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公开(公告)号：CN103335648B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310263229.X
申请日：2013-06-27
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明公开了一种自主星图识别方法，给出了观测星模式建立方法，将星点坐标引入了星的模式，并用同样的方法建立导航星模式数据库；并提出了一种模式匹配的方法，首先判断模式一是否匹配，在模式一匹配成功的条件下，再判断模式二是否匹配……，这种逐次判断的方法提高了识别的速度，而在模式三，也就是标准坐标匹配时，引入匹配门限，根据星敏感器的使用精度，可以方便的调整该门限值的大小，不影响需要的存储空间和处理时间，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN103868514B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410106004.8
申请日：2014-03-20
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 一种在轨飞行器自主导航系统，由捷联惯组、卫星接收机、大视场星敏感器、紫外敏感器、计算机组成（简写为惯性+卫星+星光+紫外+计算机），当飞行器处于中低地球轨道时，采用惯性+卫星+星光组合导航系统，紫外为定位定姿的备份设备；当飞行器处于高地球轨道时，采用惯性+紫外+星光组合导航系统，克服了现有卫星接收机在高轨时定位精度变差或不能定位的问题。该自主导航系统不依赖于地面测控站，解决了航天器进行多星部署任务时面临的长时间在轨的自主导航需求，实现了低中高轨的高精度自主导航。该技术可应用于航天器的在轨服务、多星部署的自主导航方面。
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公开(公告)号：CN109614998A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811445955.2
申请日：2018-11-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 基于深度学习的陆标数据库制备方法，首先确定基本数据源，然后根据大气辐射、天气、光照，对基本数据源进行图像数据扩充与仿真建模，并筛选特征稳定的备选陆标，最后制备陆标特征数据库，其中，一级特征由深度卷积神经网络提取，二级特征由SIFT算法提取，并将每一图像中心与对应的位置坐标相关联。
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公开(公告)号：CN109583371A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811447529.2
申请日：2018-11-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 基于深度学习的陆标信息提取与匹配方法，首先利用卷积神经网络技术提取陆标特征，然后进行陆标特征快速检索陆标信息数据库，最后进行地标图像精细匹配。本发明克服现有技术的不足，提供了基于深度学习的陆标信息提取与匹配方法，基于深度学习的陆标信息提取与匹配技术，解决了陆标识别的智能性、快速性，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN103868514A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410106004.8
申请日：2014-03-20
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/24
CPC分类号： G01C21/24 , G01C21/165 , G01C21/20
摘要： 一种在轨飞行器自主导航系统，由捷联惯组、卫星接收机、大视场星敏感器、紫外敏感器、计算机组成（简写为惯性+卫星+星光+紫外+计算机），当飞行器处于中低地球轨道时，采用惯性+卫星+星光组合导航系统，紫外为定位定姿的备份设备；当飞行器处于高地球轨道时，采用惯性+紫外+星光组合导航系统，克服了现有卫星接收机在高轨时定位精度变差或不能定位的问题。该自主导航系统不依赖于地面测控站，解决了航天器进行多星部署任务时面临的长时间在轨的自主导航需求，实现了低中高轨的高精度自主导航。该技术可应用于航天器的在轨服务、多星部署的自主导航方面。
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公开(公告)号：CN103335648A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310263229.X
申请日：2013-06-27
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明公开了一种自主星图识别方法，给出了观测星模式建立方法，将星点坐标引入了星的模式，并用同样的方法建立导航星模式数据库；并提出了一种模式匹配的方法，首先判断模式一是否匹配，在模式一匹配成功的条件下，再判断模式二是否匹配……，这种逐次判断的方法提高了识别的速度，而在模式三，也就是标准坐标匹配时，引入匹配门限，根据星敏感器的使用精度，可以方便的调整该门限值的大小，不影响需要的存储空间和处理时间，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN114199279A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111423727.7
申请日：2021-11-26
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本发明涉及一种全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法，包括：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；通过累积时间点t之前的三轴角增量值和视速度增量值分别得到的三轴角度和视速度在时间点t的累积值；使用时间点t以及三轴角度在时间点t的累积值作为输入训练三轴角度的神经网络模型；将时间点t以及三轴视速度在时间点t的累积值作为输入训练三轴视速度的神经网络模型；将得到的当前时间点和三轴角度和视速度在当前时间点的累积值分别输入到对应的神经网络模型中在线估计MEMS惯组参数。本发明实现低精度惯组参数的在线估计，提高定位的精度。
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公开(公告)号：CN114199278A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111368156.1
申请日：2021-11-18
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本发明涉及一种低精度惯组参数估计方法，包括以下步骤：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；将n个时间点的所述三轴角增量值和视速度增量值作为MEMS惯组测量模型的输入，基于最小二乘法，建立MEMS惯组量测方程；按时间顺序获取历史数据，进行自适应滑窗；将滑窗取得历史数据带入所述量测方程得到对应的量测矩阵；计算量测矩阵的线性度；当线性度满足阈值后，通过最小二乘法，利用滑窗取得历史数据估计MEMS惯组的参数。本发明实现低精度惯组参数的在线估计，提高定位的精度。
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公开(公告)号：CN113739791A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110891377.0
申请日：2021-08-04
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本发明涉及基于矢量描述的导航星集确定方法：S1、计算观星设备视场轴向在地心惯性系下的矢量u；S2、计算圆形视场边缘起始点的矢量S3、将以矢量u为中轴线，矢量为母线形成的圆锥体底面边缘，作为圆形视场边缘，根据矢量计算原理获得圆形视场边缘各点矢量Vs的描述模型；S4、计算步骤S3获得的圆形视场边缘各点矢量Vs对应的赤经αs、赤纬βs唯一解；S5、根据圆形视场边缘各点矢量Vs对应的赤经αs、赤纬βs唯一解，确定圆形视场边缘各点矢量Vs对应的赤经αs、赤纬βs范围；S6、查询恒星星表，得到赤经、赤纬落入步骤S6确定的圆形视场边缘各点矢量Vs对应的赤经αs、赤纬βs范围内的恒星集合。本发明计算简单，且适应任意给定星敏感器轴向条件的情况。
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公开(公告)号：CN113739791B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110891377.0
申请日：2021-08-04
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本发明涉及基于矢量描述的导航星集确定方法：S1、计算观星设备视场轴向在地心惯性系下的矢量u；S2、计算圆形视场边缘起始点的矢量S3、将以矢量u为中轴线，矢量为母线形成的圆锥体底面边缘，作为圆形视场边缘，根据矢量计算原理获得圆形视场边缘各点矢量Vs的描述模型；S4、计算步骤S3获得的圆形视场边缘各点矢量Vs对应的赤经αs、赤纬βs唯一解；S5、根据圆形视场边缘各点矢量Vs对应的赤经αs、赤纬βs唯一解，确定圆形视场边缘各点矢量Vs对应的赤经αs、赤纬βs范围；S6、查询恒星星表，得到赤经、赤纬落入步骤S6确定的圆形视场边缘各点矢量Vs对应的赤经αs、赤纬βs范围内的恒星集合。本发明计算简单，且适应任意给定星敏感器轴向条件的情况。
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