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公开(公告)号：CN104142150B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410390640.8
申请日：2014-08-08
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明涉及一体化的小型激光陀螺惯性测量装置，包括机箱、盖板和本体组件，本体组件安装在机箱中，并通过盖板密封，本体组件包括本体座、三个激光陀螺仪、三个石英加速度计、功能电路板和减振器，本体座为六面体结构，靠近六面体结构的一侧开有多个腔体，其中腔体a、腔体b、腔体c中分别安装三个激光陀螺仪，腔体d中安装三个石英加速度计，靠近六面体结构的另一侧开有腔体e，用于安装加速度计电路板、温控电路板、计算机电路板和信号转接电路板，电源电路板则安装在本体座六面体结构的一个侧壁上，减振器安装在本体座六面体结构的八个顶点位置，该测量装置整体布局紧凑、合理，型式新颖、体积小、重量轻、具有良好的隔振防冲性能。
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公开(公告)号：CN103529820B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310446154.9
申请日：2013-09-26
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种适用于嵌入式设备的故障注入测试系统及测试方法，不改变待测嵌入式系统的硬件状态，利用系统自带的总线接口和内部可编程逻辑器件的灵活性实现故障注入，不会对待测系统造成物理损伤，可靠性高；故障注入测试不受距离的限制，在总线可靠传输距离内都可以进行故障注入测试，使用灵活方便；该故障注入测试系统采用软件硬件相结合的方法对待测目标系统硬件和软件进行测试，可实时、有效地完成故障注入，通过故障回收系统运行信息，可对嵌入式系统的容错性能给出客观的评价，进而为嵌入式系统设计人员改进硬件设计和软件的纠错、容错能力提供重要依据，最终实现高可靠性和高安全性的嵌入式系统运行环境。
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公开(公告)号：CN104132684A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410240202.3
申请日：2014-05-30
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN102539831B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210036336.4
申请日：2012-02-17
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01P15/13
摘要： 一种捷联惯导系统中加速度计信号转换装置，加速度计输出的模拟电流信号转换成模拟电压信号后首先经过V/F转换模块进行积分，积分后的模拟电压一路输出至前置放大电路，另一路被转换成脉冲信号输出至FPGA处理模块；前置放大电路将输入的模拟电压的范围与A/D转换模块的输入电压范围相匹配；A/D转换模块将模拟电压转换成数字量信号输出至FPGA处理模块；FPGA处理模块采集单位时间内V/F转换模块输出的脉冲数，作为计算脉冲数的整数部分，将采集的脉冲数及A/D转换模块输入的数字量信号进行定时存储，计算数字量信号对应的一个采集周期内脉冲数的小数值；根据脉冲数的整数部分及小数值确定加速度计输出的模拟电流信号对应的数字量，完成加速度计信号的转换。
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公开(公告)号：CN103529820A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310446154.9
申请日：2013-09-26
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种适用于嵌入式设备的故障注入测试系统及测试方法，不改变待测嵌入式系统的硬件状态，利用系统自带的总线接口和内部可编程逻辑器件的灵活性实现故障注入，不会对待测系统造成物理损伤，可靠性高；故障注入测试不受距离的限制，在总线可靠传输距离内都可以进行故障注入测试，使用灵活方便；该故障注入测试系统采用软件硬件相结合的方法对待测目标系统硬件和软件进行测试，可实时、有效地完成故障注入，通过故障回收系统运行信息，可对嵌入式系统的容错性能给出客观的评价，进而为嵌入式系统设计人员改进硬件设计和软件的纠错、容错能力提供重要依据，最终实现高可靠性和高安全性的嵌入式系统运行环境。
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公开(公告)号：CN104142150A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410390640.8
申请日：2014-08-08
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/16
CPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明涉及一体化的小型激光陀螺惯性测量装置，包括机箱、盖板和本体组件，本体组件安装在机箱中，并通过盖板密封，本体组件包括本体座、三个激光陀螺仪、三个石英加速度计、功能电路板和减振器，本体座为六面体结构，靠近六面体结构的一侧开有多个腔体，其中腔体a、腔体b、腔体c中分别安装三个激光陀螺仪，腔体d中安装三个石英加速度计，靠近六面体结构的另一侧开有腔体e，用于安装加速度计电路板、温控电路板、计算机电路板和信号转接电路板，电源电路板则安装在本体座六面体结构的一个侧壁上，减振器安装在本体座六面体结构的八个顶点位置，该测量装置整体布局紧凑、合理，型式新颖、体积小、重量轻、具有良好的隔振防冲性能。
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公开(公告)号：CN104132684B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410240202.3
申请日：2014-05-30
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN102539831A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210036336.4
申请日：2012-02-17
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01P15/13
摘要： 一种捷联惯导系统中加速度计信号转换装置，加速度计输出的模拟电流信号转换成模拟电压信号后首先经过V/F转换模块进行积分，积分后的模拟电压一路输出至前置放大电路，另一路被转换成脉冲信号输出至FPGA处理模块；前置放大电路将输入的模拟电压的范围与A/D转换模块的输入电压范围相匹配；A/D转换模块将模拟电压转换成数字量信号输出至FPGA处理模块；FPGA处理模块采集单位时间内V/F转换模块输出的脉冲数，作为计算脉冲数的整数部分，将采集的脉冲数及A/D转换模块输入的数字量信号进行定时存储，计算数字量信号对应的一个采集周期内脉冲数的小数值；根据脉冲数的整数部分及小数值确定加速度计输出的模拟电流信号对应的数字量，完成加速度计信号的转换。
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公开(公告)号：CN203439274U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320324018.8
申请日：2013-06-06
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种控制组合与配电器一体化复合结构，包括壳体、配电器安装板、支撑散热板、导热绝缘软垫、导轨、母板、电源模块和铝板；壳体包括左侧板、右侧板、顶板、底板、前盖板和后盖板。本实用新型是空间飞行器控制系统的重要单机，采用物理隔离的方式设计的一体化复合结构，使控制组合与配电器共用一个结构体，经核算证实：本实用新型比传统的控制组合与配电器单独设计的方式在重量上减轻了18%，在体积上减小了15%，完全满足飞行器对于控制系统单机的结构设计的要求。
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公开(公告)号：CN115866076A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211374397.1
申请日：2022-11-04
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本公开的基于FPGA的异步BiSS‑C协议解码方法，FPGA包括波特率时钟模块、BiSS‑C数据解码模块和CRC校验模块；通过利用所述波特率时钟模块采样SLO线传输的编码器位置数据；基于BiSS‑C数据协议，利用所述BiSS‑C数据解码模块对SLO线传输的编码器位置数据进行解码，得到所述编码器位置数据的解码数据；用于当检测到编码器位置数据解码完成标志后，所述CRC校验模块将所述编码器位置数据的解码数据移入到寄存器得到所述编码器位置数据的CRC校验码，比较所述编码器位置数据的CRC码和CRC校验码，若两者一致，得到所述编码器位置数据。以解决在异步时钟下利用FPGA解析BiSS‑C协议传输的编码器位置信息的问题。
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