公开(公告)号：CN116131677A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211414621.5

申请日：2022-11-11

申请人： 北京航天控制仪器研究所

发明人： 刘乐 ,  孙章军 ,  任武 ,  王彦利 ,  田秀 ,  段超

IPC分类号： H02P6/34 ,  H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  H02P23/24 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种基于新型趋近率滑模变结构控制的BLDCM控制系统，方法应用于BLDCM控制领域，控制系统包括滑模变结构控制器，PWM调制单元，逆变器单元，无刷直流电机和位置传感器单元。滑模变结构控制器将滑模变结构控制算法应用于BLDCM的位置控制，并采用新型趋近律来解决系统抖振问题，达到系统无超调无抖振的控制效果，本发明的控制方法能显著减少无刷直流电机的相位滞后，提高带宽，且该方法具有结构简单，计算方便，易于实现等诸多优点。

公开(公告)号：CN116858038A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310775473.8

申请日：2023-06-28

申请人： 北京航天控制仪器研究所 ,  北京航天万润高科技有限公司

发明人： 田秀 ,  吕俊平 ,  钟哲 ,  孙章军 ,  王彦利 ,  刘乐 ,  李瑞兴

IPC分类号： F42B15/01

摘要： 本发明提供一种电动舵机，包含电机、齿轮传动副、阻尼块、阻尼调节器、失电制动器。阻尼块、阻尼调节器对齿轮传动副提供机械阻尼，抑制了导弹电动舵机的高频抖动，降低了对控制系统的要求，提高了控制的可靠性；失电制动器断电，在导弹挂飞过程中对舵面实现零位锁紧，锁定舵机的输出，减小舵机的损耗和功耗。