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公开(公告)号：CN103868514B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410106004.8
申请日：2014-03-20
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 一种在轨飞行器自主导航系统，由捷联惯组、卫星接收机、大视场星敏感器、紫外敏感器、计算机组成（简写为惯性+卫星+星光+紫外+计算机），当飞行器处于中低地球轨道时，采用惯性+卫星+星光组合导航系统，紫外为定位定姿的备份设备；当飞行器处于高地球轨道时，采用惯性+紫外+星光组合导航系统，克服了现有卫星接收机在高轨时定位精度变差或不能定位的问题。该自主导航系统不依赖于地面测控站，解决了航天器进行多星部署任务时面临的长时间在轨的自主导航需求，实现了低中高轨的高精度自主导航。该技术可应用于航天器的在轨服务、多星部署的自主导航方面。
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公开(公告)号：CN104301740A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410585054.9
申请日：2014-10-27
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种红外图像9/7小波变换硬件加速电路，读数据控制模块首先从图像RAM中按预设的顺序读取原始红外图像的像素值，并启动小波计算电路，小波计算电路从初始q位置开始读取九个像素值，每读取九个像素值，令q的取值等于q+2，启动小波计算电路重新从q位置读取九个像素值，直至按当前预设顺序全部读完；小波计算电路读取头九个像素值进行小波变换得到小波变换结果；写数据控制模块将小波变换结果按照转置后的位置存储在临时RAM中；读数据控制模块从临时RAM中按照相同的顺序读取像素值，并启动小波计算电路；写数据控制模块将小波计算电路得到的小波变换结果按照转置后的位置存储在图像RAM中。
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公开(公告)号：CN103868514A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410106004.8
申请日：2014-03-20
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/24
CPC分类号： G01C21/24 , G01C21/165 , G01C21/20
摘要： 一种在轨飞行器自主导航系统，由捷联惯组、卫星接收机、大视场星敏感器、紫外敏感器、计算机组成（简写为惯性+卫星+星光+紫外+计算机），当飞行器处于中低地球轨道时，采用惯性+卫星+星光组合导航系统，紫外为定位定姿的备份设备；当飞行器处于高地球轨道时，采用惯性+紫外+星光组合导航系统，克服了现有卫星接收机在高轨时定位精度变差或不能定位的问题。该自主导航系统不依赖于地面测控站，解决了航天器进行多星部署任务时面临的长时间在轨的自主导航需求，实现了低中高轨的高精度自主导航。该技术可应用于航天器的在轨服务、多星部署的自主导航方面。
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公开(公告)号：CN104301740B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410585054.9
申请日：2014-10-27
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种红外图像9/7小波变换硬件加速电路，读数据控制模块首先从图像RAM中按预设的顺序读取原始红外图像的像素值，并启动小波计算电路，小波计算电路从初始q位置开始读取九个像素值，每读取九个像素值，令q的取值等于q+2，启动小波计算电路重新从q位置读取九个像素值，直至按当前预设顺序全部读完；小波计算电路读取头九个像素值进行小波变换得到小波变换结果；写数据控制模块将小波变换结果按照转置后的位置存储在临时RAM中；读数据控制模块从临时RAM中按照相同的顺序读取像素值，并启动小波计算电路；写数据控制模块将小波计算电路得到的小波变换结果按照转置后的位置存储在图像RAM中。
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公开(公告)号：CN107971548B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711155225.4
申请日：2017-11-20
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 刘争 , 王庆 , 史海军 , 贾师强 , 赵洪杰 , 落海伟 , 吴雪松 , 张海洋 , 张泽 , 陈宏亮 , 陈宁 , 毕凯 , 李军 , 刘威 , 李磊 , 喻晓浩 , 王硕 , 刘鑫 , 许可人 , 黑艳颖
摘要： 本发明公开了一种角铣头快速拉刀装置，包括刀具拉杆、旋转法兰、夹紧模块、拉钉、盖板和吹扫模块，刀具拉杆的一端与刀柄同轴固定连接，刀具拉杆的另一端与拉钉的一端同轴固定连接，拉钉的另一端与夹紧模块配合，刀柄与角铣头输出轴锥面配合，通过刀具拉杆和拉钉，可被夹紧模块固定拉紧；角铣头输出轴与角铣头外壳同轴转动连接。本发明通过气嘴、气源、吹扫模块、通气通道及夹紧模块之间的配合，刀具拉紧、松开时间小于10s，实现对刀具的自动、快速拉紧与松开，免去传统人工拉刀带来的效率低、装夹力不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN112692626A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011486282.2
申请日：2020-12-16
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张泽 , 落海伟 , 张素燕 , 何万林 , 刘争 , 赵洪杰 , 贾师强 , 吴雪松 , 史海军 , 陈宁 , 李军 , 刘建国 , 张海洋 , 侯亚娟 , 毕凯 , 陆天远 , 唐凯 , 卜潇潇 , 林东 , 杜兆盛 , 耿中华 , 马春跃 , 李磊 , 亓宏宇 , 孙宏波
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开了一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备及换刀方法，中央刀库刀具配送装备包括带防护装置的桁架，在所述桁架上设置有线性轨道，线性轨道上安装有轨道机械手，轨道机械手可沿线性轨道移动；在桁架的一侧设置有中央刀库货架，在桁架的另一侧并列设置有多台机床单机系统；在所述桁架的一端设置有提升机，提升机的下方内侧设置有刀具小车，刀具小车上设置有刀具托盘，刀具托盘上有两种刀柄刀位，分别适用于主轴用刀具和角铣头用刀具的放置。本发明装备及方法可极大提高卧式镗铣床生产线的刀具配送管理和换刀效率，节省人力和时间。
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公开(公告)号：CN107971548A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711155225.4
申请日：2017-11-20
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 刘争 , 王庆 , 史海军 , 贾师强 , 赵洪杰 , 落海伟 , 吴雪松 , 张海洋 , 张泽 , 陈宏亮 , 陈宁 , 毕凯 , 李军 , 刘威 , 李磊 , 喻晓浩 , 王硕 , 刘鑫 , 许可人 , 黑艳颖
摘要： 本发明公开了一种角铣头快速拉刀装置，包括刀具拉杆、旋转法兰、夹紧模块、拉钉、盖板和吹扫模块，刀具拉杆的一端与刀柄同轴固定连接，刀具拉杆的另一端与拉钉的一端同轴固定连接，拉钉的另一端与夹紧模块配合，刀柄与角铣头输出轴锥面配合，通过刀具拉杆和拉钉，可被夹紧模块固定拉紧；角铣头输出轴与角铣头外壳同轴转动连接。本发明通过气嘴、气源、吹扫模块、通气通道及夹紧模块之间的配合，刀具拉紧、松开时间小于10s，实现对刀具的自动、快速拉紧与松开，免去传统人工拉刀带来的效率低、装夹力不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN203512062U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320617007.9
申请日：2013-10-08
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 本实用新型涉及一种用于长时间振动环境下的仪器整体减振结构，属于飞行器再入滑翔技术领域。该结构包括仪器支架、十六个金属减振器、舱体和安装板；舱体包括前安装法兰和后安装法兰；仪器支架包括方形筒体、前安装法兰和后安装法兰；仪器支架安装在舱体内；安装板设有十字加强筋；安装板与舱体的前安装法兰之间通过二十四个螺钉均布固定连接。外围设备均统一安装在仪器支架上，仪器支架与舱体之间采用统一减振设计；严格控制安装面间距，使仪器支架与舱体之间的减振器发挥出最好效果；增强仪器支架与舱体连接部位的刚度，为仪器支架提供良好的连接基础。
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公开(公告)号：CN204751057U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520382194.6
申请日：2015-06-04
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种组合式多功能包装箱，包括，外壳，采用标准集装箱的外壳的尺寸和结构；拖车，具有车轮，设置在外壳内部，通过花兰螺丝与外壳连接；拖车上承载待包装的产品；挡板，设置在拖车上，固定产品。本实用新型采取成熟技术的标准集装箱的外壳结构，保证了结构强度，并减低了研制和生产成本，加快研制进程。设置拖车，增加了转运的功能，使用更简便。
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