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公开(公告)号:CN105320636B
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201510630041.3
申请日:2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/42
Abstract: CAN总线数据等效装置,包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器,以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器。可方便地实现一路或两路总线数据模拟,可实现两路数据同发同收或发送不同数据的模拟,可在模拟过程中实现实时更改等效模式或暂停模拟等需求,能够满足多数的CAN总线数据等效需求。还包括数据等效处理方法。
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公开(公告)号:CN104950939B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201510275534.X
申请日:2015-05-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开了一种车载温度冗余控制装置,所述装置包括:冗余热能供应单元,用于通过车辆的机械运动部件提供热能;温度监控单元,用于实时监控车辆指定位置的温度参数;检测单元,用于根据所述温度参数检测所述冗余热能供应单元的状态信息;转换单元,用于根据所述状态信息选择所述冗余热能供应单元的机械运动部件。本发明还同时公开了一种车载温度冗余控制方法。
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公开(公告)号:CN105865262A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610270055.3
申请日:2016-04-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F1/00
CPC classification number: F41F1/00
Abstract: 本发明发射筒内表面防烧蚀方法及应用该方法的发射筒涉及一种用于复合材料发射筒内表面的防烧蚀方法及应用该方法的发射筒。其目的是为了提供一种提高复合材料发射筒重复使用次数、降低发射成本的发射筒内表面防烧蚀方法及应用该方法的发射筒。本发明中的发射筒内表面防烧蚀方法包括如下步骤:根据导弹弹射时,燃气流冲刷到发射筒内筒壁的速度,对发射筒内筒壁进行不同区域的划分:轻度烧蚀区(3)、中度烧蚀区(2)和重度烧蚀区(1);在发射筒整筒内表面设置高温固化织物内衬层;在中度烧蚀区的内衬层内侧设置富树脂层;在重度烧蚀区的内衬层内侧喷涂防烧蚀涂层。本发明还包括应用上述发射筒内表面防烧蚀方法的发射筒。
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公开(公告)号:CN104950939A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510275534.X
申请日:2015-05-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开了一种车载温度冗余控制装置,所述装置包括:冗余热能供应单元,用于通过车辆的机械运动部件提供热能;温度监控单元,用于实时监控车辆指定位置的温度参数;检测单元,用于根据所述温度参数检测所述冗余热能供应单元的状态信息;转换单元,用于根据所述状态信息选择所述冗余热能供应单元的机械运动部件。本发明还同时公开了一种车载温度冗余控制方法。
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公开(公告)号:CN108733473A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810446061.9
申请日:2018-05-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于VxWorks的定位瞄准一体化设备任务的控制方法,该控制方法包括如下步骤:优先级设置步骤,为各任务设置优先级,按照优先级由高到低的顺序为各任务排序,以形成第一任务序列;任务重排序步骤,使运行资源占用量大于预设值的任务在预设时间段执行,按照资源占用量由小到大的顺序为在预设时间段内执行的任务排序,以形成第二任务序列;基于第一任务序列和第二任务序列对任务进行重新排序,形成第三任务序列;各任务执行步骤,按照第三任务序列的任务排列顺序令各任务开始执行。本发明创新地通过任务优先级分配、空闲时间利用、公共资源调度等方式实现对定位瞄准一体化设备任务的控制,有效地保证了设备工作的可靠性和实时性。
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公开(公告)号:CN105865262B
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201610270055.3
申请日:2016-04-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明发射筒内表面防烧蚀方法及应用该方法的发射筒涉及一种用于复合材料发射筒内表面的防烧蚀方法及应用该方法的发射筒。其目的是为了提供一种提高复合材料发射筒重复使用次数、降低发射成本的发射筒内表面防烧蚀方法及应用该方法的发射筒。本发明中的发射筒内表面防烧蚀方法包括如下步骤:根据导弹弹射时,燃气流冲刷到发射筒内筒壁的速度,对发射筒内筒壁进行不同区域的划分:轻度烧蚀区(3)、中度烧蚀区(2)和重度烧蚀区(1);在发射筒整筒内表面设置高温固化织物内衬层;在中度烧蚀区的内衬层内侧设置富树脂层;在重度烧蚀区的内衬层内侧喷涂防烧蚀涂层。本发明还包括应用上述发射筒内表面防烧蚀方法的发射筒。
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公开(公告)号:CN107070763A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710315668.9
申请日:2017-05-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04L12/40078 , H04J3/0635 , H04L12/40006 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明提供了一种处理双CAN总线时序不同步的方法及系统,其中方法包括:发送设备向通过双CAN总线连接的接收设备发送指令帧时,依次在每个指令帧中设置帧序号,其中,帧序号按照预设顺序进行编号;接收设备每接收一个指令帧,比较当前指令帧的帧序号是否在数组中,其中,数组包含前N次执行的指令的指令帧的帧序号,N≥1且N为正整数;接收设备比较当前指令帧的帧序号在数组中,则忽略该指令。
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公开(公告)号:CN105897485B
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201610392458.5
申请日:2016-06-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 基于CAN总线的流程的安全模拟方法,主要步骤包括:采集真实系统的CAN总线上的实时数据;将真实系统的CAN总线上的实时消息和实时数据与实时数据的时间信息封装为实时数据包;定义真实系统运行场景模型,形成真实系统的工作现场的流程片段;根据状态片段或状态片段的组合,组合实时数据包,形成运行场景数据;根据模拟系统的模拟过程,顺序输出运行场景数据,或响应模拟过程,输出相应的运行场景数据。将现场真实数据与模拟控制策略和真实控制过程中的控制流程分解并形成匹配关系,使得策略步骤、控制流程由真实的现场数据包回放匹配形成不同细节和范围的数据包、流程和场景。简化了模拟过程中的数据融合和处理接口。还包括一种安全模拟系统。
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公开(公告)号:CN105912050B
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201610227787.4
申请日:2016-04-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/20
Abstract: 为了确保发射车调温系统满足不同模式和机动环境下调温需求,本发明提供了一种双模式自动保护动力源可切换调温控制方法,包括:(1)获得温度信息并配置温度目标值;(2)根据温度传感器的配置初始化调温控制策略;(3)根据供电方式改变调温控制策略;(4)根据发动机转速自动切换压缩机动力源。本发明这种双模式自动保护动力源可切换调温控制方法实现了自动适应不同车型的调温需求,通过自动识别不同舱室温度传感器的配置情况,温控组合启动不同的调温策略。采用供配方式的多样性和自动保护功能,提高了调温系统的可靠性。在制冷过程中自动切换压缩机动力源,使得底盘发动机转动时电机停止工作,避免了电力的浪费。
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公开(公告)号:CN105912050A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610227787.4
申请日:2016-04-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/20
CPC classification number: G05D23/20
Abstract: 为了确保发射车调温系统满足不同模式和机动环境下调温需求,本发明提供了一种双模式自动保护动力源可切换调温控制方法,包括:(1)获得温度信息并配置温度目标值;(2)根据温度传感器的配置初始化调温控制策略;(3)根据供电方式改变调温控制策略;(4)根据发送机转速自动切换压缩机动力源。本发明这种双模式自动保护动力源可切换调温控制方法实现了自动适应不同车型的调温需求,通过自动识别不同舱室温度传感器的配置情况,温控组合启动不同的调温策略。采用供配方式的多样性和自动保护功能,提高了调温系统的可靠性。在制冷过程中自动切换压缩机动力源,使得底盘发送机转动时电机停止工作,避免了电力的浪费。
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