公开(公告)号：CN103335648B

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201310263229.X

申请日：2013-06-27

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 踪华 ,  高晓颖 ,  姬晓琴 ,  张春侠 ,  杜华军 ,  林玉野 ,  刘秀娟 ,  刘准 ,  严志刚 ,  马相亮 ,  杜诚谦 ,  高磊

IPC分类号： G01C21/02

摘要： 本发明公开了一种自主星图识别方法，给出了观测星模式建立方法，将星点坐标引入了星的模式，并用同样的方法建立导航星模式数据库；并提出了一种模式匹配的方法，首先判断模式一是否匹配，在模式一匹配成功的条件下，再判断模式二是否匹配……，这种逐次判断的方法提高了识别的速度，而在模式三，也就是标准坐标匹配时，引入匹配门限，根据星敏感器的使用精度，可以方便的调整该门限值的大小，不影响需要的存储空间和处理时间，便于工程应用。

公开(公告)号：CN103868514A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410106004.8

申请日：2014-03-20

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 姬晓琴 ,  刘准 ,  冯路明 ,  踪华 ,  聂琦 ,  杜华军 ,  严志刚 ,  李磊

IPC分类号： G01C21/24

CPC分类号： G01C21/24 ,  G01C21/165 ,  G01C21/20

摘要： 一种在轨飞行器自主导航系统，由捷联惯组、卫星接收机、大视场星敏感器、紫外敏感器、计算机组成（简写为惯性+卫星+星光+紫外+计算机），当飞行器处于中低地球轨道时，采用惯性+卫星+星光组合导航系统，紫外为定位定姿的备份设备；当飞行器处于高地球轨道时，采用惯性+紫外+星光组合导航系统，克服了现有卫星接收机在高轨时定位精度变差或不能定位的问题。该自主导航系统不依赖于地面测控站，解决了航天器进行多星部署任务时面临的长时间在轨的自主导航需求，实现了低中高轨的高精度自主导航。该技术可应用于航天器的在轨服务、多星部署的自主导航方面。

公开(公告)号：CN103335648A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310263229.X

申请日：2013-06-27

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 踪华 ,  高晓颖 ,  姬晓琴 ,  张春侠 ,  杜华军 ,  林玉野 ,  刘秀娟 ,  刘准 ,  严志刚 ,  马相亮 ,  杜诚谦 ,  高磊

IPC分类号： G01C21/02

摘要： 本发明公开了一种自主星图识别方法，给出了观测星模式建立方法，将星点坐标引入了星的模式，并用同样的方法建立导航星模式数据库；并提出了一种模式匹配的方法，首先判断模式一是否匹配，在模式一匹配成功的条件下，再判断模式二是否匹配……，这种逐次判断的方法提高了识别的速度，而在模式三，也就是标准坐标匹配时，引入匹配门限，根据星敏感器的使用精度，可以方便的调整该门限值的大小，不影响需要的存储空间和处理时间，便于工程应用。

公开(公告)号：CN104142150A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410390640.8

申请日：2014-08-08

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 缪小冬 ,  杨国有 ,  张建斌 ,  路静 ,  刘准

IPC分类号： G01C21/16

CPC分类号： G01C21/16

摘要： 本发明涉及一体化的小型激光陀螺惯性测量装置，包括机箱、盖板和本体组件，本体组件安装在机箱中，并通过盖板密封，本体组件包括本体座、三个激光陀螺仪、三个石英加速度计、功能电路板和减振器，本体座为六面体结构，靠近六面体结构的一侧开有多个腔体，其中腔体a、腔体b、腔体c中分别安装三个激光陀螺仪，腔体d中安装三个石英加速度计，靠近六面体结构的另一侧开有腔体e，用于安装加速度计电路板、温控电路板、计算机电路板和信号转接电路板，电源电路板则安装在本体座六面体结构的一个侧壁上，减振器安装在本体座六面体结构的八个顶点位置，该测量装置整体布局紧凑、合理，型式新颖、体积小、重量轻、具有良好的隔振防冲性能。

公开(公告)号：CN104142150B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201410390640.8

申请日：2014-08-08

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 缪小冬 ,  杨国有 ,  张建斌 ,  路静 ,  刘准

IPC分类号： G01C21/16

摘要： 本发明涉及一体化的小型激光陀螺惯性测量装置，包括机箱、盖板和本体组件，本体组件安装在机箱中，并通过盖板密封，本体组件包括本体座、三个激光陀螺仪、三个石英加速度计、功能电路板和减振器，本体座为六面体结构，靠近六面体结构的一侧开有多个腔体，其中腔体a、腔体b、腔体c中分别安装三个激光陀螺仪，腔体d中安装三个石英加速度计，靠近六面体结构的另一侧开有腔体e，用于安装加速度计电路板、温控电路板、计算机电路板和信号转接电路板，电源电路板则安装在本体座六面体结构的一个侧壁上，减振器安装在本体座六面体结构的八个顶点位置，该测量装置整体布局紧凑、合理，型式新颖、体积小、重量轻、具有良好的隔振防冲性能。

公开(公告)号：CN103868514B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410106004.8

申请日：2014-03-20

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 姬晓琴 ,  刘准 ,  冯路明 ,  踪华 ,  聂琦 ,  杜华军 ,  严志刚 ,  李磊

IPC分类号： G01C21/24

摘要： 一种在轨飞行器自主导航系统，由捷联惯组、卫星接收机、大视场星敏感器、紫外敏感器、计算机组成（简写为惯性+卫星+星光+紫外+计算机），当飞行器处于中低地球轨道时，采用惯性+卫星+星光组合导航系统，紫外为定位定姿的备份设备；当飞行器处于高地球轨道时，采用惯性+紫外+星光组合导航系统，克服了现有卫星接收机在高轨时定位精度变差或不能定位的问题。该自主导航系统不依赖于地面测控站，解决了航天器进行多星部署任务时面临的长时间在轨的自主导航需求，实现了低中高轨的高精度自主导航。该技术可应用于航天器的在轨服务、多星部署的自主导航方面。