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公开(公告)号：CN104407618A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410503441.3
申请日：2014-09-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种运载火箭自动垂调系统，包括垂直度测量系统、活动发射平台电控系统和箭上控制系统，其特征在于，所述垂直度测量系统包括水平测量仪、水平变送器、前端水平指示仪、垂调测试计算机；所述活动发射平台电控系统包括活动发射平台电控系统上位机和后端工作站、发射平台控制系统、执行机构；所述箭上控制系统包括捷联惯组、箭机、箭地通信计算机和数据处理计算机；本发明节省了操作人员，提高了工作效率，促进了火箭发射流程自动化水平的整体提高，此外新一代运载火箭采用大量低温推进剂，从安全性角度考虑，保证了整个垂调过程的安全性。
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公开(公告)号：CN104407618B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410503441.3
申请日：2014-09-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种运载火箭自动垂调系统，包括垂直度测量系统、活动发射平台电控系统和箭上控制系统，其特征在于，所述垂直度测量系统包括水平测量仪、水平变送器、前端水平指示仪、垂调测试计算机；所述活动发射平台电控系统包括活动发射平台电控系统上位机和后端工作站、发射平台控制系统、执行机构；所述箭上控制系统包括捷联惯组、箭机、箭地通信计算机和数据处理计算机；本发明节省了操作人员，提高了工作效率，促进了火箭发射流程自动化水平的整体提高，此外新一代运载火箭采用大量低温推进剂，从安全性角度考虑，保证了整个垂调过程的安全性。
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公开(公告)号：CN104298237B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410471736.7
申请日：2014-09-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种活动发射平台自动弯道行走控制系统，包括活动发射平台和设置在活动发射平台下部的滚动轮体以及支撑滚动轮体的轨道；滚动轮体由设置在活动发射平台长度方向的对称中心线左侧的左侧滚动轮和设置在平台长度方向的对称中心线右侧的右侧滚动轮组成；滚动轮体的转动轴上设置有用来采集滚动轮体转动圈数脉冲值的绝对值编码器；绝对值编码器与PLC相连接。本发明活动发射平台自动弯道行走控制系统，保证活动发射平台实现弯道、差速等多种形式的复杂运行，并且在运行的过程中保证在规定的时间内完成转运任务，能够保证活动发射平台上部运载火箭的平稳性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104296597A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410503395.7
申请日：2014-09-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种活动发射平台远程电气控制系统，后端主工作站通过网线分别与后端主交换机和后端备交换机连接，后端备工作站通过网线分别与后端主交换机和后端备交换机连接，后端主交换机和后端备交换机之间通过同步光纤连接；前端主PLC控制器通过网线分别与前端主交换机和前端备交换机连接，前端备PLC控制器通过光纤分别与前端主交换机和前端备交换机连接，前端主PLC控制器与前端备PLC控制器之间通过同步光纤连接，前端主交换机与前端备交换机之间通过同步光纤连接，前端主PLC控制器、前端备PLC控制器分别通过电缆与发射平台执行机构相连接，本发明实现了远端控制终端与近端发射平台之间的可靠的通信。
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公开(公告)号：CN107171188A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710341284.4
申请日：2017-05-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02B1/16
CPC分类号： H02B1/16
摘要： 本发明提供了一种大型活动发射平台的雷电防护系统，包括：直击雷接地点；至少一个摆杆避雷针，每个摆杆避雷针分别与直击雷接地点电连接；接地装置；总设备接地箱；总设备接地箱连接接地装置；总防雷地接地箱；总防雷地接地箱连接接地装置；至少一个层接地箱，每个摆杆避雷针分别通过至少一个层接地箱连接总设备接地箱和总防雷地接地箱；信号接地装置；至少一个控制系统配电箱，每个控制系统配电箱分别连接总设备接地箱、总防雷地接地箱和信号接地装置，且每个控制系统配电箱处安装电涌保护器；加温系统接地箱；加温系统接地箱连接总设备接地箱和总防雷地接地箱；发电系统接地箱；发电系统接地箱连接总设备接地箱和总防雷地接地箱。
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公开(公告)号：CN104035324B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410215877.2
申请日：2014-05-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 一种动力前置测控设备动力继电器机柜模块化冗余控制系统，包括电源控制模块、地面芯一级配气台控制模块、地面芯二级配气台控制模块、火箭发动机活门控制模块、有线测量参数采集显示模块；电源模块采用主、从电源热备冗余控制；动力继电器机柜的控制信号采用双元器件同步加电的冗余控制。本发明采用少量的功能模块组成尽可能多的控制单元，性能稳定、结构简单，由于模块采用标准接口，保证了不同功能模块的组合和相同功能模块的互换，简化了整机配套，通过不同组合与扩展，不仅满足多型号运载火箭发射，而且还能提高射前出现故障的快速响应能力，可以应用在动力前置设备中或推广到其它单机产品中，满足火箭“零窗口”发射任务的需求。
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公开(公告)号：CN104296597B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410503395.7
申请日：2014-09-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种活动发射平台远程电气控制系统，后端主工作站通过网线分别与后端主交换机和后端备交换机连接，后端备工作站通过网线分别与后端主交换机和后端备交换机连接，后端主交换机和后端备交换机之间通过同步光纤连接；前端主PLC控制器通过网线分别与前端主交换机和前端备交换机连接，前端备PLC控制器通过光纤分别与前端主交换机和前端备交换机连接，前端主PLC控制器与前端备PLC控制器之间通过同步光纤连接，前端主交换机与前端备交换机之间通过同步光纤连接，前端主PLC控制器、前端备PLC控制器分别通过电缆与发射平台执行机构相连接，本发明实现了远端控制终端与近端发射平台之间的可靠的通信。
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公开(公告)号：CN104298247A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410505199.3
申请日：2014-09-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种运载火箭垂直度闭环调整方法，其特征在于，包括以下步骤：前端水平指示仪向垂调测试计算机传输一级箭体垂调数据；垂调测试计算机处理、显示接收的数据，并发出相应的控制指令，并根据反馈信息进一步发出“取惯性基准不水平度”指令，对接收的垂调测试计算机对一级箭体水平敏感器和捷联惯组输出的数据进行坐标转换和加权计算后，向活动发射平台电控系统上位机和后端工作站发送前端水平指示仪测量数据、综合不水平度信息和惯性基准不水平度；活动发射平台电控系统上位机和后端工作站接收到垂调数据以后，根据活动发射平台电控系统接收到的火箭垂直度信息，完成垂直度调整，本发明有效降低了人力成本高的问题，同时提高了整个系统的安全性能。
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公开(公告)号：CN104298238A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410471738.6
申请日：2014-09-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种活动发射平台弯道行走差速控制系统，包括活动发射平台和设置在活动发射平台下部的滚动轮体以及支撑滚动轮体的轨道；活动发射平台设置有4个弯道检测传感器；滚动轮体与驱动电机相连接，驱动电机与变频器相连接；变频器与PLC相连接；弯道检测传感器的感应头设置在发射平台下部靠近轨道位置；弯道检测传感器与PLC相连接；轨道转弯处设置有感应磁铁。本发明活动发射平台弯道行走差速控制系统，保证活动发射平台实现弯道、差速等多种形式的复杂运行，并且在运行的过程中保证在规定的时间内完成转运任务，能够保证活动发射平台上部运载火箭的平稳性和可靠性。
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