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公开(公告)号：CN109896461B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910251623.9
申请日：2019-03-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明一种高可靠性和安全性大载荷提升机制动系统及方法，系统包括平衡阀控制回路、驻车制动控制回路、安全制动器控制回路；平衡阀控制回路与提升机卷筒驱动马达集成安装，驻车制动器控制回路与平衡阀控制回路之间通过管路连接，驻车制动器控制回路输出端口通过管路连接平衡阀控制回路输入端口，驻车制动器控制回路另一个输出端口通过管路连接平衡阀控制回路另一个输入端口，平衡阀控制回路安装在提升机卷筒驱动马达和驻车制动器控制回路之间；平衡阀控制回路用于平衡提升机负载并实现行车制动，驻车制动控制回路用于实现驻车制动器的开启和关闭，安全制动器控制回路用于实现液压盘式制动器的开启和关闭。
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公开(公告)号：CN110027984B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910251625.8
申请日：2019-03-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明一种大载荷提升机液压系统，系统中驻车制动器控制回路与平衡阀控制回路之间通过管路连接，驻车制动器控制回路输出端口通过管路连接平衡阀控制回路输入端口，驻车制动器控制回路另一个输出端口通过管路连接平衡阀控制回路另一个输入端口，平衡阀控制回路安装在液压马达和驻车制动器控制回路之间；油源总成与多路阀之间通过管路连接，油源总成的出油口通过管路连接多路阀的进油口，油源总成的回油口通过管路连接多路阀的回油口，多路阀的输出端口分别连接至驻车制动器控制回路的输入端口、安全制动器控制回路的输入端口以及抓斗回路的输入端口。
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公开(公告)号：CN105320636A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510630041.3
申请日：2015-09-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F13/42
CPC分类号： G06F13/4208
摘要： CAN总线数据等效装置，包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器，以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器。可方便地实现一路或两路总线数据模拟，可实现两路数据同发同收或发送不同数据的模拟，可在模拟过程中实现实时更改等效模式或暂停模拟等需求，能够满足多数的CAN总线数据等效需求。还包括数据等效处理方法。
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公开(公告)号：CN104089589B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201410222295.7
申请日：2014-05-23
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种大型筒状结构件对中偏差检测系统，包括上位机、偏差检测单元、径向激光位移传感器、轴向激光位移传感器，上位机的CAN接口与偏差检测单元之间通过CAN总线相连接，偏差检测单元的信号输入端与激光位移传感器的信号输出端相连接；激光位移传感器用于检测大型筒状结构件之间的位置偏差值，所述激光位移传感器包括第一径向激光位移传感器、第二径向激光位移传感器、第三径向激光位移传感器、第一轴向激光位移传感器、第二轴向激光位移传感器、第三轴向激光位移传感器，本发明的检测效率高、精度高、方便可靠。
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公开(公告)号：CN104035377B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410222292.3
申请日：2014-05-23
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 一种大型筒状结构件自动调姿对中控制系统，包括对中控制单元、对中检测单元、激光位移传感器、第一位姿控制单元、第二位姿控制单元、前压力继电器、后压力继电器、前拉线位移传感器、后拉线位移传感器、前步进电机、后步进电机、前调整装置、后调整装置、活动筒状结构件、固定筒状结构件；本发明实现了两大型筒状结构件的自动快速精确对中控制，为大型筒状结构件的对接连接提供保障。
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公开(公告)号：CN104033432B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410221874.X
申请日：2014-05-23
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B9/03
摘要： 一种数控油缸闭环控制系统，包括上位机、步进电机控制单元、移位传感器、步进电机、数控油缸、压力继电器，上位机与步进电机控制单元之间通过CAN总线连接，步进电机控制单元与步进电机之间电连接，步进电机与数控油缸之间机械连接，位移传感器与压力继电器安装在数控油缸上并且信号输出端连接步进电机控制单元。本发明的数控油缸闭环控制系统及方法精度高，安全性高，动作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN109896461A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910251623.9
申请日：2019-03-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明一种高可靠性和安全性大载荷提升机制动系统及方法，系统包括平衡阀控制回路、驻车制动控制回路、安全制动器控制回路；平衡阀控制回路与提升机卷筒驱动马达集成安装，驻车制动器控制回路与平衡阀控制回路之间通过管路连接，驻车制动器控制回路输出端口通过管路连接平衡阀控制回路输入端口，驻车制动器控制回路另一个输出端口通过管路连接平衡阀控制回路另一个输入端口，平衡阀控制回路安装在提升机卷筒驱动马达和驻车制动器控制回路之间；平衡阀控制回路用于平衡提升机负载并实现行车制动，驻车制动控制回路用于实现驻车制动器的开启和关闭，安全制动器控制回路用于实现液压盘式制动器的开启和关闭。
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公开(公告)号：CN107055361B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710342082.1
申请日：2017-05-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明的液压提升机运行速度平稳控制方法，解决了无法实现平稳控制的技术问题。包括开环控制过程，用于在载荷提升或下降过程中完成由初始速度向第一速度高速变化过程中的第一次速度整定，并在载荷的提升或下降工况稳定前维持第一速度；闭环控制过程，用于在载荷提升或下降过程中完成由第一速度向第二速度低速变化过程中的第二次速度整定，并根据载荷特性的反馈在载荷的提升或下降工况中维持第二速度；切换开关过程，用于在载荷提升或下降过程中根据载荷的速度变化反馈，控制切换开环控制过程和闭环控制过程的切换和次数。本发明能够满足不同负载工况起降速度稳定控制，有效减少了液压压力冲击和系统动载荷。本发明还包括液压提升机控制系统。
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公开(公告)号：CN105320636B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510630041.3
申请日：2015-09-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F13/42
摘要： CAN总线数据等效装置，包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器，以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器。可方便地实现一路或两路总线数据模拟，可实现两路数据同发同收或发送不同数据的模拟，可在模拟过程中实现实时更改等效模式或暂停模拟等需求，能够满足多数的CAN总线数据等效需求。还包括数据等效处理方法。
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公开(公告)号：CN107055361A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710342082.1
申请日：2017-05-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B66D1/48 , B66D2700/0133 , F15B21/02
摘要： 本发明的液压提升机运行速度平稳控制方法，解决了无法实现平稳控制的技术问题。包括开环控制过程，用于在载荷提升或下降过程中完成由初始速度向第一速度高速变化过程中的第一次速度整定，并在载荷的提升或下降工况稳定前维持第一速度；闭环控制过程，用于在载荷提升或下降过程中完成由第一速度向第二速度低速变化过程中的第二次速度整定，并根据载荷特性的反馈在载荷的提升或下降工况中维持第二速度；切换开关过程，用于在载荷提升或下降过程中根据载荷的速度变化反馈，控制切换开环控制过程和闭环控制过程的切换和次数。本发明能够满足不同负载工况起降速度稳定控制，有效减少了液压压力冲击和系统动载荷。本发明还包括液压提升机控制系统。
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