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公开(公告)号：CN118913030A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411249469.9
申请日：2024-09-06
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于有限信息的掠顶攻击末制导实现方法，首先实时计算导弹速度在导引头视线垂直方向的分量并估算导弹到目标的距离；然后实时估算导弹与起爆点之间的距离以及导弹起爆点连线与发射系的夹角；接下来计算导弹速度在导弹起爆点连线垂直方向的分量，并计算导弹起爆点视线角速度；最终利用重构的视线角速度替换导引头输出的视线角速度进行比例导引，最终视实现掠顶攻击。通过数学仿真分析，本发明效果较好。
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公开(公告)号：CN111426240A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010220889.X
申请日：2020-03-26
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 一种弹上电缆网三维立体成型方法，该方法步骤如下：步骤一、进行仿舱体结构三维布线装置实物的制作；步骤二、根据仿舱体结构三维布线装置上线槽的走向确定导线的长度并进行导线的切割；步骤三、在线束弯折部位的线槽中加装热熔胶套管；步骤四、对始端导线对应的连接器进行钎焊；步骤五、在连接器90度出线处安装扎线架固定导线束形状；步骤六、根据电缆网的连接关系整理连接器导线的去向；步骤七、在仿舱体结构三维布线装置上将导线按照去向标记进行布线预成型；步骤八、用聚四氟乙烯生料带包扎导线束；步骤九、在线束弯折部位热缩热熔胶套管固定线束形状；步骤十、采用导通蜂鸣器找到对应的导通点，对终端的连接器进行制作。
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公开(公告)号：CN110297430B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910506647.4
申请日：2019-06-12
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种微小型高精度数字化电动舵机系统及其设计方法，电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机本体两部分。所述的本体包含4只舵机，每只舵机均由直流无刷力矩电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经滚珠丝杠与直线导轨组件减速，并将电机的旋转运动转化为齿条的直线运动，而后经齿条与舵轴上的扇形齿轮啮合，或是销轴与拨叉啮合，使舵轴输出摆角，通过安装在输出轴上的电位器，反馈舵机的位置/速度信号，通过导线传输给舵机控制器中的数字控制板，形成舵机系统闭环控制。本发明具有结构紧凑、精度高、额定负载大等特点。
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公开(公告)号：CN110297430A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910506647.4
申请日：2019-06-12
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种微小型高精度数字化电动舵机系统及其设计方法，电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机本体两部分。所述的本体包含4只舵机，每只舵机均由直流无刷力矩电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经滚珠丝杠与直线导轨组件减速，并将电机的旋转运动转化为齿条的直线运动，而后经齿条与舵轴上的扇形齿轮啮合，或是销轴与拨叉啮合，使舵轴输出摆角，通过安装在输出轴上的电位器，反馈舵机的位置/速度信号，通过导线传输给舵机控制器中的数字控制板，形成舵机系统闭环控制。本发明具有结构紧凑、精度高、额定负载大等特点。
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公开(公告)号：CN213657656U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022119989.1
申请日：2020-09-24
申请人： 凯迈(洛阳)测控有限公司
摘要： 本发明公开了一种火箭弹发射手持式控制盒，包括主盒体、上盖板、底板、继电器组合板，所述底板上固设所述继电器组合板，所述主盒体、上盖板、底板三者之间通过螺钉相互连接，主盒体右侧面设有对外接口1XS1，所述上盖板上分别设有指示灯和功能开关；所述继电器组合板包括对外接口1XS1、电阻R1、电阻R2、继电器K1、继电器K2、继电器K3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、供电开关S0、开关S1、开关S2、开关S3；本发明采用便携的密闭盒体，方便使用；增加操作显示和状态指示，增加设备功能的直观判断性；提高设备简化性、高效性、维护性和可靠性。
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公开(公告)号：CN201397095Y
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200820223831.5
申请日：2008-12-29
申请人： 成都兆益科技发展有限责任公司
发明人： 韩毅
IPC分类号： F42B15/04
摘要： 本实用新型公开了一种智能警棍，警棍(1)内安装有指纹识别仪(7)；可充电电池(2)为指纹识别仪(7)和警棍的高压放电装置(4)供电；警棍(1)的手持部位安装有导电凸起(5)，高压放电装置(4)可向导电凸起(5)放电；指纹识别仪(7)能控制高压放电装置(4)的工作和关闭。本实用新型克服了现有警棍能被其他人员使用的不足，提供了对使用人员的进行判断，不允许未授权人员使用，记录使用人员的信息和使用时间，防止滥用的智能警棍，可广泛应用小区物管、治安巡逻等领域。
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公开(公告)号：CN201327359Y
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200820182960.4
申请日：2008-12-26
申请人： 中国兵器工业第二○八研究所
IPC分类号： F42B15/04
摘要： 本实用新型属于警用电击装置技术领域，为一种低频低压电流脉冲电击装置。该装置包括一个脉冲产生电路；一个功率放大电路，一个高频变压器T1；所说的脉冲产生电路由单片机IC1通过程序控制构成，由电阻R1、R2、三级管Q1和CMOS管Q2构成功率放大电路，利用脉冲产生电路混合高频载波信号和20Hz的低频信号产生20s的初级信号，通过功率放大电路将初级信号放大送给小型的高频变压器T1，利用高频变压器T1具有的储能作用最终产生低于1KV的低频电压脉冲信号。本实用新型的优点：解决了可对人体造成快速失能性打击电路的小型化的问题；本装置可以产生低频、低压的脉冲信号，并同时可以设定脉冲时间，有效地降低了对人体的伤害。
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