公开(公告)号：CN103868514B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410106004.8

申请日：2014-03-20

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 姬晓琴 ,  刘准 ,  冯路明 ,  踪华 ,  聂琦 ,  杜华军 ,  严志刚 ,  李磊

IPC分类号： G01C21/24

摘要： 一种在轨飞行器自主导航系统，由捷联惯组、卫星接收机、大视场星敏感器、紫外敏感器、计算机组成（简写为惯性+卫星+星光+紫外+计算机），当飞行器处于中低地球轨道时，采用惯性+卫星+星光组合导航系统，紫外为定位定姿的备份设备；当飞行器处于高地球轨道时，采用惯性+紫外+星光组合导航系统，克服了现有卫星接收机在高轨时定位精度变差或不能定位的问题。该自主导航系统不依赖于地面测控站，解决了航天器进行多星部署任务时面临的长时间在轨的自主导航需求，实现了低中高轨的高精度自主导航。该技术可应用于航天器的在轨服务、多星部署的自主导航方面。

公开(公告)号：CN103868514A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410106004.8

申请日：2014-03-20

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 姬晓琴 ,  刘准 ,  冯路明 ,  踪华 ,  聂琦 ,  杜华军 ,  严志刚 ,  李磊

IPC分类号： G01C21/24

CPC分类号： G01C21/24 ,  G01C21/165 ,  G01C21/20

摘要： 一种在轨飞行器自主导航系统，由捷联惯组、卫星接收机、大视场星敏感器、紫外敏感器、计算机组成（简写为惯性+卫星+星光+紫外+计算机），当飞行器处于中低地球轨道时，采用惯性+卫星+星光组合导航系统，紫外为定位定姿的备份设备；当飞行器处于高地球轨道时，采用惯性+紫外+星光组合导航系统，克服了现有卫星接收机在高轨时定位精度变差或不能定位的问题。该自主导航系统不依赖于地面测控站，解决了航天器进行多星部署任务时面临的长时间在轨的自主导航需求，实现了低中高轨的高精度自主导航。该技术可应用于航天器的在轨服务、多星部署的自主导航方面。

公开(公告)号：CN106679842A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611065994.0

申请日：2016-11-28

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 张潇 ,  杜建邦 ,  谭新洪 ,  刘晴晴 ,  任磊 ,  王浩 ,  周璐 ,  路静 ,  聂琦 ,  邵春江 ,  马相亮 ,  赵鹏飞 ,  卓超

IPC分类号： G01K7/18

CPC分类号： G01K7/18

摘要： 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大器和A/D转换模块后输入FPGA芯片；FPGA芯片根据基准电压源的温度误差标定模型和铂电阻非线性标定模型，进行被测温度的误差补偿和计算，输出被测温度的数字量。本发明通过对基准电压的输出值进行误差补偿，在计算过程中保证基准电压尽可能准确，从而在很大程度上提高了测温精度。

公开(公告)号：CN106679842B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201611065994.0

申请日：2016-11-28

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 张潇 ,  杜建邦 ,  谭新洪 ,  刘晴晴 ,  任磊 ,  王浩 ,  周璐 ,  路静 ,  聂琦 ,  邵春江 ,  马相亮 ,  赵鹏飞 ,  卓超

IPC分类号： G01K7/18

摘要： 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大器和A/D转换模块后输入FPGA芯片；FPGA芯片根据基准电压源的温度误差标定模型和铂电阻非线性标定模型，进行被测温度的误差补偿和计算，输出被测温度的数字量。本发明通过对基准电压的输出值进行误差补偿，在计算过程中保证基准电压尽可能准确，从而在很大程度上提高了测温精度。