元，左舱盖启闭单元包括第一支柱、第一连杆、第一支耳、第一翻转臂和第一电动缸，右舱盖启闭单元包括第二支柱、第二连杆、第二支耳、第二翻转臂和第二电动缸。其具有结构简单、控制容易、可靠性高、开盖高度低的优点，可实现舱盖的同步翻转和折叠，有利于货物的快速吊装、转载，且具有很好的隐蔽性，有利于舱盖的隐身伪装。
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公开(公告)号：CN108490909A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810167769.0
申请日：2018-02-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法，特种车车控系统包括控制器，控制器具有DO端口、DI端口、AI端口及AO端口，DO端口为开关量输出通路端口，DI端口为开关量输入通路端口，AI端口为模拟量输入通路端口，AO端口为模拟量输出通路端口；该在线自动检测方法包括开关量输出通路检测步骤、开关量输入通路检测步骤及模拟量输入输出通路检测步骤。本发明能够有效检测特种车车控系统硬件通路正常与否，具有操作简单、效率高、检测速度快等突出优点，提高了车控系统硬件通路的自动测试性，同时有效地降低了对排故人员的技能要求，排故人员只需按照说明操作即可，而无需对系统硬件非常熟知。
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公开(公告)号：CN115837931A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211470921.5
申请日：2022-11-23
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供一种电液转向液压系统，涉及车辆底盘装备技术领域，具体包括压力源、第一对正换向阀、第一插装式液控切换阀、第一比例方向阀、第二比例方向阀、助力油缸、对正缸及控制单元，第一对正换向阀的P口连接压力源、B口连接助力对正缸的D1接口、D2接口、T口连接液压油回收装置，第一液控换向阀的K口与所述第一对正换向阀的B口相连接、A口与所述助力对正缸的A腔连通、B口与所述助力对正缸的B腔连通，助力对正缸的A腔、B腔还连接所述控制单元，所述第二对正换向阀的P口连接所述压力源、B口连接所述对正缸的D1、D2接口、T口连接液压油回收装置。本发明能够提高车辆的转向可靠性、实现了小型化及轻量化并且安全性更高。
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公开(公告)号：CN108490909B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810167769.0
申请日：2018-02-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法，特种车车控系统包括控制器，控制器具有DO端口、DI端口、AI端口及AO端口，DO端口为开关量输出通路端口，DI端口为开关量输入通路端口，AI端口为模拟量输入通路端口，AO端口为模拟量输出通路端口；该在线自动检测方法包括开关量输出通路检测步骤、开关量输入通路检测步骤及模拟量输入输出通路检测步骤。本发明能够有效检测特种车车控系统硬件通路正常与否，具有操作简单、效率高、检测速度快等突出优点，提高了车控系统硬件通路的自动测试性，同时有效地降低了对排故人员的技能要求，排故人员只需按照说明操作即可，而无需对系统硬件非常熟知。
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公开(公告)号：CN108426486B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810209183.6
申请日：2018-03-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种特种车发射架起竖调直的自适应控制方法，包括如下步骤：步骤1，进行发射架起竖；步骤2，获取起竖角度；步骤3，判断起竖角度是否达到第一预设角度：如果是，则执行步骤4；如果否，则返回步骤2；步骤4，进行发射架调直；步骤5，获取调直角度；步骤6，判断调直角度是否达到第二预设角度：如果是，则执行步骤7；如果否，则返回步骤5；步骤7，判断调直角度是否在调直精度范围内：如果是，则结束；如果否，则执行步骤8；步骤8，更新第二预设角度；步骤9，回拉发射架，返回步骤2。本发明能够自动适应不同环境温度下的液压油特性和不同特种车机械特性，保证调直控制结果满足精度要求。
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公开(公告)号：CN108426486A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810209183.6
申请日：2018-03-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种特种车发射架起竖调直的自适应控制方法，包括如下步骤：步骤1，进行发射架起竖；步骤2，获取起竖角度；步骤3，判断起竖角度是否达到第一预设角度：如果是，则执行步骤4；如果否，则返回步骤2；步骤4，进行发射架调直；步骤5，获取调直角度；步骤6，判断调直角度是否达到第二预设角度：如果是，则执行步骤7；如果否，则返回步骤5；步骤7，判断调直角度是否在调直精度范围内：如果是，则结束；如果否，则执行步骤8；步骤8，更新第二预设角度；步骤9，回拉发射架，返回步骤2。本发明能够自动适应不同环境温度下的液压油特性和不同特种车机械特性，保证调直控制结果满足精度要求。
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